声源定位专项_声源定位算法

全栈程序员-用户IM • 2022年9月22日上午10:16 • 未分类

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。如果您正在找激活码,请点击查看最新教程,关注关注公众号 “全栈程序员社区” 获取激活教程,可能之前旧版本教程已经失效.最新Idea2022.1教程亲测有效,一键激活。

Jetbrains全系列IDE使用 1年只要46元售后保障童叟无欺

之前发布了一款声源定位机器人，但是其中还包括图像处理和超声波传感器，以及单片机开发的内容，对于专门想要研究声源定位的朋友可能过于复杂。

这次把声源定位的程序摘取出来，并且保证可以独立运行（只需要放到镜像里项目文件夹下），给想研究声源定位的朋友参考。

#!/usr/bin/env python
import socket
import sys
import threading
import random
import os
import time
import struct

import Image, StringIO
import numpy as np


from voice_engine.source import Source
from voice_engine.channel_picker import ChannelPicker
from voice_engine.doa_respeaker_4mic_array import DOA
from pixels import pixels

import datetime


exit_now = 0

last_movement_timestamp = datetime.datetime.now()


def exit_signal_handle(sig,stack_frame):
    global exit_now
    print "EXIT sig"
    exit_now = 1


def main():
    global last_movement_timestamp
    src = Source(rate=16000, channels=4, frames_size=320)
    doa = DOA(rate=16000)
    src.link(doa)
    src.recursive_start()


    while exit_now == 0:
        try:
            time.sleep(1)
            current_timestamp = datetime.datetime.now()
            if ((current_timestamp - last_movement_timestamp).seconds > 2):
                position, amplitute = doa.get_direction()
                if amplitute > 2000:
                    pixels.wakeup(position)
                    print "doa",amplitute,position
                    if position > 0  and position < 180:
                        print "pivot right"
                        time.sleep(position/200)
                    elif position >= 180 and position < 360:
                        print "pivot left"
                        position = 360 - position
                        time.sleep(position/200)
                    time.sleep(2)
                else:
                    pixels.speak()
            else:
                pixels.think()
        except:
            print "doa", sys.exc_info()
    src.recursive_stop()

if __name__ == "__main__":
    main()

发布者：全栈程序员-用户IM，转载请注明出处：https://javaforall.cn/190779.html原文链接：https://javaforall.cn

【正版授权，激活自己账号】： Jetbrains全家桶Ide使用，1年售后保障，每天仅需1毛

【官方授权正版激活】： 官方授权正版激活支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...