ARM版Oracle安装包_如何把Linux移植到手机

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  linux作为一款流行的嵌入式系统，目前已经有多种架构的MCU支持Linux移植，arm64就是其中一种。今天在这里想做一个笔记，记录一下完整的arm64移植过程。

嵌入式Linux系统组成部分

嵌入式Linux移植到开发板上时，主要有四个组成部分，下面一 一列举。

  在启动过程中，bootloader加载设备树文件（dtb），之后启动内核（Start kernel），进而加载根文件系统（debian或者ubuntu），最后进入系统。

  那么我们所做的工作可以分为以下三部分：
1、进行bootloader的编译开发和移植。
2、进行内核文件的编译和移植（Image和dtb）。
3、进行根文件系统的编译和移植。

bootloader的移植

  每个开发板的bootloader开发不太一样，个人经历的两块板子，bootloader和uboot移植过程就大相径庭，如果你手头有板子的话，建议以原厂提供的方式为准。

  这里不介绍bootloader的移植和uboot的移植，感兴趣的话，请参考自己的开发板资料或者网上资料。

根文件系统的生成

  根文件系统的生成可以参考链接 构建debian for ARM
  我们假定最后生成的根文件系统为 debian_stretch文件夹。

Linux内核的移植

  Linux内核的移植，主要是移植最后生成的内核镜像Image文件以及设备树文件dtb
  Linux内核的编译，也是为了生成Image以及dtb

1、准备工作
  （1）原厂提供的内核源代码。
  （2）linaro官网下载的交叉编译工具 aarch64-linux-gnu- 。
  （3）linux系统的pc机一台。
2、进行交叉编译的配置工作
  交叉编译的意思是在你x86的pc上，编译出能够在arm64上运行的程序，充当的是“翻译”的角色。
进入到/opt目录

cd /opt

解压下载的交叉编译工具

sudo tar -jxvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

进行环境变量设置

sudo vim /etc/profile

在代码底部，加入环境变量

export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

之后保存退出，执行立即生效

source /etc/profile

接下来，当你在终端拼写aarch64并按下tab键时，命令行会自动补全如下信息。

debian:~$ aarch64-linux-gnu-
aarch64-linux-gnu-addr2line      aarch64-linux-gnu-gcov-tool
aarch64-linux-gnu-ar             aarch64-linux-gnu-gdb
aarch64-linux-gnu-as             aarch64-linux-gnu-gdb-add-index
aarch64-linux-gnu-c++            aarch64-linux-gnu-gfortran
aarch64-linux-gnu-c++filt        aarch64-linux-gnu-gprof
aarch64-linux-gnu-cpp            aarch64-linux-gnu-ld
aarch64-linux-gnu-dwp            aarch64-linux-gnu-ld.bfd
aarch64-linux-gnu-elfedit        aarch64-linux-gnu-ld.gold
aarch64-linux-gnu-g++            aarch64-linux-gnu-nm
aarch64-linux-gnu-gcc            aarch64-linux-gnu-objcopy
aarch64-linux-gnu-gcc-7.5.0      aarch64-linux-gnu-objdump
aarch64-linux-gnu-gcc-ar         aarch64-linux-gnu-ranlib
aarch64-linux-gnu-gcc-nm         aarch64-linux-gnu-readelf
aarch64-linux-gnu-gcc-ranlib     aarch64-linux-gnu-size
aarch64-linux-gnu-gcov           aarch64-linux-gnu-strings
aarch64-linux-gnu-gcov-dump      aarch64-linux-gnu-strip

说明交叉编译工具配置成功

3、进行内核（kernel）的配置与编译。

（1）给内核打实时补丁（可选，不打实时补丁的话，可以跳到第二步）
  将网上下载的rt补丁放到内核源码目录，之后执行

sudo patch -p1 < patch-4.19.132-rt59.patch

这样补丁就打好了

（2）进行内核配置。
  导入原厂的默认配置

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-  xxx_defconfig

  说明：xxx_defconfig是我从原厂内核源代码arch/arm64/configs那里拷贝过来的内核配置文件，里面包含了原厂已经做好的，对板子的基本配置。这也是我为什么开头推荐下载内核源码要从开发板原厂下载的原因。否则linux官网的内核可能没对你这款MCU进行支持和配置，即使你以后能编译，也无法生成dtb文件。
  进行自定义内核配置

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-  menuconfig

打了rt补丁的话，需要在menuconfig的界面下，进行如下操作

进入“General setup”
在”Preemption Model”中选择“Fully Preemptible Kernel(Real-Time)”

回到上一层，进入”Device Drivers”中，去掉“Staging drivers”

  之后保存，退出界面
（3）进行交叉编译内核

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-  all                 //时间较长，可以去喝杯茶

  最后交叉编译完成，会生成arch/arm64/boot/Image 以及arch/arm64/boot/dtbs/xxxx/*******.dtb文件。

  注意：上一行的xxxx为你的开发板或MCU原厂的名字，如Sumsung或者xilinx。*******.dtb对应你的开发板型号。
  这也是我推荐使用原厂内核的原因。

接下来就可以移植Image内核镜像以及dtb设备树了

modules以及headers头文件安装

  上面我们生成了debian_stretch根文件系统，以及Image，dtb 内核镜像和设备树文件，按理来说已经可以进行移植了。但是不要忘了Modules以及headers也是内核里比较重要的两个内容
  modules 是一些内核编译的模块选项，需要你安装到根文件系统中，跟随系统一起启动
  headers 是一些头文件，需要你安装到根文件系统中 。linux安装应用软件经常会用到这些头文件。

（1）安装modules文件
  生成modules

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- modules

  安装modules到根文件系统

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- modules_install INSTALL_MOD_PATH=~/debian_stretch/usr

（2）安装headers头文件

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- headers_install  INSTALL_HDR_PATH=~/debian_stretch/usr

  到现在为止，完整的rootfs（根文件系统），Image（内核镜像），.dtb（设备树文件），都已备齐。

移植到开发板有两种方式

1、下载上述三个文件到flash中
2、下载上述三个文件到SD卡中

之后在bootloader或者uboot设置启动地址即可。