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Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程
1、设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、设置key（公钥已更新）
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、更新package
sudo apt-get update
4、安装ROS kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5、初始化rosdep
注意：在使用ROS之前需要初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
6、配置ROS环境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7、安装依赖项
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
8、测试ROS是否安装成功
（1）、CTRL+ALT+T打开终端（Termial），输入以下命令，初始化ROS环境：
roscore
成功打开如下图所示：
上面显示有ROS的版本，还有一些节点、端号等内容。
(2)、再 打开一个新的终端（Termial），输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口：
rosrun turtlesim turtlesim_node
(3)、出现一个小乌龟的LOGO后，再 打开一个新的终端（Termial），输入以下命令
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
然后，通过方向键控制小乌龟的移动：如下图所示
（4）、 打开新的Termial，输入以下命令，可以查看ROS节点信息：
rosrun rqt_graph rqt_graph
如果你能顺利进行到这一步，说明ROS安装成功了。
如果大家在安装的过程中出现问题或者错误（ERROR），可以给我留言，大家可以相互交流一些。
注：（新开了头条号，请大家关注一下：https://www.toutiao.com/i6753408694622355980/ 感谢大家，您的支持就是我的动力）
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