RGBD深度相机_rgbd相机是什么

RGBD深度相机_rgbd相机是什么深度相机与RGBD相机的区别?为何经常概念混淆?什么是深度图? 什么是深度/RGB-D相机(有什么关系?)? RGB-D相机原理简介结构光 飞行时间RGB-D相机有哪些坑? RGB-D相机优点 RGB-D相机应用深度图一般是16位的单目结构光?双目结构光?单目结构光有一个红外发射器和一个红外接收器双目结构光有一个红外发射器和两个红外接收器…

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深度相机与RGBD相机的区别?为何经常概念混淆?

  • 什么是深度图?
  • 什么是深度/RGB-D相机(有什么关系?)?
  • RGB-D相机原理简介
  1. 结构光
  2. 飞行时间
  • RGB-D相机有哪些坑?
  • RGB-D相机优点
  • RGB-D相机应用

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深度图一般是16位的

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单目结构光?双目结构光?

单目结构光 有一个红外发射器和一个红外接收器

双目结构光 有一个红外发射器和两个红外接收器

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RGB-D相机有哪些坑

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理解一下这里的视差~这个影响比较小。基线越大影响越明显,同时越远越明显。

RGB-D相机的优点:

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RGB-D相机的应用?

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