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Jetbrains全系列IDE稳定放心使用
前言:
对于HIS视频采集、输出和编解码,直接使用海思SDK中的sample代码+NVP6124就可以实现,这里有提供HIMPP开发文档、
海思sample源码和NVP6124的驱动代码,可以自行去下载;
HIMPP开发文档: https://download.csdn.net/download/u012478275/11573292
海思sample源码: https://download.csdn.net/download/u012478275/10118411
NVP6124的驱动代码:https://download.csdn.net/download/u012478275/11573327
对于海思sample程序只能实现单个分辨率采集,本文主要讲解怎么实现对摄像头采集的自适应,通俗的说就是无论你插入960H、720P、1080P分辨率的摄像头,都能输出和编码。
一、单分辨率视频采集
在sample程序中,需要采集那种分辨率的摄像头,只要对下面两个寄存器的值进行配置;
typedef struct _nvp6124_chn_mode
{
unsigned char ch;
unsigned char vformat;
unsigned char chmode;
}nvp6124_chn_mode;
typedef struct _nvp6124_opt_mode
{
unsigned char chipsel;
unsigned char portsel;
unsigned char portmode;
unsigned char chid;
}nvp6124_opt_mode;
其中两个主要的参数;vformat,portsel 确定采集的分辨率,
960H: vformat = NVP6124_VI_SD; portsel = NVP6124_OUTMODE_4MUX_SD;
720P: vformat = NVP6124_VI_720P_2530; portsel = NVP6124_OUTMODE_2MUX_HD;
1080P:vformat = NVP6124_VI_720P_2530; portsel = NVP6124_OUTMODE_2MUX_FHD;
当你需要不同通道接不一样的摄像头的时候,就可以通过ch、vformat和portsel来确定接入摄像头的分辨率;
二、自适应视频采集
1、摄像头分辨率检测
通过nvp6124对摄像头分辨率进行检测,这里获取IOC_VDEC_GET_INPUT_VIDEO_FMT的值得到接入摄像头的分辨率;
nvp6124_input_videofmt vfmt;
ioctl(fd, IOC_VDEC_GET_INPUT_VIDEO_FMT, &vi_fmt);
res = vi_fmt.getvideofmt[ch];
(1)res = 2 , 960H 分辨率摄像头
(2)res = 8 , 720P 分辨率摄像头
(3)res = 128 , 1080P 分辨率摄像头
2、自适应参数配置
海思3520Dv300 sample程序,是不支持自适应采集的,需要对vformat,portsel的枚举进行添加,nvp6124驱动中是有支持的, 只需要sample程序更新下面两个枚举就行;
enum
{
NVP6124_VI_SD = 0, //960x576i(480)
NVP6124_VI_720P_2530, //1280×720@25p(30)
NVP6124_VI_720P_5060, //1280×720@50p(60)
NVP6124_VI_1080P_2530, //1920×1080@25p(30)
NVP6124_VI_1920H, //1920x576i(480)
NVP6124_VI_720H, //720x576i(480)
NVP6124_VI_1280H, //1280x576i(480)
NVP6124_VI_1440H, //1440x576i(480)
NVP6124_VI_960H2EX, //3840x576i(480)
NVP6124_VI_HDEX, //2560×720@25p(30)
NVP6124_VI_BUTT
};
typedef enum sample_vi_6124_mux_e
{
NVP6124_OUTMODE_1MUX_SD = 0,
NVP6124_OUTMODE_1MUX_HD,
NVP6124_OUTMODE_1MUX_HD5060,
NVP6124_OUTMODE_1MUX_FHD,
NVP6124_OUTMODE_2MUX_SD,
NVP6124_OUTMODE_2MUX_HD_X,
NVP6124_OUTMODE_2MUX_HD,
NVP6124_OUTMODE_2MUX_FHD_X,
NVP6124_OUTMODE_4MUX_SD,
NVP6124_OUTMODE_4MUX_HD_X,
NVP6124_OUTMODE_4MUX_HD,
NVP6124_OUTMODE_2MUX_FHD,
NVP6124_OUTMODE_1MUX_HD_X,
NVP6124_OUTMODE_1MUX_FHD_X,
NVP6124_OUTMODE_4MUX_FHD_X,
NVP6124_OUTMODE_4MUX_MIX,
NVP6124_OUTMODE_2MUX_MIX,
NVP6124_OUTMODE_BUTT
}SAMPLE_VI_6124_MUX_E;
如果需要自适应,需要设置 vformat = NVP6124_OUTMODE_4MUX_MIX;
960H: portsel = NVP6124_VI_960H2EX;
720P: portsel = NVP6124_VI_HDEX;
1080P:portsel = NVP6124_VI_1080P_2530;
通过不同分辨率,设置对应portsel的值,这里是SAMPLE_VI_MODE_8_1080P模式下portsel的值,但是HIS3520Dv300有个比较恶心的点,一个AD只支持2路1080P,所以如果需要使用2个AD接8路720P,在SAMPLE_VI_MODE_8_720P模式下,portsel的值应该按照下面的值设置:
960H: portsel = NVP6124_VI_1920H;
720P: portsel = NVP6124_VI_720P_2530;
1080P:portsel = NVP6124_VI_1080P_2530;
3、实时检测
上面两步可以实现对接入摄像头的检测和采集,但是如果所有参数都设置完成,中间需要插拔摄像头换成不同分辨率的摄像头时,摄像头数据就不能采集了,这时需要实时检测摄像头分辨率,如果分辨率改变了,需要重新初始化和配置参数;这里vformat,portsel的值需要重新配置,还有需要重新设置VI通道属性HI_MPI_VI_SetChnAttr,启用VI通道HI_MPI_VI_EnableChn,当然,由于之前已经启用过VI通道,需要先禁用HI_MPI_VI_DisableChn,再启用。
4、内存VB配置
当设置MPP视频缓存池属性HI_MPI_VB_SetConf时,需要通过分辨率配置MPP视频缓存池的大小,一般的做法按照最大分辨率分配就行,如果在自适应情况下,需要接1080P摄像头,那么按照1920×1080去分配VB缓存大小就行,因为接其他分辨率分配VB缓存大小肯定小于1920×1080,所以按照最大分配肯定是可以的,但是如果你的内存比较小,直接使用1920×1080会浪费内存,那么可以给不同分辨率分配不同的VB块,VB缓冲池在使用过程中,是从小往大使用的;这里特别注意的一点,自适应1080P模式下960H的采集分辨率NVP6124_VI_960H2EX(3840*576)大于1080P采集的分辨率NVP6124_VI_1080P_2530(1920 * 1080),所以分配VB最大的缓冲块应该是3840*576;这里多测试,查看cat /proc/umap/vb 值,就可以找到VB块分配的规律。
三、最后
这篇文章完全是在海思3520Dv300 SDK中sample程序的基础上改过来的,所以需要一些对MPP程序理解的基础,自适应视频采集的主体逻辑基本如上,可能有些细节实现的问题,或者哪里写的不对的地方,麻烦留言指出,一起研究,一起成长。
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