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AL422B及摄像头驱动原理
一、AL422B简介
STM32F4 系列的控制器主频高、一般会扩展外部 SRAM、SDRAM 等存储器,且具有
DCMI 外设,可以直接根据 VGA 时序接收并存储摄像头输出的图像数据;而 STM32F1 系列的控制器一般主频较低、为节省成本可能不扩展 SRAM 存储器,而且不具 DCMI 外设,难以直接接收和存储 OV7725 图像传感器输出的数据。
为了针对上述问题,OV7725添加了一个型号为AL422B的FIFO,英文全称为:First in first out。用于缓冲数据,AL422B的本质是一种RAM存储器,容量大小为393216字节,支持同时写入和读取。
这就是FIFO的原理图了:
以下是它的引脚功能图:
DI[0:7] | 数据输入引脚 |
---|---|
WCK | 数据输入同步时钟 |
/WE | 写使能信号,低电平有效 |
/WRST | 写指针复位信号,低电平有效 |
DO[0:7] | 数据输出引脚 |
RCK | 数据输出同步时钟 |
/RE | 读使能信号,低电平有效 |
/RRST | 读指针复位信号,低电平有效 |
/OE | 数据输出使能,低电平有效 |
TST | 测试引脚,实际使用时设置成低电平 |
1、写时序
在写时序中,当 WE 管脚为低电平时,FIFO 写入处于使能状态,随着读时钟 WCK 的运转, DI[0:7]表示的数据将会就会按地址递增的方式存入 FIFO;当 WE 管脚为高电平时,关闭输入,DI[0:7]的数据不会被写入 FIFO。 在控制写入数据时,一般会先控制写指针作一个复位操作:把 WRST 设置为低电平,写指针会复位到 FIFO 的 0 地址,然后 FIFO 接收到的数据会从该地址开始按自增的方式写入。
2、读时序
FIFO 的读时序类似,不过读使能由两个引脚共同控制,即 OE 和 RE 引脚均为低电平时,输出处于使能状态,随着读时钟 RCK 的运转,在数据输出管脚 DO[0:7]就会按地址递增的方式输出数据。类似地,在控制读出数据时,一般会先控制读指针作一个复位操作:把 RRST 设置为低电平,读指针会复位到 FIFO 的 0 地址,然后 FIFO 数据从该地址开始按自增的方式输出。
二、摄像头的驱动原理
OV7725中包含有FIFO,所以外部控制器驱动摄像头时,需要协调好FIFIO与OV7725之间的关系。
摄像头引出的接口包含了 OV7725 传感器及 FIFO 的混合引脚,外部的控制器使用这些引脚即可驱动摄像头。如下图:
1、摄像头的引出接口
(1)与 OV7725 传感器像素输出相关的 PCLK 和 D[0:7]并没有引出,因为这些引脚被连接到了 FIFO 的输入部分,OV7725 的像 素输出时序与 FIFO 的写入数据时序是一致的,所以在 OV7725 时钟 PCLK 的驱动下,它输出的数据会一个字节一个字节地被 FIFO 接收并存储起来。
(2)其中最为特殊的是 WEN 引脚,它与 OV7725 的 HREF 连接到一个与非门的输入,与非门的输出连接到 FIFO 的 WE 引脚,因此,当 WEN 与 HREF 均为高电平时,FIFO 的 WE为低电平,此时允许 OV7725 向 FIFO 写入数据。
(3)外部控制器通过控制 WEN 引脚,可防止 OV7725 覆盖了还未被控制器读出的旧 FIFO数据。另外,在 OV7725 输出时序中,只有当 HREF 为高电平时,PCLK 驱动下 D[0:7]线表示的才是有效像素数据,因此,利用 HREF 控制 FIFO 的 WE 可以确保只有有效数据才被写入到 FIFO 中。
2、配合摄像头的原理图,以及OV7725、FIFO的时序,可以总结出摄像头菜鸡数据的过程如下:
(1)利用 SIO_C、SIO_D 引脚通过 SCCB 协议向 OV7725 的寄存器写入初始化配置;
(2)初始化完成后,OV7725 传感器会使用 VGA 时序输出图像数据,它的 VSYNC 会首先输出帧有效信号(低电平跳变),当外部的控制器(如 STM32)检测到该信 号时,把 WEN 引脚设置为高电平,并且使用 WRST 引脚复位 FIFO 的写指针到 0 地址;
(3)随着 OV7725 继续按 VGA 时序输出图像数据,它在传输每行有效数据时, HREF引脚都会持续输出高电平,由于 WEN 和 HREF 同时为高电平输入至与非门,使 得其连接到 FIFO WE 引脚的输出为低电平,允许向 FIFO 写入数据,所以在这期
间,OV7725 通过它的 PCLK 和 D[0:7]信号线把图像数据存储到 FIFO 中,由于前
面复位了写指针,所以图像数据是从 FIFO 的 0 地址开始记录的;
(4)各行图像数据持续传输至 FIFO,受 HREF 控制的 WE 引脚确保了写入到 FIFO 中的都是有效的图像数据,OV7725 输出完一帧数据时,VSYNC 会再次输出帧有效
信号,表示一帧图像已输出完成;
(5)控制器检测到上述 VSYNC 信号后,可知 FIFO 中已存储好一帧图像数据,这时控制 WEN 引脚为低电平,使得 FIFO 禁止写入,防止 OV7725 持续输出的下一帧数据覆盖当前 FIFO 数据;
(6)控制器使用 RRST 复位读指针到 FIFO 的 0 地址,然后通过 FIFO 的 RCLK 和
DO[0:7]引脚,从 0 地址开始把 FIFO 缓存的整帧图像数据读取出来。在这期间,
OV7725 是持续输出它采集到的图像数据的,但由于禁止写入 FIFO,这些数据被
丢弃了;
(7)控制器使用 WRST 复位写指针到 FIFO 的 0 地址,然后等待新的 VSYNC 有效信号到来,检测到后把 WEN 引脚设置为高电平,恢复 OV7725 向 FIFO 的写入权限,OV7725 输出的新一帧图像数据会被写入到 FIFO 的 0 地址中,重复上述过程。
在使用本摄像头时,使用开发板的液晶屏,把 OV7725 配置为 240320 分辨率(QVGA),RGB565 格式,那么 OV7725 输出一帧的图像大小为 2403202=153600 字 节,而本摄像头采用的 FIFO 型号 AL422B 容量为 393216 字节,最多可以缓存 2 帧这样的图像,通过这样的方式,STM32 无需直接处理 OV7725 高速输出的数据。但是,如果配置OV7725 为 480640 分辨率时,其一帧图像大小为 4806402=614400 字节,FIFO 的容量不足以直接存储一帧这样的图像,因此,当 OV7725 往 FIFO 写数据的时候,STM32 端要同时读取数据,确保在 OV7725 覆盖旧数据的之前,STM32 端已经把这部分数据读取出来了。
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