Ubuntu16.04安装ros_nodejs安装教程

Ubuntu16.04安装ros_nodejs安装教程Ubuntu16.04安装ROS详解1、设置sources.list2、设置key3、更新package4、安装ROSkinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功1、设置sources.listsudosh-c’echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。如果您正在找激活码,请点击查看最新教程,关注关注公众号 “全栈程序员社区” 获取激活教程,可能之前旧版本教程已经失效.最新Idea2022.1教程亲测有效,一键激活。

Jetbrains全系列IDE使用 1年只要46元 售后保障 童叟无欺

1、设置sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置key(公钥已更新)

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

在这里插入图片描述

3、更新package

sudo apt-get update

4、安装ROS kinetic完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5、初始化rosdep

注意:在使用ROS之前需要初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

6、配置ROS环境

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7、安装依赖项

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

8、测试ROS是否安装成功

(1)、CTRL+ALT+T打开终端(Termial),输入以下命令,初始化ROS环境:

roscore

成功打开如下图所示:
在这里插入图片描述
上面显示有ROS的版本,还有一些节点、端号等内容。

(2)、再 打开一个新的终端(Termial),输入以下命令,弹出一个小乌龟窗口:

rosrun turtlesim turtlesim_node

在这里插入图片描述
(3)、出现一个小乌龟的LOGO后,再 打开一个新的终端(Termial),输入以下命令


rosrun turtlesim turtle_teleop_key

在这里插入图片描述
然后,通过方向键控制小乌龟的移动:如下图所示
在这里插入图片描述
(4)、 打开新的Termial,输入以下命令,可以查看ROS节点信息:

rosrun rqt_graph rqt_graph

在这里插入图片描述
如果你能顺利进行到这一步,说明ROS安装成功了。
如果大家在安装的过程中出现问题或者错误(ERROR),可以给我留言,大家可以相互交流一些。
注:(新开了头条号,请大家关注一下:https://www.toutiao.com/i6753408694622355980/ 感谢大家,您的支持就是我的动力)

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/197607.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)
blank

相关推荐

  • navicat premium 15的激活码-激活码分享「建议收藏」

    (navicat premium 15的激活码)JetBrains旗下有多款编译器工具(如:IntelliJ、WebStorm、PyCharm等)在各编程领域几乎都占据了垄断地位。建立在开源IntelliJ平台之上,过去15年以来,JetBrains一直在不断发展和完善这个平台。这个平台可以针对您的开发工作流进行微调并且能够提供…

  • SQL数据库字符串与时间相互转换「建议收藏」

    SQL数据库字符串与时间相互转换「建议收藏」SQL数据库字符串与时间相互转换,字符串转日期时间格式,日期时间格式转字符串格式。

  • 作业总结:磨皮滤镜(双边滤波bilateralFilter)代码实现[通俗易懂]

    作业总结:磨皮滤镜(双边滤波bilateralFilter)代码实现[通俗易懂]双边滤波是一种非线性的滤波方法,是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理,同时考虑空间与信息和灰度相似性,达到保边去噪的目的,具有简单、非迭代、局部处理的特点。之所以能够达到保边去噪的滤波效果是因为滤波器由两个函数构成:一个函数是由几何空间距离决定滤波器系数,另一个是由像素差值决定滤波器系数.1Python:cv2.bilateralFilter(src,d,sigm…

  • linux查看节点使用情况_linux生成ssh密钥

    linux查看节点使用情况_linux生成ssh密钥说明:目前安装了4个Redhatlinux操作系统,主机名分别为hadoop01,hadoop02,hadoop03,hadoop04其中hadoop01为主节点hadoop01,其余为hadoop02,hadoop03,hadoop04为从节点四个节点ip地址为192.168.10.61~64.如果不修改hosts文件,从第二部开始可将hadoop01~04改

  • pycharm 编码怎么设置_pycharm编码格式

    pycharm 编码怎么设置_pycharm编码格式Python中默认的编码格式是ASCII格式,在没修改编码格式时无法正确打印汉字,所以在读取中文时会报错。有两种解决方法。一种是在python的编程工具Pycharm中设置默认编码pycharm下载地址:http://www.jetbrains.com/pycharm/选择社区版即可,免费。设置方法如下:入口A:工具栏-File-DefaultSettings-Editor-File…

  • Linux rsyslogd服务以及日志文件「建议收藏」

    Linux rsyslogd服务以及日志文件「建议收藏」命令名称:ln命令英文原意:link命令所在路径:/bin/link执行权限:所有用户语法:ln-s[源文件][目标文件]-s创建软链接功能描述:产生链接文件有两种文件类型,软链接文件和硬链接文件,产生这样两种链接文件命令就是ln,产生硬链接不需要加任何的选项,直接ln[源文件][目标文件],目标文件就是要生成的硬链接文件名。软链接需要加上…

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号