ros的安装教程_ROS教程

ros的安装教程_ROS教程总结一下这两天安装ROS的过程。1配置软件库桌面左侧栏点searchyourcomputer,输入updates,点Software&Updates,将main,universe,multiuniverse,restricted全都勾上,将Downloadfrom换成中科大的http://mirrors.ustc.edu,cn/ubuntu2…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。如果您正在找激活码,请点击查看最新教程,关注关注公众号 “全栈程序员社区” 获取激活教程,可能之前旧版本教程已经失效.最新Idea2022.1教程亲测有效,一键激活。

Jetbrains全系列IDE使用 1年只要46元 售后保障 童叟无欺

总结一下这两天安装ROS的过程。

 

1 配置软件库

桌面左侧栏 点search your computer,输入updates,点 Software & Updates,将main,universe,multiuniverse,restricted全都勾上,将Download from换成中科大的  http://mirrors.ustc.edu,cn/ubuntu ros的安装教程_ROS教程

 

2 设置软件源

打开/etc/apt/sources.list,将以下内容加入。编辑之前可以先进行备份。

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe
 

如果是用sudo gedit /etc/apt/sources.list打开的,可能无法编辑(文本只读),我使用的是下面的命令

sudo nano /etc/apt/sources.list

保存之后,执行

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

 

3 按照指导安装

接下来的步骤参考官网教程就好。

官网教程

 

4 遇到的问题及解决

 

4.1 配置软件库的错误

在关闭Software & Updates时候需要reload。如果reload结果是这样的

ros的安装教程_ROS教程

又或者是你在sudo apt-get update的时候报这种错:

W: Target Packages (universe/binary-i386/Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:10 and /etc/apt/sources.list:64

W: Target Packages (universe/binary-all/Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:10 and /etc/apt/sources.list:64

W: Target Translations (universe/i18n/Translation-en_US) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:10 and /etc/apt/sources.list:64

W: Target Translations (universe/i18n/Translation-en) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:10 and /etc/apt/sources.list:64

说明你在sources.list里面有两个相同的软件源,它们的后缀可能不一样(比如有的是main,有的是restricted,有的可能是包含关系如restricted 和 main restricted 等)。将多余的删掉。我是将重复的删去一个,将包含与被包含的删除被包含的。之后再重新sudo apt-get update就可以了。

 

4.2 设置软件源的错误

我曾在sources.list里面将

http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release Release

改成了

http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty

之后就变成了下面的错误

W: The repository ‘http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu xenial Release’ does not have a Release file.

N: Data from such a repository can’t be authenticated and is therefore potentially dangerous to use.

N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.

E: Failed to fetch http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu/dists/xenial/main/binary-i386/Packages  404  Not Found

E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.

然后我在software&update->other software里面把

http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu xenial Release

的勾选去掉了,就不会报does not have a Release file的错误了。

 

4.3 按照官网教程安装时出现的错误

执行到Set up your keys这一步的时候,出错

gpg: requesting key B01FA116 from hkp server ha.pool.sks-keyservers.net

gpgkeys: key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 can’t be retrieved

gpg: no valid OpenPGP data found.

gpg: Total number processed: 0

gpg: keyserver communications error: keyserver helper general error

gpg: keyserver communications error: unknown pubkey algorithm

gpg: keyserver receive failed: unknown pubkey algorithm

受[2]的启发,我将宿主机上的蓝灯关掉了,就没错了。

接着我执行

sudo apt-get update

报错

Err:15 http://10.0.0.167/files/51160000022738DE/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main i386 Packages

  Hash Sum mismatch

Fetched 554 kB in 1s (315 kB/s)

Reading package lists… Done

E: Failed to fetch http://10.0.0.167/files/51160000022738DE/packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/main/binary-i386/Packages.gz  Hash Sum mismatch

E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.

网上说这个错误应该跟GFW有关,于是我又重新打开了蓝灯,再执行一次,没错了

接着执行

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

报错

Some packages could not be installed. This may mean that you have

requested an impossible situation or if you are using the unstable

distribution that some required packages have not yet been created

or been moved out of Incoming.

