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目录

一、初识stm32固件库

1、什么是固件库

2、初识库函数

二、库函数新建工程

1、新建本地工程文件夹

2、新建工程

三、GPIO 输出—使用固件库点亮 LED

1、LED引脚宏定义

2、 LED 灯亮灭状态的宏定义

3、LED GPIO 初始化函数

4、主函数

工程文件结构的基本构成

软件设计

一、初识stm32固件库

1、什么是固件库

在library里有：

Device
文件夹下的是具体芯片直接相关的文件，包含启动文件、芯片外设寄存器定义、系统时钟初始化功能的一些文件。

 

 
system_stm32f4xx.c
文件：包含了 STM32
芯片上电后初始化系统时钟、扩展外部存储器用的函数

启动文件 ：如STM32F446 型号使“startup_stm32f446xx.s”

stm32f4xx.h 文件：是一个 STM32 芯片底层相关的文件。

 

 

STM32F10x_StdPeriph_Driver 文件夹: 文件夹下有 inc（include 的缩写）跟 src（source 的简写）这两个文件夹，这里的文件属于 CMSIS 之外的的、芯片片上外设部分。

Project文件夹

 

stm32f4xx_it.c
:
stm32f4xx_it.c：这个文件是专门用来编写中断服务函数的

stm32f4xx_conf.h 文件:使用这个配置文件根据芯片型号增减 ST 库的外设文件。

2、初识库函数

二、库函数新建工程

1、新建本地工程文件夹

三、GPIO 输出—使用固件库点亮 LED

大致流程：

1. 使能 GPIO
端口时钟；

2. 初始化 GPIO
目标引脚为推挽输出模式；

3. 编写简单测试程序，控制 GPIO
引脚输出高、低电平。

1 //引脚定义
2 /*******************************************************/
3 //R 红色灯
4 #define LED1_PIN     GPIO_Pin_10
5 #define LED1_GPIO_PORT     GPIOH
//GPIO_Pin_n可以理解为某端口脚在整个端口的位置。比方某GPIO口的第6管脚位置编码GPIO_Pin_6 被定义为 //((uint16_t)0x0040) 有兴趣的话，可以点击GPIO_Init( )进去看看。
6 #define LED1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOH
7 
8 //G 绿色灯
9 #define LED2_PIN     GPIO_Pin_11
10 #define LED2_GPIO_PORT     GPIOH
11 #define LED2_GPIO_CLK     RCC_AHB1Periph_GPIOH
12 
13 //B 蓝色灯
14 #define LED3_PIN     GPIO_Pin_12
15 #define LED3_GPIO_PORT     GPIOH
16 #define LED3_GPIO_CLK     RCC_AHB1Periph_GPIOH
22 /************************************************************/

2 /* 直接操作寄存器的方法控制 IO */
3 #define digitalHi(p,i) {p->BSRRL=i;} //设置为高电平 
4 #define digitalLo(p,i) {p->BSRRH=i;} //输出低电平
5 #define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} //输出反转状态，Toggle是按钮
6 /*BSRRH 表示GPIO端口置高电平寄存器，将端口赋给它，即此端口变为高电平*/
/*ODR 表示GPIO端口数据寄存器*/
7 
8 /* 定义控制 IO 的宏 */
9 #define LED1_TOGGLE digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
10 #define LED1_OFF digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
11 #define LED1_ON digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN)
12 
13 #define LED2_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
14 #define LED2_OFF digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
15 #define LED2_ON digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_PIN)
16 
17 #define LED3_TOGGLE digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
18 #define LED3_OFF digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
19 #define LED3_ON digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_PIN)
2021 /* 基本混色，后面高级用法使用 PWM 可混出全彩颜色,且效果更好 */
2223 //红 24 #define LED_RED \
25 LED1_ON;\
26 LED2_OFF;\
27 LED3_OFF
28
29 //绿
30 #define LED_GREEN \
31 LED1_OFF;\
32 LED2_ON;\
33 LED3_OFF
34
35 //蓝
36 #define LED_BLUE \
37 LED1_OFF;\
38 LED2_OFF;\
39 LED3_ON
40
41
42 //黄(红+绿)
43 #define LED_YELLOW \
44 LED1_ON;\
45 LED2_ON;\
46 LED3_OFF

