大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。如果您正在找激活码,请点击查看最新教程,关注关注公众号 “全栈程序员社区” 获取激活教程,可能之前旧版本教程已经失效.最新Idea2022.1教程亲测有效,一键激活。
Jetbrains全系列IDE使用 1年只要46元 售后保障 童叟无欺
第一种方法：ROS一键安装
链接教程 : 玩着游戏听着歌，就把ROS装好了！一行代码搞定系列！
//一键安装（自动安装对应版本）
wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros
//安装ubuntu20.04-ros-noetic
sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-noetic | bash
//安装ubuntu18.04-ros-melodic
sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-melodic | bash
//安装ubuntu16.04-ros-kinetic
sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-kinetic | bash
第二种方法： 使用rosdepc安装ROS
链接教程: ROS学习笔记（1）ROS安装（推荐使用鱼香ROS安装工具，少走很多弯路）
//安装rosdepc
curl http://fishros.com/tools/install/rosdepc | bash
第三种方法：ROS常规安装(换源开热点挂梯子)
安装ubuntu20.04-ros-noetic
链接教程: 详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）
安装ubuntu18.04-ros-melodic
链接教程: Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
安装ubuntu16.04-ros-kinetic
链接教程: 最新！！！Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程
报错教程
rosdep update报错: rosdep update出错解决办法总结
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