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INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)
；函数返回一个8位的整型数，调用该函数需要四个参数。第一个参数一个指针，也就是用户代码的首地址，在平时使用中我们把自己创建的任务的名字作为这个参数就可以了；第三个参数是指向任务堆栈栈顶的指针，通常我们把创建的任务的堆栈数组的首地址给第三个参数就可以了；第四个参数是任务的优先级；第二个参数是什么意思？还不太理解。
OS_STK *psp;
INT8U err; ；创建一个指向数据类型为OS_STK的指针和一个8位的整型数
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (prio > OS_LOWEST_PRIO) { /* Make sure priority is within allowable range */
return (OS_PRIO_INVALID);
}
#endif
；判断该任务的优先级是否有效
OS_ENTER_CRITICAL();
if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0) { /* Make sure task doesn’t already exist at this priority */
OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)1; /* Reserve the priority to prevent others from doing … */
/* … the same thing until task is created. */
OS_EXIT_CRITICAL(); ；判断该优先级是否被占用
；优先级未被占用，执行以下程序
psp = (OS_STK *)OSTaskStkInit(task, p_arg, ptos, 0); ；初始化堆栈
err = OS_TCBInit(prio, psp, (OS_STK *)0, 0, 0, (void *)0, 0); ；初始化任务控制块
if (err == OS_NO_ERR) {
OS_ENTER_CRITICAL();
OSTaskCtr++; /* Increment the #tasks counter */
OS_EXIT_CRITICAL();
if (OSRunning == TRUE) { /* Find highest priority task if multitasking has started */
OS_Sched(); ；此时OSRunning 等于假，也就是在创建任务的时候并不能引发任务调度仅 ；仅是创建任务而已。
}
} else { ；该优先级已经被占用，则只把该任务优先级释放掉
OS_ENTER_CRITICAL();
OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0;/* Make this priority available to others */
OS_EXIT_CRITICAL();
}
return (err);
}
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_PRIO_EXIST);
}
综上所述，创建任务时的主要工作是：第一，判断该优先级是否有效；第二判断该优先级是否被占用，若被占用则释放掉该优先级并返回OS_PRIO_EXIST；第三，若优先级未被占用，就初始化任务堆栈和任务控制块，初始化任务控制块返回正确信息时，将 OSTaskCtr加1；第四，判断OSRunning，为真就引发一次任务调度，为假则程序结束。
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