三菱modbus通讯实例 PLC如何设置_三菱plc网络通讯指令范例

三菱modbus通讯实例 PLC如何设置_三菱plc网络通讯指令范例点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”!三菱PLC控制机械手实例气动机械手动作示意图,其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀,在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位,必须驱动反方向的线圈才能反向运动。上升、下降对应的电磁阀线圈分别是YV2、YV1,右行、左行对应的电磁阀线圈分别是YV3、YV4。机械手的夹钳使用单线圈电磁阀YV5,线圈通电时夹…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。如果您正在找激活码,请点击查看最新教程,关注关注公众号 “全栈程序员社区” 获取激活教程,可能之前旧版本教程已经失效.最新Idea2022.1教程亲测有效,一键激活。

Jetbrains全系列IDE使用 1年只要46元 售后保障 童叟无欺

983ab5cec5ae83e3549898a899a09e2a.gif

点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”!


三菱PLC控制机械手实例

气动机械手动作示意图,其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀,在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位,必须驱动反方向的线圈才能反向运动。

上升、下降对应的电磁阀线圈分别是YV2、YV1,右行、左行对应的电磁阀线圈分别是YV3、YV4。机械手的夹钳使用单线圈电磁阀YV5,线圈通电时夹紧工件,断电时松开工件。

通过设置限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别对机械手的下降、上升、右行、左行进行限位,而夹钳不带限位开关,它是通过延时1.7s来表示夹紧、松开动作的完成的。如下图所示

3fc079d61bda9f4e7e16831950caf382.png

如图10-8所示为机械手的操作面板,机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。手动工作方式时,用各按钮的点动实现相应的动作;回原位工作方式时,按下“回原位”按钮,则机械手自动返回原位;单步工作方式时,每按一次起动按钮,机械手向前执行一步;选择单周期工作方式时,每按一次起动按钮,机械手只运行一个周期就停下;连续工作方式时,机械手在原位,只要按下起动按钮,机械手就会连续循环动作,直到按下停止按钮,机械手才会最后运行到原位并停下;而在传送工件的过程中,机械手必须升到最高位置才能左右移动,以防止机械手在较低位置运行时碰到其它工件。

0798a6a9b660385081b5876bd44c6f21.png

2.1 分配输入/输出点

e9efaa3ad03869626d718e2c439eb894.png

2.2PLC接线图

b0c12f04dd7c820dcb588cc42d143078.png

5bfcc9b4467a8e493f158fbfb113d727.png

2.3程序设计

2.3.1基本指令编程

8da4c6e2823dbfe27079406bf9ef9d4b.png

机械手系统的程序总体结构如图10-10所示,分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序等四部分。其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序,因它们的工作顺序相同,所以可将它们合编在一起。CJ(FNC00)是条件跳转应用指令(详情见项目十二),指针标号P□是其操作数。

该指令用于某种条件下跳过CJ指令和指针标号之间的程序,从指针标号处继续执行,以减少程序执行时间。如果选择“手动”工作方式,即X0为ON,X1为OFF,则PLC执行完公用程序后,将跳过自动程序到P0处,由于X0动断触点断开,所以直接执行“手动程序”。由于P1处的X1的动断触点闭合,所以又跳过回原位程序到P2处。

如果选择“回原位”工作方式,同样只执行公用程序和回原位程序。如果选择“单步”或“连续”方式,则只执行公用程序和自动程序。公用程序如图10-11所示,当Y4复位(即松紧电磁阀松开)、左限位X21和上限位X17接通时,辅助继电器M0变为ON,表示机械手在原位。

这时,如果开始执行用户程序(M8002为ON)、系统处于手动或回原位状态(X0或X1为ON),那么初始步对应的M10被置位,为进入单步、单周期、连续工作方式作好准备。

如果M0为OFF,M10被复位,系统不能进入单步、单周期、连续工作方式。图中的指令ZRST(FNC40)是成批复位的应用指令,当X0为ON时,对M11~M18的辅助继电器复位,以防止系统从自动方式转换到手动方式,再返回自动方式时出现两种不同的活动步。

手动程序如图10-12所示,用X10~X15对应机械手的上下左右移行和夹钳松紧的按钮。按下不同的按钮,机械手执行相应的动作。在左、右移行的程序中串联上限位置开关的动合触点是为了避免机械手在较低位置移行时碰撞其它工件。为保证系统安全运行,程序之间还进行了必要的联锁。

ae2518befab91092a1428aca45929bd7.png

f99e1ab31f84c390a6144a5758841961.png

如图10-13所示为回原位程序,在系统处于回原位工作状态时,按下回原位按钮(X5为ON),M3变为ON,机械手松开和上升,当升到上限位(X17变为ON),机械手左行,直到移至左限位(X21变为ON)才停止,并且M3复位。

