arduino 超声波测距误差较大_超声波测距的背景

arduino 超声波测距误差较大_超声波测距的背景arduino实现超声波测距涉及模块:四线超声波测距模块,LCD1602ALCD1602连接实验代码:#include<LiquidCrystal.h>LiquidCrystallcd(12,11,5,4,3,2);constintTrigPin=7;constintEchoPin=6;floatcm;voidsetup(){lcd.begin(16,2);pinMode(TrigPin,OUTPUT);pinMode

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arduino

实现超声波测距
涉及模块:四线超声波测距模块,LCD1602A

LCD1602连接
接线图

实验代码:

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
const int TrigPin = 7;
const int EchoPin = 6;
float cm;
 
 
void setup() { 
   
lcd. begin(16, 2);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT) ;
}
void loop()
{ 
   
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite (TrigPin, LOW);
 
 
int timer=-500;
cm=pulseIn(EchoPin, HIGH)/58.0;
cm=(int (cm*100.0))/100.0;
delay(500);
 
 
if(millis()>timer +500)
{ 
   
  lcd. setCursor(-1,0);
lcd. print ("Distancce *CM* :");
lcd. setCursor(-1,1);
lcd. print (cm);
lcd. print ("cm ");
lcd. setCursor(-1,1);

lcd. home();
timer=millis()+500;
}
}
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