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整体流程
安装
1)sudo dpkg-reconfigure dash在界面中将shell改成bash
2)安装依赖库：
sudo apt-get install -y gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev
sudo apt-get install -y flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip
sudo apt-get install -y texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 screen pax gzip
3)修改文件夹用户
只能非root安装。方法，可以chown -r把某个文件夹所有者改成用户。然后安装。
mkdir -p /opt/pkg/petalinux/2018.2
chown chenjian -r /opt/pkg/petalinux/2018.2
4)安装
./petalinux-v2018.2-final-installer.run /opt/pkg/petalinux/2018.2
source /opt/pkg/petalinux/2018.2/settings.sh设置环境变量，可以添加到Bashrc中
5)工程建立
petalinux-create –type project –template –name
：zynq或者zynqMP(for UltraScale+ MPSoC)
：项目名称
或者从一个参考BSP开始
petalinux-create -t project -s
6)硬件信息导入
在新建项目的根目录下
petalinux-config –get-hw-description= description-file>
:硬件hdf文件所在的目录
7)配置
petalinux-config
配置-*- Subsystem AUTO Hardware Settings —>：硬件子系统
配置boot启动项，SD卡分区、文件系统等
8)编译
项目根目录下：
petalinux-build
9)生成boot文件
petalinux-package –boot –format BIN –fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf –u-boot images/linux/u-boot.elf –fpga images/linux/dpu_sys_wrapper.bit –force
10)发布映像文件
petalinux-package –prebuilt –fpgaimages/linux/dpu_sys_wrapper.bit –force
11)SD卡分区
Linux下使用gparted软件进行分区，注意虚拟机下SD卡需要采用读卡器才可以。
第1个区分为fat32，第2个区根据文件系统来决定，格式化成ext3或者ext4.
12)拷贝文件到SD卡启动
pre-built/linux/images/下的BOOT.BIN和image.ub拷贝到SD卡的第一个分区启动。注意如果要文件系统，前面config时要配置文件系统在SD卡上，并进行编译，不配置时默认是RAMDISK
将文件系统安装到SD卡的第2个分区
sudo tar xvf rootfs.tar.gz -C /media/rootfs
若使用linaro linux
sudo tar –strip-components=3 -C /media/chenjian/rootfs -xzpf linaro-o-ubuntu-desktop-tar-20111219-0.tar.gz binary/boot/filesystem.dir
13)其他定制化配置
此外，petalinux工具还可以将个人开发的应用程序集成到系统中，待完成代码后再补充该部分内容。
//全局配置
petalinux-config
//kernel配置
petalinux-config -c kernel
//保存kernel.config文件
//u-boot配置
petalinux-config -c u-boot
//保存u-boot.config文件
//文件系统配置
petalinux-config -c rootfs
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