Unity3D ML-Agent-0.8.1 学习四（模仿学习）

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写的目的

本篇介绍模仿学习，即玩家边玩，代理边学习，主要分为在线学习和离线学习，在线就是跟着师傅一起学，离线就是看是师傅录制的资料学习，我们主要讲在线学习，就是玩家边玩，AI边学习，可以实时观察学习的效果，离线学习只是记录玩家信息，产生生成一个文件，命令行学习文件即可，不多做介绍。

场景设置

可以复制前面的多代理学习的场景，预制TrainingArea复制2份，分别命名为StudentTrainingArea，TeacherTrainingArea，因为我们需要有是老师带学生学习，所以需要2个预制，当然其实只需要StudentTrainingArea，因为可以多个学生一起跟一个老师学习。

创建1个大脑，即学生模仿学习的大脑，命名为StudentRollerBallILBrain，属性还是跟单代理一样。

然后将StudentTrainingArea里的RollerAgent上的大脑换成StudentRollerBallILBrain

将TeacherTrainingArea里的RollerAgent上的大脑换成RollerBallPlayerBrain，即我们最开始人为操作的大脑，因为需要跟着玩家学，所以得需要人为操作。

再将Academy里的广播大脑设置成刚才那两个，即他们之间可以通信了，学生可以学习老师的行为了。记得训练前Control打勾。

设置完成后，如果要多代理训练，可以复制多个学生预制，感觉像做广播操一样

修改配置并训练

场景设置完了之后，找到online_bc_config.yaml文件：

然后添加StudentRollerBallILBrain设置，可以参考我这个

StudentRollerBallILBrain: 对应大脑的名字
    trainer: online_bc
    max_steps: 2000  
    summary_freq: 100
    brain_to_imitate: RollerBallPlayerBrain 对应老师的名字，即要模仿的对象
    batch_size: 32
    batches_per_epoch: 5
    num_layers: 4
    hidden_units: 64
    use_recurrent: false
    sequence_length: 16

最后命令行进行训练：

mlagents-learn config/online_bc_config.yaml --run-id=RollerBall-IL --train --slow     --slow 代表正常速度，方便操作

可以看到效果也不错，当然取决于你的操作啦。训练完之后就是把相应的大脑换上即可看效果。

总结

模仿学习其实也不错，用于比较复杂的情况，可以先带着AI训练训练，不然AI真的摸不着头脑，瞎逛了。

例子主要文件unity3D-ml-agent-0.8.1

好了，今天就到这里了，希望对学习理解有帮助，大神看见勿喷，仅为自己的学习理解，能力有限，请多包涵，部分图片来自网络，侵删。