海康威视摄像头不支持的码流类型_v380pro摄像头怎么连接无线网

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前言：

对于HIS视频采集、输出和编解码，直接使用海思SDK中的sample代码+NVP6124就可以实现，这里有提供HIMPP开发文档、
海思sample源码和NVP6124的驱动代码，可以自行去下载；
   HIMPP开发文档：    https://download.csdn.net/download/u012478275/11573292
   海思sample源码： https://download.csdn.net/download/u012478275/10118411
   NVP6124的驱动代码：https://download.csdn.net/download/u012478275/11573327
对于海思sample程序只能实现单个分辨率采集，本文主要讲解怎么实现对摄像头采集的自适应，通俗的说就是无论你插入960H、720P、1080P分辨率的摄像头，都能输出和编码。

一、单分辨率视频采集

在sample程序中，需要采集那种分辨率的摄像头，只要对下面两个寄存器的值进行配置；
   typedef struct _nvp6124_chn_mode
   {

       unsigned char ch;
       unsigned char vformat;
       unsigned char chmode;
   }nvp6124_chn_mode;

   typedef struct _nvp6124_opt_mode
   {

       unsigned char chipsel;
       unsigned char portsel;
       unsigned char portmode;
       unsigned char chid;
   }nvp6124_opt_mode;

其中两个主要的参数；vformat，portsel 确定采集的分辨率，
   960H： vformat = NVP6124_VI_SD； portsel = NVP6124_OUTMODE_4MUX_SD；
   720P: vformat = NVP6124_VI_720P_2530；   portsel = NVP6124_OUTMODE_2MUX_HD；
   1080P：vformat = NVP6124_VI_720P_2530； portsel = NVP6124_OUTMODE_2MUX_FHD；

当你需要不同通道接不一样的摄像头的时候，就可以通过ch、vformat和portsel来确定接入摄像头的分辨率；

二、自适应视频采集

1、摄像头分辨率检测
   通过nvp6124对摄像头分辨率进行检测，这里获取IOC_VDEC_GET_INPUT_VIDEO_FMT的值得到接入摄像头的分辨率；
       nvp6124_input_videofmt vfmt;
ioctl(fd, IOC_VDEC_GET_INPUT_VIDEO_FMT, &vi_fmt);
res = vi_fmt.getvideofmt[ch];
   （1）res = 2 , 960H 分辨率摄像头
   （2）res = 8 , 720P 分辨率摄像头
   （3）res = 128 , 1080P 分辨率摄像头

2、自适应参数配置
   海思3520Dv300 sample程序，是不支持自适应采集的，需要对vformat，portsel的枚举进行添加，nvp6124驱动中是有支持的，只需要sample程序更新下面两个枚举就行；
   enum
   {

       NVP6124_VI_SD = 0,    //960x576i(480)
       NVP6124_VI_720P_2530,       //1280×720@25p(30)
       NVP6124_VI_720P_5060,       //1280×720@50p(60)
       NVP6124_VI_1080P_2530,       //1920×1080@25p(30)
       NVP6124_VI_1920H,           //1920x576i(480)
       NVP6124_VI_720H,           //720x576i(480)
       NVP6124_VI_1280H,           //1280x576i(480)
       NVP6124_VI_1440H,           //1440x576i(480)
       NVP6124_VI_960H2EX,        //3840x576i(480)
       NVP6124_VI_HDEX,           //2560×720@25p(30)
       NVP6124_VI_BUTT
   };

   typedef enum sample_vi_6124_mux_e
   {

       NVP6124_OUTMODE_1MUX_SD = 0,
       NVP6124_OUTMODE_1MUX_HD,
       NVP6124_OUTMODE_1MUX_HD5060,
       NVP6124_OUTMODE_1MUX_FHD,
       NVP6124_OUTMODE_2MUX_SD,
       NVP6124_OUTMODE_2MUX_HD_X,
       NVP6124_OUTMODE_2MUX_HD,
       NVP6124_OUTMODE_2MUX_FHD_X,
       NVP6124_OUTMODE_4MUX_SD,
       NVP6124_OUTMODE_4MUX_HD_X,
       NVP6124_OUTMODE_4MUX_HD,
       NVP6124_OUTMODE_2MUX_FHD,
       NVP6124_OUTMODE_1MUX_HD_X,
       NVP6124_OUTMODE_1MUX_FHD_X,
       NVP6124_OUTMODE_4MUX_FHD_X,
       NVP6124_OUTMODE_4MUX_MIX,
       NVP6124_OUTMODE_2MUX_MIX,
       NVP6124_OUTMODE_BUTT
   }SAMPLE_VI_6124_MUX_E;

如果需要自适应，需要设置 vformat = NVP6124_OUTMODE_4MUX_MIX；
   960H： portsel = NVP6124_VI_960H2EX；
   720P: portsel = NVP6124_VI_HDEX；
   1080P：portsel = NVP6124_VI_1080P_2530；
通过不同分辨率，设置对应portsel的值，这里是SAMPLE_VI_MODE_8_1080P模式下portsel的值，但是HIS3520Dv300有个比较恶心的点，一个AD只支持2路1080P,所以如果需要使用2个AD接8路720P，在SAMPLE_VI_MODE_8_720P模式下，portsel的值应该按照下面的值设置：
   960H： portsel = NVP6124_VI_1920H；
   720P: portsel = NVP6124_VI_720P_2530；
   1080P：portsel = NVP6124_VI_1080P_2530；

3、实时检测
上面两步可以实现对接入摄像头的检测和采集，但是如果所有参数都设置完成，中间需要插拔摄像头换成不同分辨率的摄像头时，摄像头数据就不能采集了，这时需要实时检测摄像头分辨率，如果分辨率改变了，需要重新初始化和配置参数；这里vformat，portsel的值需要重新配置，还有需要重新设置VI通道属性HI_MPI_VI_SetChnAttr，启用VI通道HI_MPI_VI_EnableChn，当然，由于之前已经启用过VI通道，需要先禁用HI_MPI_VI_DisableChn，再启用。

4、内存VB配置
当设置MPP视频缓存池属性HI_MPI_VB_SetConf时，需要通过分辨率配置MPP视频缓存池的大小，一般的做法按照最大分辨率分配就行，如果在自适应情况下，需要接1080P摄像头，那么按照1920×1080去分配VB缓存大小就行，因为接其他分辨率分配VB缓存大小肯定小于1920×1080，所以按照最大分配肯定是可以的，但是如果你的内存比较小，直接使用1920×1080会浪费内存，那么可以给不同分辨率分配不同的VB块，VB缓冲池在使用过程中，是从小往大使用的；这里特别注意的一点，自适应1080P模式下960H的采集分辨率NVP6124_VI_960H2EX（3840*576）大于1080P采集的分辨率NVP6124_VI_1080P_2530（1920 * 1080），所以分配VB最大的缓冲块应该是3840*576；这里多测试，查看cat /proc/umap/vb 值，就可以找到VB块分配的规律。