The following information may help to resolve the situation:

 

The following packages have unmet dependencies:

 ros-kinetic-desktop-full : Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed

                            Depends: ros-kinetic-perception but it is not going to be installed

                            Depends: ros-kinetic-simulators but it is not going to be installed

                            Depends: ros-kinetic-urdf-tutorial but it is not going to be installed

E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

按照[3]中的方法,我执行

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

在结果中出现了

The following packages have been kept back:

  linux-generic-hwe-16.04 linux-headers-generic-hwe-16.04

  linux-image-generic-hwe-16.04

0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 3 not upgraded.

于是我分别执行

sudo apt-get install linux-generic-hwe-16.04 linux-headers-generic-hwe-16.04

sudo apt-get install linux-image-generic-hwe-16.04

但是还是没能解决上面Depends的错误,于是我照[4]中的办法来做,同时又按照[5]中的办法手动安装缺失的依赖包。之后再重新执行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-ful,这会终于成功了!


参考资料

[1]https://blog.csdn.net/qq_37193603/article/details/72900797

[2]https://community.hortonworks.com/questions/147024/gpgkeys-key-b9733a7a07513cad-cant-be-retrieved-1.html

[3]https://answers.ros.org/question/243920/how-to-install-ros-kinetic-ubuntu-1604/

[4]https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/78483799

[5]https://blog.csdn.net/l_h2010/article/details/46831245

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/195171.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)
blank

相关推荐

  • 常用的前端JavaScript方法封装

    常用的前端JavaScript方法封装1、输入一个值,返回其数据类型functiontype(para){returnObject.prototype.toString.call(para)}2、数组去重functionunique1(arr){return[…newSet(arr)]}functionunique2(arr){varobj={};returnarr.filter(ele=>{if(!obj[ele])..

  • 数独口诀_数独技巧xwing推导过程

    数独口诀_数独技巧xwing推导过程数独是一种传统益智游戏,你需要把一个 9×9 的数独补充完整,使得图中每行、每列、每个 3×3 的九宫格内数字 1∼9 均恰好出现一次。请编写一个程序填写数独。输入格式输入包含多组测试用例。每个测试用例占一行,包含 81 个字符,代表数独的 81 个格内数据(顺序总体由上到下,同行由左到右)。每个字符都是一个数字(1−9)或一个 .(表示尚未填充)。您可以假设输入中的每个谜题都只有一个解决方案。文件结尾处为包含单词 end 的单行,表示输入结束。输出格式每个测试用例,输出一行数据,代表填充

  • eclipse code templates

    eclipse code templates

  • centos8安装pycharm_pycharm激活教程

    centos8安装pycharm_pycharm激活教程Linuxcentos7下pycharm的安装教程Pycharm是一个十分优秀的PythonIDE,Windows下的软件都一个德行,傻瓜式下一步安装,除了一些大型软件,在Windows下有一个不好,Python编译器等等这些Python环境需要自己安装,Linux下天然支持Python,因为内核已经集成了Python2.7,如果需要更换Python3也可以很快的就安装上(相比c语言,要友好太多了,gcc由于与内…

  • pca算法matlab代码(单因素方差分析原理)

    PCA主成分分析原理分析和Matlab实现方法(三)PCA算法主要用于降维,就是将样本数据从高维空间投影到低维空间中,并尽可能的在低维空间中表示原始数据。PCA的几何意义可简单解释为:0维-PCA:将所有样本信息都投影到一个点,因此无法反应样本之间的差异;要想用一个点来尽可能的表示所有样本数据,则这个点必定是样本的均值。1维-PCA:相当于将所有样本信息向样本均值的直线投影;2维-PCA:将样本的平面分布看作椭圆形分布,求出椭圆形的长短轴方向,然后将样本信息投

  • 关于MIUI12.5或者任何无法使用GMS谷歌全家桶的解决办法[通俗易懂]

    关于MIUI12.5或者任何无法使用GMS谷歌全家桶的解决办法[通俗易懂]首先感谢酷安社区的@兔子吃肉不吃草原文链接:https://www.coolapk.com/feed/24583874由于其文章全部都是图片贴的代码而且没加说明对于小白比较难懂,我在这里对其进行进一步的补充和完善必要条件:手机已经root,电脑安装有adb(不知道adb是什么没关系,下载个小米助手,里边会自带一个adb.exe)开始1.电脑连接手机手机打开usb调试,电脑连接手机2.进入adb命令行如果你之前已经安装了adb并且配置了环境变量,可以直接打开cmd

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号