9b082687b16242dbec1abbfd244dfbee.png

自动程序如图10-14所示,系统工作为单步方式时,X2为ON,其动断触点断开,辅助继电器一般情况下M2为OFF。X3、X4都为OFF,“单周期”和“连续”工作方式被禁止。假设系统处于初始状态,M10为ON,当按下起动按钮X6时,M2变为ON,使M11为ON,Y0线圈得电,机械手下降。放开起动按钮后,M2立即变为OFF。

当机械手下降到下限位时,与Y0线圈串联的X16动断触点断开,Y0线圈失电,机械手停止下降。此时,M11、X16均为ON,其动合触点接通,再按下起动按钮X6时,M2又变为ON,M12得电并自保持,机械手进入夹紧状态,同时M11也变为OFF。在完成某一步的动作后,必须按一次起动按钮,系统才能进入下一步。

3ef14108084699ac24e12a07ea4bd2b3.png

如果选择的是单周期工作方式,此时X3为ON,X2的动断触点接通,M2为ON,允许转换。

在初始步时按下起动按钮X6,在M11电路中,因M10、X6、M2的动合触点和M12的动断触点都接通,所以M11变为ON,Y0也变为ON,机械手下降。当机械手碰到下限位开关X16时停止下降,M12变为ON,Y4也变为ON,机械手进入夹紧状态,经过1.7s后,机械手夹紧工件开始上升。这样,系统就会按工序一步一步向前运行。当机械手在M18步返回原位时,X4为OFF,其动合触点断开,此时不是连续工作方式,因此机械手不会连续运行。

系统处于连续方式时,X4为ON,它的动合触点闭合,在初始步时按下起动按钮X6,M1得电自保持,选择连续工作方式,其它工作过程与单周期方式相同。按下停止按钮X7后,M1变为OFF,但系统不会立即停下,在完成当前的工作周期后,机械手最终停在原位。

2.3.2基本指令配合步进指令的编程方法

7d34468de62d46c1e85c7884c8fd202e.png

运用步进指令编写机械手顺序控制的程序比用基本指令更容易、更直观。在机械手的控制系统中,手动和回原位工作方式用基本指令很容易实现,这里不重复。只介绍图10-15所示的顺序功能图,该图实现了机械手的自动连续运行。图中特殊辅助继电器M8002仅在运行开始时接通。S0为初始状态,对应回原位的程序。

在选定连续工作方式后,X4为ON,按下回原位按钮X5,能保证机械手的初始状态在原位。当机械手在原位时,夹钳松开Y4为OFF,上限位X17、左限位X21都为ON,这时按下起动按钮X6,状态由S0转换到S20,Y0线圈得电,机械手下降。当机械手碰到下限位开关X16时,X16变为ON,状态由S20转换为S21,Y0线圈失电,机械手停止下降,Y4被置位,夹钳开始夹持,定时器T0启动,经过1.7s后,定时器的触头接通,状态由S21转换为S22,机械手上升。

系统如此一步一步按顺序运行。当机械手返回到原位时X21变为ON,状态由S27转换为S0,机械手自动进入新的一次运行过程。因此机械手能自动连续运行。从图10-15所示的顺序功能图中可以看出,每一状态继电器都对应机械手的一个工序,只要弄清工序之间的转换条件及转移方向就很容易、很直观的画出顺序功能图。其对应的步进指令梯形图也很容易画出。

2.3.3基本指令、初始状态指令和步进指令配合的编程方法

1a51e308b89c81593f65fe2f7b804e62.png

2d08a91652d1a8594207915cc4d7970c.png

初始状态指令顺序控制的程序如图10-16所示。图(a)为初始化程序,它保证了机械手必须在原位才能进入自动工作方式。图(b)为手动方式程序,机械手的夹紧、放松及上下左右移行由相应的按钮完成。在图(c)回原位方式程序中,只需按下回原位按钮即可。

图中除初始状态继电器外,其它状态继电器应使用回零状态继电器S10~S19。图(d)为自动方式程序,M8041和M8044都是在初始化程序中设定的,在程序运行中不再改变。

下面是图10-16对应的语句表程序。

2f452f3a3f871aa8da1f4e4faa0c048c.png

分享转发到朋友圈,一起学习!

028cf4122c5b0ed4bd0d5b24769584ae.gif

●一大波PLC工程及程序免费赠送啦!!

●福利来了!各大品牌PLC资料免费领取!

●“伺服”到底是什么意思?戳进来看看

●PLC软件系统常用编程语言

●PID调节是什么意思

●PLC顺序控制设计中步与动作是如何进行的?

●数控机床控制用PLC编程的调试步骤

●多线程技术的PLC与PC的通讯方式

●串口通讯与MODBUS协议的介绍

●提高PLC程序运行效率的编程方法

●用一个案例,教你PLC传送与比较指令用法

●PLC输入输出接线全解析!

