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安装petalinux工具包和配置工作环境；

• ·xilinx官网下载petalinux-v2017.3-final-installer.run安装包，注意：版本必须和你vivado一致；
• ·下载ubuntu16.4，按照ug1144安装工具包；
• ·建立petalinux安装目录，注意安装目录的权限必须为755且安装不能用root用户安装；

  $mkdir -p /opt/pkg/petalinux

  $./petalinux-v2017.3-final-installer.run /opt/pkg/petalinux

• ·配置Petalinux 工作环境变量，每次启动新的shell需要重新运行一遍

  $source <path-to-installed-PetaLinux>/settings.sh

• ·安装vivado套件；这样petalinux-package命令可以用了；
• ·找到vivado jtag驱动，安装上；

建立工程

• ·在windows下建立vivado硬件平台，在此平台上跑petalinux，硬件必须满足：

       至少32MB外部内存控制

       带有中断的双通道计时器

       带有中断的串口模块

       SPI flash

        中断的网络控制器（可选）

        Microblaze为Linuxwith MMU 或者 Low-end Linux with MMU;

• ·导出硬件平台到hdf，然后拷贝到ubuntu中；
• ·建立petalinux工程：

petalinux-create –type project–template microblaze –name K7pro_0   注：K7pro_0为工程名

• ·建立硬件配置

    petalinux-config –get-hw-description=<HDF路径> 注：HDF路径为路径一直到包含hdf的文件夹就行

•   在弹出的gui中，点击exit，保存配置，然后就开始建立配置文件，这个过程需要几分钟；
• ·编译工程：

    petalinux-build这个需要特别长的时间，中间必须要联网；

• ·生成uImage

    petalinux-package –image -c kernel –format uImage 注：这个需要安装vivado套件；

• ·生成boot image

    petalinux-package –boot –fpga <bit路径> –u-boot –kernel 注：这个需要配置好flash内存分配，在petalinux-config中配置

•   将生成出的*.mcs通过SDK烧写到flash中，重新启动开发板就能看到打印信息；
• ·可以通过jtag进行bit u-boot kernel的验证，需要安装jtag驱动，在vivado安装路径下可以找到jtag驱动包；