树莓派 1602A显示屏[通俗易懂]

树莓派 1602A显示屏[通俗易懂]树莓派1602A显示屏下面代码本人测试过没有问题,开始运行完屏幕上什么也没有显示出来,后来调整了下电位器可以了,所以大家如果按着下面的做出来之后运行什么也没有显示的话,记得调整下电位器[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0128/7783/cefa073e-97ee-3d45-bddf-d7a878c232a1.png[/img…

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树莓派 1602A显示屏

下面代码本人测试过没有问题,开始运行完屏幕上什么也没有显示出来,后来调整了下电位器可以了,所以大家如果按着下面的做出来之后运行什么也没有显示的话,记得调整下电位器

[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0128/7783/cefa073e-97ee-3d45-bddf-d7a878c232a1.png[/img]

LCD1602接线说明

VSS,接地

VDD,接5V电源

VO,液晶对比度调节,接电位器中间的引脚,电位器两边的引脚分别接5V和接地。

RS,寄存器选择,接GPIO14

RW,读写选择,接地,表示写模式

EN,使能信号,接GPIO15

D0,数据位0,4位工作模式下不用,不接

D1,数据位1,4位工作模式下不用,不接

D2,数据位2,4位工作模式下不用,不接

D3,数据位3,4位工作模式下不用,不接

D4,数据位4,接GPIO17

D5,数据位5,接GPIO18

D6,数据位6,接GPIO27

D7,数据位7,接GPIO22

A,液晶屏背光+,接5V

K,液晶屏背光-,接地

一共就两个文件

lcd1602.py


#!/usr/bin/python

#
# based on code from lrvick and LiquidCrystal
# lrvic - https://github.com/lrvick/raspi-hd44780/blob/master/hd44780.py
# LiquidCrystal - https://github.com/arduino/Arduino/blob/master/libraries/LiquidCrystal/LiquidCrystal.cpp
#

from time import sleep

class lcd1602:

# commands
LCD_CLEARDISPLAY = 0x01
LCD_RETURNHOME = 0x02
LCD_ENTRYMODESET = 0x04
LCD_DISPLAYCONTROL = 0x08
LCD_CURSORSHIFT = 0x10
LCD_FUNCTIONSET = 0x20
LCD_SETCGRAMADDR = 0x40
LCD_SETDDRAMADDR = 0x80

# flags for display entry mode
LCD_ENTRYRIGHT = 0x00
LCD_ENTRYLEFT = 0x02
LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT = 0x01
LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT = 0x00

# flags for display on/off control
LCD_DISPLAYON = 0x04
LCD_DISPLAYOFF = 0x00
LCD_CURSORON = 0x02
LCD_CURSOROFF = 0x00
LCD_BLINKON = 0x01
LCD_BLINKOFF = 0x00

# flags for display/cursor shift
LCD_DISPLAYMOVE = 0x08
LCD_CURSORMOVE = 0x00

# flags for display/cursor shift
LCD_DISPLAYMOVE = 0x08
LCD_CURSORMOVE = 0x00
LCD_MOVERIGHT = 0x04
LCD_MOVELEFT = 0x00

# flags for function set
LCD_8BITMODE = 0x10
LCD_4BITMODE = 0x00
LCD_2LINE = 0x08
LCD_1LINE = 0x00
LCD_5x10DOTS = 0x04
LCD_5x8DOTS = 0x00



def __init__(self, pin_rs=14, pin_e=15, pins_db=[17, 18, 27, 22], GPIO = None):
# Emulate the old behavior of using RPi.GPIO if we haven't been given
# an explicit GPIO interface to use
if not GPIO:
import RPi.GPIO as GPIO
self.GPIO = GPIO
self.pin_rs = pin_rs
self.pin_e = pin_e
self.pins_db = pins_db

self.GPIO.setmode(GPIO.BCM)
self.GPIO.setwarnings(False)
self.GPIO.setup(self.pin_e, GPIO.OUT)
self.GPIO.setup(self.pin_rs, GPIO.OUT)

for pin in self.pins_db:
self.GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

self.write4bits(0x33) # initialization
self.write4bits(0x32) # initialization
self.write4bits(0x28) # 2 line 5x7 matrix
self.write4bits(0x0C) # turn cursor off 0x0E to enable cursor
self.write4bits(0x06) # shift cursor right

self.displaycontrol = self.LCD_DISPLAYON | self.LCD_CURSOROFF | self.LCD_BLINKOFF

self.displayfunction = self.LCD_4BITMODE | self.LCD_1LINE | self.LCD_5x8DOTS
self.displayfunction |= self.LCD_2LINE

""" Initialize to default text direction (for romance languages) """
self.displaymode = self.LCD_ENTRYLEFT | self.LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT
self.write4bits(self.LCD_ENTRYMODESET | self.displaymode) # set the entry mode

self.clear()


def begin(self, cols, lines):

if (lines > 1):
self.numlines = lines
self.displayfunction |= self.LCD_2LINE
self.currline = 0


def home(self):

self.write4bits(self.LCD_RETURNHOME) # set cursor position to zero
self.delayMicroseconds(3000) # this command takes a long time!


