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0 前言
本期实验目标:采用外部中断方式响应按键触发,实现LED电平反转。
外部中断是DSP十分常用的功能,通常用来响应一些控制操作,比如判断按键是否按下,传感器是否接收到信号等等。那么通过该例程,大家则可以快速学会使用外部中断的功能!本节仍然将分为硬件部分、软件部分和实验展示三个方面进行介绍。
1 硬件部分
DSP28335支持XINT1-XINT7和XNMI共8路外部中断源,其中中断源XINT1/2和XNMI可以设定为从GPIO端口A的任意一个管脚输入,即GPIO0-GPIO31。而XINT3/4/5/6/7可以设定为从GPIO端口B的任意一个管脚输入,即GPIO32-GPIO63,在这里我们设置设置GPIO13作为XINT1源的输入。每个中断源的触发方式都分别支持:上升沿触发,下降沿触发,上升沿和下降沿同时触发。在这里我们设置下降沿触发方式。
图1给出了硬件连接图,由于核心板的4个按键都没有连接在外部中断源上,因此我们可以用杜邦线将GPIO67和GPIO13连起来,这样在按下按键的时候,GPIO67接收到的低电平就可以传到GPIO13,从而触发中断。
图1 硬件连接图
2 软件部分
注意:查看代码时双击点进去看,否则会内容不全。
bsp_led.c(GPIO配置和中断配置)
/** * ******************************************************************************************** * @file bsp.led.c * @file SK Electronics * @version V1.0 * @date 2020-xx-xx * @brief LED应用函数接口 * ******************************************************************************************* * @attention * 实验平台:SK-F28335Mini 核心板 * CSDN博客:https://blog.csdn.net/weixin_46556696 * 淘宝:https://shop409670932.taobao.com */
#include "bsp_led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO67=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO67=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO67=1;//配置成输出
GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;//默认输出低电平
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1;
EDIS;
}
void InitExInt(void) //外部中断的配置
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13 = 0; //普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13 = 0; //设置为输入
// GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13= 2; //采用6次采样的采样窗
// GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD1=255; //采样周期=510*系统时钟周期 采样窗时间=采样周期*(6-1) 17us 为了消除输入引脚噪声所用
GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 13;//选择GPIO13为外部输入XINT输入引脚
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY= 0; //下降沿触发中断
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1; //使能XINT中断
EDIS;
}
bsp_led.h
/** * ******************************************************************************************** * @file main.c * @file SK Electronics * @version V1.0 * @date 2020-xx-xx * @brief LED应用函数接口头文件 * ******************************************************************************************* * @attention * 实验平台:SK-F28335Mini 核心板 * CSDN博客:https://blog.csdn.net/weixin_46556696 * 淘宝:https://shop409670932.taobao.com */
#ifndef _BSP_LED_H_
#define _BSP_LED_H_
#include "DSP28x_Project.h"
/* 宏带参,可以像内联函数一样使用,低电平亮灯*/
#define LED0(a) if (a) \ GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO0=1;\ else \ GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1
#define LED1(a) if (a) \ GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO1=1;\ else \ GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1
#define LED2(a) if (a) \ GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO2=1;\ else \ GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1
#define LED3(a) if (a) \ GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO3=1;\ else \ GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1
#define LED4(a) if (a) \ GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO4=1;\ else \ GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1
/*定义IO口的宏*/
#define LED0_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO0=1
#define LED0_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1
#define LED0_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO0=1
#define LED1_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO1=1
#define LED1_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1
#define LED1_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO1=1
#define LED2_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO2=1
#define LED2_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1
#define LED2_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO2=1
#define LED3_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO3=1
#define LED3_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1
#define LED3_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO3=1
#define LED4_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO4=1
#define LED4_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1
#define LED4_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO4=1
void LED_GPIO_Config(void);
void InitExInt(void);
#endif /*_BSP_LED_H_ */
main.c
/** * ******************************************************************************************** * @file main.c * @file SK Electronics * @version V1.0 * @date 2021-xx-xx * @brief 外部中断测试 * ******************************************************************************************* * @attention * 实验平台:SK-F28335Mini 核心板 * CSDN博客:https://blog.csdn.net/weixin_46556696 * 淘宝:https://shop409670932.taobao.com */
#include "DSP28x_Project.h"
#include "bsp_led.h"
#define FLASH_RUN 1
#define SRAM_RUN 2
#define RUN_TYPE FLASH_RUN
#if RUN_TYPE==FLASH_RUN
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
#endif
interrupt void ISRExint1(void); //声明外部中断1
/**********************************************************************************************/
void delay_1ms(Uint16 t);
/** * @brief 主函数 * @parameter 无 * @return_value 无 */
void main(void)
{
/*第一步:初始化系统控制:*/
InitSysCtrl();
/*第二步:初始化GPIO口*/
InitGpio();
/* 第三步:清除所有中断 和初始化 PIE 向量表:*/
DINT;// 关闭全局中断
InitPieCtrl();// 初始化 PIE 控制寄存器到默认状态,默认状态是全部 PIE 中断被禁用和标志位被清除
IER = 0x0000;// 禁用 CPU 中断和清除所有 CPU 中断标志位:
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();// 初始化 PIE 中断向量表
// 中断重映射,注册中断程序入口(用户按需求添加)
EALLOW;
PieVectTable.XINT1 = &ISRExint1; // 将外部中断添加都中断向量表里
EDIS;
//
/*程序烧录入28335(可选的)*/
#if RUN_TYPE==FLASH_RUN
MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);
InitFlash();
#endif
/* 第四步: 初始化片上外设*/
// InitPeripherals(); //初始化所有外设(本例程不需要)
IER |= M_INT1; //使能第1组中断
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; //使能总中断
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4= 1; //使能第1组中断里的第4个中断--外部中断1
/* 第五步:添加用户功能具体代码*/
EINT;
ERTM;
LED_GPIO_Config();
InitExInt();
LED0(1);
LED1(1);
LED2(1);
LED3(1);
LED4(1);
for(;;)
{
}
}
void delay_1ms(Uint16 t)
{
while(t--)
{
DELAY_US(1000);
}
}
/**********************************************************************************************/
interrupt void ISRExint1(void)
{
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;//0x0001赋给12组中断ACKnowledge寄存器,对其全部清除,不接受其他中断
DELAY_US(1000); //延时
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13 == 0)//检测到电平变化触发中断
{
LED0_TOGGLE; //取反
LED1_TOGGLE; //取反
LED2_TOGGLE; //取反
LED3_TOGGLE; //取反
LED4_TOGGLE;
DELAY_US(5000);//延时
}
}
3 实验展示
程序烧录进去后,通过按键对应的按键,可以观察到LED的电平状态反转。
大家可以参考代码尝试一下, 有疑问的欢迎留言!!
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