●技术向 | 步进电机可以替代高成本伺服电机吗?

●PLC和DCS有什么区别?看完漫画你就懂了

●干货分享!PLC程序实例

●掌握这些让你对PID有深刻了解

●PLC程序加密解密的五大方法!!

●传统PID算法解决不了的情况,应该怎么办?

●一样的串口,不一样的讲解

●触摸屏与PLC通讯不上?老师傅来告诉你怎么办

●伺服电机编码器如此安装,才可以减小故障

●组态王与三菱PLC的通信应用案例

●整理!PLC输入输出各种回路接线

●关于PLC编程规范及建议,新手必备!

●模拟量传输为什么是4-20mA?

●干货!PLC程序必须掌握的循环扫描工作过程

●知识点!PLC间接寻址与直接寻址详解

●干货!PLC模拟量控制程序设计

●PLC编程时Word和int数据类型分不清楚?

●S7-200和威纶通触摸屏MODBUS RTU协议通讯

●GX Works2软件的启动与窗口功能应用

●三菱FX系列PLC的软元件介绍

●PLC与传感器之间如何进行接线?

●三菱PLC接线图干货,FX5U模块硬件

●PLC工作原理详解

●干货 | 组态王与PLC控制的经典编程实例

●搞懂这三点,就能分得清继电器与接触器了!

●熟悉人机界面技术(HMI),值得收藏!

●PLC输出线圈可以重复使用吗?

●三菱PLC编程软件如何使用注释、声明、注解?

●三菱GX Works2软件功能用好,让PLC编程更省事

●PLC中断功能有什么用?如何理解!

●为什么步进电机要加驱动器

●变频器控制中必须要设置哪些参数?

●PLC模块化编程和结构化编程

●PLC编程入门梯形图实例讲解

●解答 | 变频器在哪些情况下需要配制动电阻?

●PLC编程算法,模拟量的顺序控制方法

●四线制与六线制称重传感器跟模块的连接

●步进电机的编程控制指令,你掌握了吗?

●PLC模拟量跳变/掉线/无穷大,怎么解决

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/195280.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)


相关推荐

  • PotPlayer 64 bit快捷键大全

    PotPlayer 64 bit快捷键大全PotPlayer64bit快捷键大全前言-`д´-最近用PotPlayer64bit,在不知道的情况下视频翻转一下或者各种奇葩样子,总归一句话,弄不好了(눈_눈)。今天有时间总结一下(¬、¬)。  下载安装ヽ(o・་།・o)ノPotPlayer中文网PotPlayer官网ᕦ(・ㅂ・)ᕤ 快捷键方法一????安装完之后,右键–>关于–>有没有看到快捷键列表,就是那个????方法二????看下面看下面,没错,又是它

  • LaTeX 数学公式大全!

    LaTeX 数学公式大全!LaTeX数学公式大全!这里是来自一篇教程的截图,很全面。

  • win10 设定计划任务时提示所指定的账户名称无效,如何解决?「建议收藏」

    win10 设定计划任务时提示所指定的账户名称无效,如何解决?「建议收藏」我想把我的python爬虫脚本设定为自动定时执行,我的设备是win10操作系统,这将用到系统自带的计划任务功能。且我希望不管用户是否登录都要运行该定时任务,但在设置计划任务的属性时,遇到一个报错:所指定的账户名称无效。该报错是如何发生的,以及如何解决?记录如下:报错是如何发生的?如下图所示,设置计划任务的属性:如果仅勾选“只在用户登录时运行”,点击“确定”后直接创建成功。…

  • ActiveXObject 安装

    ActiveXObject 安装将后缀名为ocx的文件拷贝至目录c:\Windows\SysWOW64\。执行如下命令,进行注册:regsvr32c:\Windows\SysWOW64\x.ocx转载于:https://www.cnblogs.com/Currention/p/11024354.html

    2022年10月14日
  • springboot打包成jar_springboot精简打包

    springboot打包成jar_springboot精简打包Spring boot打war部署到tomcat上- 第一步 “` @MapperScan(“com.yglh.mapper”) @SpringBootApplication public class YglhApplication extends SpringBootServletInitializer { public static void main(String[] args) { SpringApplication.run(Yg..

  • 思科自研芯片_新思科技是大公司吗

    思科自研芯片_新思科技是大公司吗https://www.toutiao.com/a6673484789430878728/3月15日,上海,由智东西主办、AWE和极果联合主办的GTIC2019全球AI芯片创新峰会成功举办!峰会现场延续上一届的火爆场景,全场从开幕到下午结束座无虚席,而且有不少热情观众坚持站着听完峰会全程。20位海内外AI芯片业界大咖齐聚一堂,围绕AI芯片在架构创新、生态构建、场景…

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号