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1. 概述
UART, Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, 通用异步收发器;
串口:在嵌入式里指的是UART口,常用TTL电平即3.3V或者5.0V;
COM口:在台式机上常用的口,DB9那种接口,接口协议只有两种RS232和RS485;
RS232电平即负逻辑电平,定义+5V~+12V为逻辑0,-5V~-12V为逻辑1。
UART口、COM口指的是物理接口形式;
TTL、RS232和RS485指的是电平逻辑标准;
TTL电平和RS232电平转换专用芯片有MAX232,TTL电平转USB芯片有CP2102、PL2303、FT230等用USB来扩展串口数量。
2. 硬件结构
与IIC、SPI 等接口一样,都属于串行通信接口,但是UART只有数据线收和发,并无时钟线,故为异步串行通信接口,可以实现全双工通信;在嵌入式系统中,常用与控制系统与外设通信,包括控制器与控制器,控制器与终端设备。线路简单,成本低,传输距离远,但传输速度慢。
VCC:供电pin,一般是3.3V,在实际使用中一般不接,不影响使用;
GND:接地pin,板内共地时可以不单独接,板间通信时候必须接上;
RX:接收数据pin;
TX:发送数据pin; 需要注意TX RX的参考系,不要接反了,电平需要兼容;
如果收发是有关联关系的,很多情况下需要关注流控。
UART CTS/RTS用于硬流控,协调双方收发,保证数据不丢失。Clear to send Request To Send
A———B
TX –> RX
RX <– TX
RTS —> CTS
CTS <— RTS
芯片A通过UART发送数据,当芯片B拉高RTS时,A就会暂停发送,
当芯片B拉低RTS时,A又会继续发送。
比如 WIFI模组与AP的串口连接:
3. 通信协议
UART使用的是异步串行通信;以字符为传输单位,一位一位的顺序输送;通信中两个字符间的时间间隔是不固定的 ,然而同一个字符内两个相邻位之间的时间间隔是固定的。
数据的传送速率用波特率来表示,即每秒钟传送的二进制位数;
一般选波特率都会有9600,19200,115200等选项。
传输时序如下:
起始位:先发一个逻辑0,表示传输字符的开始;
依靠检测起始位来实现发送与接收方的时间自同步的。
数据位:可以是4、5、6、7、8位逻辑0或者1,构成一个字符,如ASCII码8位数据位,从最低位开始传送,靠时钟定位;方向为LSB。
奇偶校验位:数据位加上这一位后,使得“1”的位数为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)以此来校验数据传送的正确性;
停止位:他是一个字符数据的结束标志,可以是1位、1.5位、2位的高电平。适用于停止位的位数越多,不同时钟同步的容忍程度越大,数据传输率同时也越低。
空闲位:处于逻辑“1”状态,表示当前线路上没有数据传送。
UART传输数据的顺序:刚开始传输一个起始位,接着传输数据位,接着传输校验位(可不需要此位),最后传输停止位。 这样一帧的数据就传输完了。
传输方向:数据位从高位(MSB)开始传输还是从低位(LSB)开始传输。比如传输A,
如果MSB就是01000001,如果LSB就是10000010。协议规定为LSB方向。
帧间隔:即传送数据的帧与帧之间的间隔大小,可以用位或者时间为计量。
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