PetaLinux学习笔记 1

PetaLinux学习笔记 1迟迟没有做底板,所以只能把Linux写到FLASH上了。还好这个FLASH够大。官方所说的有点问题,最后一句改成petalinux-package–boot–fsbl~/FTP_Folder/ax_peta/images/linux/zynq_fsbl.elf–fpga–u-boot–kernel–force再烧进去就可以跑了。手册ug821有说明,先搞清楚它…

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底板迟迟做不出来,所以只能把Linux写到FLASH上了。还好这个FLASH够大。使用的命令和黑金的官方教程有一点不一样,最后也算是可以从FLASH启动了,但是接下来发现没有外设只有串口也不怎么好玩。

后来还是买了底板。。。
记录一下创建一个工程以及遇到的问题吧。

  1. 设置环境:

    source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
    source /opt/Vivado/2018.3/settings64.sh
    
  2. 创建工程

    $ petalinux-create --type project --template zynq --name project_1.petalinux
    INFO: Create project: project_1.petalinux
    INFO: New project successfully created in /home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux
    
  3. 导入硬件描述文件

    $ petalinux-config --get-hw-description ../project_1.sdk
    INFO: Getting hardware description...
    INFO: Rename design_1_wrapper.hdf to system.hdf
    [INFO] generating Kconfig for project
    [INFO] menuconfig project
    
    
    *** End of the configuration.
    *** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.
    
    [INFO] sourcing bitbake
    [INFO] generating plnxtool conf
    [INFO] generating meta-plnx-generated layer
    [INFO] generating machine configuration
    [INFO] generating bbappends for project . This may take time ! 
    [INFO] generating u-boot configuration files
    [INFO] generating kernel configuration files
    [INFO] generating kconfig for Rootfs
    [INFO] oldconfig rootfs
    [INFO] generating petalinux-user-image.bb
    

    没有做什么配置,都是默认

  4. 编译
    配置一下多线程编译,这样快一点。

    $ petalinux-config
    → Yocto Settings → Parallel thread execution
    
    (12) sets number of bb threads (BB_NUMBER_THREADS)
    (12) sets number of parallel make -j (PARALLEL_MAKE)
    

    编译

    $ petalinux-build
    [INFO] building project
    [INFO] sourcing bitbake
    INFO: bitbake petalinux-user-image
    Loading cache: 100% |##############################################################################################################| Time: 0:00:00
    Loaded 3444 entries from dependency cache.
    Parsing recipes: 100% |############################################################################################################| Time: 0:00:03
    Parsing of 2569 .bb files complete (2536 cached, 33 parsed). 3445 targets, 149 skipped, 0 masked, 0 errors.
    NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
    Initialising tasks: 100% |#########################################################################################################| Time: 0:00:06
    Checking sstate mirror object availability: 100% |#################################################################################| Time: 0:00:09
    NOTE: Executing SetScene Tasks
    NOTE: Executing RunQueue Tasks
    WARNING: petalinux-user-image-1.0-r0 do_rootfs: [log_check] petalinux-user-image: found 1 warning message in the logfile:
    [log_check] warning: %post(sysvinit-inittab-2.88dsf-r10.plnx_zynq7) scriptlet failed, exit status 1
    
    NOTE: Tasks Summary: Attempted 3065 tasks of which 3061 didn't need to be rerun and all succeeded.
    
    Summary: There was 1 WARNING message shown.
    INFO: Copying Images from deploy to images
    NOTE: Failed to copy built images to tftp dir:  /tftpboot
    [INFO] successfully built project
    

    出现了一个警告。官方对这个有解释,这个是脚本第一次运行的时候会出现的问题:AR# 71110,可以直接忽略它就行了。

    (其实在这之前编译一直都不能通过,一直在报错,解决不了,后来发现连Vivado都不能编综合了,将bash改回dash后一切都恢复正常了。)
    编译完成后,都在 project_1.petalinux/images/linux 下,看看都生成了些什么。

    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  9867524 9月  20 21:12 image.ub
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  9867524 9月  20 21:12 rootfs.bin
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans 13540864 9月  20 21:11 rootfs.cpio
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  5535059 9月  20 21:11 rootfs.cpio.bz2
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  6042103 9月  20 21:11 rootfs.cpio.gz
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  6042167 9月  20 21:11 rootfs.cpio.gz.u-boot
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans 67108864 9月  20 21:11 rootfs.ext3
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  5583122 9月  20 21:11 rootfs.ext3.bz2
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans 67108864 9月  20 21:11 rootfs.ext4
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  6106676 9月  20 21:11 rootfs.ext4.gz
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans     2288 9月  20 21:12 rootfs.its
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  7602176 9月  20 21:11 rootfs.jffs2
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans     5830 9月  20 21:11 rootfs.manifest
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  5563996 9月  20 21:11 rootfs.tar.bz2
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  6063718 9月  20 21:11 rootfs.tar.gz
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans   290271 9月  20 21:30 rootfs.testdata.json
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  4045676 9月  20 01:26 system.bit
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans    13953 9月  20 21:09 system.dtb
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  1885435 9月  20 21:12 System.map.linux
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans   524024 9月  20 21:10 u-boot.bin
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  4517436 9月  20 21:10 u-boot.elf
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans 24747840 9月  20 21:12 vmlinux
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  9868872 9月  20 21:12 zImage
    -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans   444152 9月  20 21:09 zynq_fsbl.elf
    
  5. 打包
    打包很简单。
    有两种打包方式:

    $ petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force
    INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/images/linux/zynq_fsbl.elf"
    INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/project-spec/hw-description/design_1_wrapper.bit"
    INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/images/linux/u-boot.elf"
    INFO: Generating Zynq binary package BOOT.BIN...
    
    
    ****** Xilinx Bootgen v2018.3
      **** Build date : Nov 15 2018-19:22:29
        ** Copyright 1986-2018 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.
    
    INFO: Binary is ready.
    
    $ petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force --kernel
    INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/images/linux/zynq_fsbl.elf"
    INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/project-spec/hw-description/design_1_wrapper.bit"
    INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/images/linux/u-boot.elf"
    INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/images/linux/image.ub"
    INFO: Generating Zynq binary package BOOT.BIN...
    
    
    ****** Xilinx Bootgen v2018.3
      **** Build date : Nov 15 2018-19:22:29
        ** Copyright 1986-2018 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.
    
    INFO: Binary is ready.
    

    区别在于打不打包image.ub这个文件,后者可以用在SPI-FLASH上启动PetaLinux。这里我用第一种。

  6. 拷贝
    给SD卡分区,和720N的U盘一样,第一分区FAT32,第二分区EXT4,将上边编译出来的BOOT.BINimage.ub拷贝到FAT32分区。

  7. 启动
    将FPGA的启动开关拨到SD卡启动。系统就可以从SD卡启动了。

整体上还是比较简单的。

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