def clear(self):

self.write4bits(self.LCD_CLEARDISPLAY) # command to clear display
self.delayMicroseconds(3000) # 3000 microsecond sleep, clearing the display takes a long time


def setCursor(self, col, row):

self.row_offsets = [ 0x00, 0x40, 0x14, 0x54 ]

if ( row > self.numlines ):
row = self.numlines - 1 # we count rows starting w/0

self.write4bits(self.LCD_SETDDRAMADDR | (col + self.row_offsets[row]))


def noDisplay(self):
""" Turn the display off (quickly) """

self.displaycontrol &= ~self.LCD_DISPLAYON
self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol)


def display(self):
""" Turn the display on (quickly) """

self.displaycontrol |= self.LCD_DISPLAYON
self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol)


def noCursor(self):
""" Turns the underline cursor on/off """

self.displaycontrol &= ~self.LCD_CURSORON
self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol)


def cursor(self):
""" Cursor On """

self.displaycontrol |= self.LCD_CURSORON
self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol)


def noBlink(self):
""" Turn on and off the blinking cursor """

self.displaycontrol &= ~self.LCD_BLINKON
self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol)


def noBlink(self):
""" Turn on and off the blinking cursor """

self.displaycontrol &= ~self.LCD_BLINKON
self.write4bits(self.LCD_DISPLAYCONTROL | self.displaycontrol)


def DisplayLeft(self):
""" These commands scroll the display without changing the RAM """

self.write4bits(self.LCD_CURSORSHIFT | self.LCD_DISPLAYMOVE | self.LCD_MOVELEFT)


def scrollDisplayRight(self):
""" These commands scroll the display without changing the RAM """

self.write4bits(self.LCD_CURSORSHIFT | self.LCD_DISPLAYMOVE | self.LCD_MOVERIGHT);


def leftToRight(self):
""" This is for text that flows Left to Right """

self.displaymode |= self.LCD_ENTRYLEFT
self.write4bits(self.LCD_ENTRYMODESET | self.displaymode);


def rightToLeft(self):
""" This is for text that flows Right to Left """
self.displaymode &= ~self.LCD_ENTRYLEFT
self.write4bits(self.LCD_ENTRYMODESET | self.displaymode)


def autoscroll(self):
""" This will 'right justify' text from the cursor """

self.displaymode |= self.LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT
self.write4bits(self.LCD_ENTRYMODESET | self.displaymode)


def noAutoscroll(self):
""" This will 'left justify' text from the cursor """

self.displaymode &= ~self.LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT
self.write4bits(self.LCD_ENTRYMODESET | self.displaymode)


def write4bits(self, bits, char_mode=False):
""" Send command to LCD """

self.delayMicroseconds(1000) # 1000 microsecond sleep

bits=bin(bits)[2:].zfill(8)

self.GPIO.output(self.pin_rs, char_mode)

for pin in self.pins_db:
self.GPIO.output(pin, False)

for i in range(4):
if bits[i] == "1":
self.GPIO.output(self.pins_db[::-1][i], True)

self.pulseEnable()

for pin in self.pins_db:
self.GPIO.output(pin, False)

for i in range(4,8):
if bits[i] == "1":
self.GPIO.output(self.pins_db[::-1][i-4], True)

self.pulseEnable()


def delayMicroseconds(self, microseconds):
seconds = microseconds / float(1000000) # divide microseconds by 1 million for seconds
sleep(seconds)


def pulseEnable(self):
self.GPIO.output(self.pin_e, False)
self.delayMicroseconds(1) # 1 microsecond pause - enable pulse must be > 450ns
self.GPIO.output(self.pin_e, True)
self.delayMicroseconds(1) # 1 microsecond pause - enable pulse must be > 450ns
self.GPIO.output(self.pin_e, False)
self.delayMicroseconds(1) # commands need > 37us to settle


def message(self, text):
""" Send string to LCD. Newline wraps to second line"""

for char in text:
if char == '\n':
self.write4bits(0xC0) # next line
else:
self.write4bits(ord(char),True)


if __name__ == '__main__':

lcd = lcd1602()
lcd.clear()
lcd.message("hello world!")

1602.py


#!/usr/bin/python

from lcd1602 import *
from datetime import *
import commands

def get_cpu_temp():
tmp = open('/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp')
cpu = tmp.read()
tmp.close()
return '{:.2f}'.format( float(cpu)/1000 ) + ' C'

def get_gpu_temp():
tmp = commands.getoutput('vcgencmd measure_temp|awk -F= \'{print $2}\'').replace('\'C','')
gpu = float(tmp)
return '{:.2f}'.format( gpu ) + ' C'

def get_time_now():
return datetime.now().strftime(' %H:%M:%S\n %Y-%m-%d')

def get_ip_info():
return commands.getoutput('ifconfig wlan0|grep inet|awk -Faddr: \'{print $2}\'|awk \'{print $1}\'')

def get_mem_info():
total= commands.getoutput('free -m|grep Mem:|awk \'{print $2}\'')
free = commands.getoutput('free -m|grep cache:|awk \'{print $4}\'')
return 'MEM:\n ' + free +' / '+ total +' M'

lcd = lcd1602()
lcd.clear()

if __name__ == '__main__':

while(1):
lcd.clear()
lcd.message( get_ip_info() )
sleep(5)

lcd.clear()
lcd.message( get_time_now() )
sleep(5)

lcd.clear()
lcd.message( get_mem_info() )
sleep(5)

lcd.clear()
lcd.message( 'CPU: ' + get_cpu_temp()+'\n' )
lcd.message( 'GPU: ' + get_gpu_temp() )
sleep(5)

将以上两个文件保存在同一个目录下,运行1602.py即可打印信息到LCD上。

自己看看代码就会用了

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