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原文链接:汇川技术小型PLC梯形图编程系列教程(一):小型PLC型号H123U简介
本人目前一直玩的都是汇川技术自己的PLC、伺服、变频器等等。所以本系列小型PLC梯形图编程教程,就以汇川技术的小型PLC作为平台,汇川的3种小型PLC-H1U,H2U,H3U。编程指令基本一致,H3U更高级一点,3U程序存储可以达到64k步,1k = 1000步。也就是H3U最大支持64000步的程序容量(注释和程序总和),另外H3U支持40k的数据存储单元。H2U支持24k程序容量,H1U支持16k的程序容量。
H3U简介
H3U 系列PLC 是汇川技术开发的第三代高性能小型PLC,采用MCU+FPGA 架构,高速输入频率高达8个200kHz;支持更多更快的高速脉冲输出口,高速输出频率高达5个200kHz,支持S 曲线加减速、支持多种定位方式,如中断定位、多段速定位等,另外,运动控制机型支持3个500kHz 高速差分输出,支持两轴直线插补、两轴圆弧插补、三轴直线插补、螺旋线插补等,支持三轴电子凸轮及G 代码输入;
主模块产品自带以太网通信,实现自动化信息化无缝结合;自带CAN 通信,支持CANlink、CANopen 总线,通过图形化组态配置即可轻松组网;支持USB 通信,可实现快速调试;
本产品使用先进的编程环境AutoShop,支持梯形图、指令表、步进梯形图(SFC)等编程语言,用户程序支持多达64k 步;支持多达40k 字掉电存储元件,数据以及用户程序存储于Flash 中,无需电池维护;提供在线修改、示波器功能等更加丰富的调试手段;
H1U和H2U简介
H1U/H2U系列PLC是深圳市汇川控制技术有限公司研发的高性价比控制产品,指令丰富,高速信号处理能力强,运算速度快,允许的用户程序容量H2U可达24K步(H1U可达16K步),且不需外扩存储设备。
控制器标配三个独立通讯口,可扩展为四个,方便现场接线;通讯端口支持多种通讯协议,包括MODBUS主站、从站协议,尤其方便了与变频器等设备的联机控制;提供了严密的用户程序保密功能,子程序单独加密功能,方便用户特有控制工艺的知识产权保护。支持USB下载,支持CANlink组网通讯。
控制器提供了多种编程语言,用户可选用梯形图、指令表、步进梯形图、SFC顺序功能图等编程方法。指令系统为广大工程技术人员所熟悉,而本公司提供的AutoShop编程环境,更是融合了众多PLC编程环境的优点,丰富的在线帮助信息,使得编程时无需查找说明资料,方便易用。
对高速输出信号的处理部分,H1U系列MT型号标配3路高速输出;H2U系列除2416MT、3624MT型号外,其他MT型号标配3路高速输出;MTQ版本则提供了六路高速脉冲输入、五路高速脉冲输出功能,处理能力增强。
H123U标准机型通信协议对比
H1U汇川最古老的小型PLC型号之一,仅支持USB通信(下载程序与监控),can通信(CANopen以及canlink其中canlink是汇川自己的,使用起来比较方便),RS485通信(应用层协议支持MODBUS主站、从站协议,基于485串口的应用层协议,汇川的PLC支持很多很多种。如下图所示),H1U不支持以太网通信。
总结一下H1U-XP标准机型支持如下通信方式:
• USB通信(下载及监控用)
• RS485(其他设备或者模块通信用)
• RS232只能用于HMI通信
• can通信(支持CANopen和canlink通信)
• 只有4个通信口(usb+2个RS485[其中1个口与HMI的RS232共用]+1个can)不支持以太网
H2U是H1U的升级版本,支持的通信方式和上面没有太大区别,增加了以太网通信功能。通信口数量增加到7个(1个usb+4个RS485/RS232/RS422接口+1个can+1个以太网),RS485和RS232有的口是共用的,具体请打开汇川技术的小型PLC编程软件Autoshop,新建一个临时工程进行查看(然后不用再新建工程就可以更改工程属性,更改PLC型号,查看各个PLC自带的通信接口及其功能)
总结一下H2U支持通信功能如下:
• USB(下载和监控)
• RS485/RS422/RS232(支持modbus等很多很多种应用层协议)
• can通信功能(CANopen和canlink)
• 以太网通信功能
H3U-XP标准机型的通信协议和H2U一致,不过接口数量比H2U要少,加USB口只有5个通信接口(少了2个RS485)
汇川技术H123U小型PLC的编程指令
汇川小型PLC的编程指令是向下兼容的,不向上兼容。H3U>H2U>H1U,H3U最牛逼功能最最强大,支持运动控制。而H12U只能进行基本的工控功能。这三种型号的PLC编程方式基本一样,常用指令也是一样的。所以使用起来也很方便,汇川的PLC在指令方面实际上是兼容三菱的PLC指令的。
本系列教程文章,标题若未注明H3U专用功能,则均适用于汇川技术的小型PLC型号。
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