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昨天上海又新增了快六千多例,早上醒来的第一眼都很关注,这个时候,在想如果无人驾驶送餐车在各个街道行驶送餐那该多好,希望这一天能早点到来,让无人驾驶遍布咱们生活的每个角落。OK,言归正传,首先讲讲什么是超声波雷达。
1.什么是超声波雷达
安装在汽车周边的超声波雷达,主要用于倒车时的防撞报警系统,又俗称倒车雷达。超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,纵向分辨率较高,对色彩、光照、电磁场不敏感,因此超声波测距系统对于黑暗,有灰尘或者烟幕、有毒等恶劣环境有很强的适应能力。超声波测距系统迅速、方便、计算简单,易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到实用的要求。如下图为超声波雷达。
2.超声波雷达工作原理
当超声波雷达接通超声波倒车雷系统电源时,超声波雷达系统上电复位,进入工作状态。单片机编程产生一串40 kHz的矩形脉冲电压,经四选一模拟开关加到超声波发射与回波接收电路,经放大驱动超声波传感器发射出超声波,同时单片机开始计时。发射出的超声波碰到障碍物后形成反射波,部分反射波返回作用于超声波传感器,经超声波传感器的声/电转换,变成微弱的电信号,该微弱的电信号经放大、整形产生负跳变电压,向单片机发出中断申请。若发射出的超声波在测距范围内未遇到障碍物,直到单片机定时中断产生,执行定时中断服务程序,选择下一路。四路探测处理完毕,选择四路中测出的最小距离值通过LED数码管显示出来。当最小距离值小于预先设定的报警距离时,单片机接通蜂鸣器的电源,蜂鸣器发出报警声。
3. 超声波雷达的测距原理
超声波发射器向某一方向发射超声波,同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离s,即:s=340t/2。这就是所谓的时间差测距法。
4. 超声波雷达分类
谈谈超声波的分类,哈哈,直接上图吧,不太想写了。
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