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3版本的rgbd稠密地图可回环来了
https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments/tree/dense_map
后面会持续更新，会增加双目稠密地图与多地图系统，只能工作之余写代码，可能还有点糙，但是比2的代码写的会好一些
以下为2的版本
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高博曾经在他的github上提供过，但因为大佬时间少，并没有将回环加入到稠密地图，现提供一个可回环的稠密地图版本
https://github.com/xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git
第一张图片是TUM数据集未回环的地图
第二张图片是经过回环的地图
第三张是博主自己用Kinect V2跑出的地图
望能帮到各位
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