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最近学了一点stm32做图像处理的皮毛.
做了个小玩意儿，用了stm32做了灰度化，二值化，从而找到一条路线的中点，然后根据偏差对输出相应的pwm。
适合初学者看看，很浅层。f1带图像有点吃力，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。
这是图像处理的代码。https://download.csdn.net/download/weixin_42521239/10493831
这是控制部分的代码。https://download.csdn.net/download/weixin_42521239/10493835
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