3、LED GPIO 初始化函数

1 /**
2 * @brief 初始化控制 LED 的 IO
3 * @param 无
4 * @retval 无
5 */
6 void LED_GPIO_Config(void)
7 {
8 /*定义一个 GPIO_InitTypeDef 类型的结构体*/
9 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
10 
11 /*开启 LED 相关的 GPIO 外设时钟*/
12 RCC_AHB1PeriphClockCmd ( LED1_GPIO_CLK|
13 LED2_GPIO_CLK|
14 LED3_GPIO_CLK|
15 LED4_GPIO_CLK,
16 ENABLE);
17 
18 /*选择要控制的 GPIO 引脚*/
19 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN;
20 
21 /*设置引脚模式为输出模式*/
22 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
23 
24 /*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
25 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
26 
27 /*设置引脚为上拉模式*/
28 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
29 
30 /*设置引脚速率为 2MHz */
31 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
32 
33 /*调用库函数，使用上面配置的 GPIO_InitStructure 初始化 GPIO*/
34 GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
35 
36 /*选择要控制的 GPIO 引脚*/
37 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN;
38 GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
39 
40 /*选择要控制的 GPIO 引脚*/
41 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_PIN;
42 GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
43 
44 /*选择要控制的 GPIO 引脚*/
45 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED4_PIN;
46 GPIO_Init(LED4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
47 
48 /*关闭 RGB 灯*/
49 LED_RGBOFF;
50 }

推挽模式跟开漏模式的区别：
置推挽模式,只能是输出模式,而输出高低电平的驱动电流都很大；
而开漏模式,即可作为输出,也可作为输入。

上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc；下拉就是把电压拉低，比如拉到GND；浮空输入，相当于该引脚接了高电平，引脚不建议悬空，易受干扰。

4、主函数

1 #include "stm32f4xx.h"
2 #include "./led/bsp_led.h"
3 
4 void Delay(__IO u32 nCount);
5 
6 /**
7 * @brief 主函数
8 * @param 无
9 * @retval 无
10 */
11 int main(void)
12 {
13 /* LED 端口初始化 */
14 LED_GPIO_Config();
15 
16 /* 控制 LED 灯 */
17 while (1) {
18 LED1( ON ); // 亮
19 Delay(0xFFFFFF);
20 LED1( OFF ); // 灭
21 
22 LED2( ON ); // 亮
23 Delay(0xFFFFFF);
24 LED2( OFF ); // 灭
25
26 LED3( ON ); // 亮
27 Delay(0xFFFFFF);
28 LED3( OFF ); // 灭
29 
30 /*轮流显示 红绿蓝黄紫青白 颜色*/
31 LED_RED;
32 Delay(0xFFFFFF);
33 
34 LED_GREEN;
35 Delay(0xFFFFFF);
36 
37 LED_BLUE;
38 Delay(0xFFFFFF);
39 
40 LED_YELLOW;
41 Delay(0xFFFFFF);
42 
43 LED_PURPLE;
44 Delay(0xFFFFFF);
45 
46 LED_CYAN;
47 Delay(0xFFFFFF);
48 
49 LED_WHITE;
50 Delay(0xFFFFFF);
51 
52 LED_RGBOFF;
53 Delay(0xFFFFFF);
54 }
55 }
56 
57 void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数
58 {
59 for (; nCount != 0; nCount--);
60 }

附加          

#ifndef __LED_H
#define    __LED_H

//是为了避免重复定义头文件 

自定义的头文件需要添加到路径里