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OV7725寄存器配置_i2c总线通信距离

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OV7725寄存器配置_i2c总线通信距离OV7725寄存器配置（为了替换NT99141研究了很长一段时间）部分参考链接：OV7725电器特性和时序图：https://www.cnblogs.com/raymon-tec/p/5087088.htmlOV7725摄像头的彩色图像采集原理与液晶显示(有必要了解框图)：https://blog.csdn.net/huzhoudaxia/article/details/75269392…

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OV7725寄存器配置（为了替换NT99141研究了很长一段时间）

部分参考链接：
OV7725 电器特性和时序图：https://www.cnblogs.com/raymon-tec/p/5087088.html
OV7725摄像头的彩色图像采集原理与液晶显示(有必要了解框图)：https://blog.csdn.net/huzhoudaxia/article/details/75269392

OV7725的一些必要认识

OV7725功能框
XCLK:工作时钟输入，由主控器产生（由外部输入到摄像头），频率常用为24MHz；
PCLK:像素时钟输出，由XCLK产生，用于控制器采样图像数据(时钟速率<5ns,比如PCL84MHZ,30fps)； 配置寄存器设置不同频率
HREF:行参考信号输出；
VSYNC:场同步信号输出； 一帧图像产生的中断，配置寄存器可使用该功能

D[9:0] 像素数据输出；

RSTB:复位输入，低电平有效；
PWDN:低功耗模式选择输入，正常工作期间需拉低；
SCL:SCCB管理接口时钟，最高频率400KHz；
SDA:SCCB接口串行数据总线；

OV7725寄存器配置(引自野火的配置)

//寄存器宏定义
    #define GAIN      0x00
    #define BLUE      0x01
    #define RED       0x02
    #define GREEN     0x03
    #define BAVG      0x05
    #define GAVG      0x06
    #define RAVG      0x07
    #define AECH      0x08
    #define COM2      0x09
    #define PID       0x0A
    #define VER       0x0B
    #define COM3      0x0C
    #define COM4      0x0D
    #define COM5      0x0E
    #define COM6      0x0F
    #define AEC       0x10
    #define CLKRC     0x11
    #define COM7      0x12
    #define COM8      0x13
    #define COM9      0x14
    #define COM10     0x15
    #define REG16     0x16
    #define HSTART    0x17
    #define HSIZE     0x18
    #define VSTRT     0x19
    #define VSIZE     0x1A
    #define PSHFT     0x1B
    #define MIDH      0x1C
    #define MIDL      0x1D
    #define RSVD      0x1E
    #define LAEC      0x1F
    #define COM11     0x20
    #define BDBase    0x22
    #define BDMStep   0x23
    #define AEW       0x24
    #define AEB       0x25
    #define VPT       0x26
    #define REG28     0x28
    #define HOutSize  0x29
    #define EXHCH     0x2A
    #define EXHCL     0x2B
    #define VOutSize  0x2C
    #define ADVFL     0x2D
    #define ADVFH     0x2E
    #define YAVE      0x2F
    #define LumHTh    0x30
    #define LumLTh    0x31
    #define HREF      0x32
    #define DM_LNL    0x33
    #define DM_LNH    0x34
    #define ADoff_B   0x35
    #define ADoff_R   0x36
    #define ADoff_Gb  0x37
    #define ADoff_Gr  0x38
    #define Off_B     0x39
    #define Off_R     0x3A
    #define Off_Gb    0x3B
    #define Off_Gr    0x3C
    #define COM12     0x3D
    #define COM13     0x3E
    #define COM14     0x3F
    #define COM15     0x40
    #define COM16     0x41
    #define TGT_B     0x42
    #define TGT_R     0x43
    #define TGT_Gb    0x44
    #define TGT_Gr    0x45
    #define LC_CTR    0x46
    #define LC_XC     0x47
    #define LC_YC     0x48
    #define LC_COEF   0x49
    #define LC_RADI   0x4A
    #define LC_COEFB  0x4B 
    #define LC_COEFR  0x4C
    #define FixGain   0x4D
    #define AREF0     0x4E
    #define AREF1     0x4F
    #define AREF2     0x50
    #define AREF3     0x51
    #define AREF4     0x52
    #define AREF5     0x53
    #define AREF6     0x54
    #define AREF7     0x55
    #define UFix      0x60
    #define VFix      0x61
    #define AWBb_blk  0x62
    #define AWB_Ctrl0 0x63
    #define DSP_Ctrl1 0x64
    #define DSP_Ctrl2 0x65
    #define DSP_Ctrl3 0x66
    #define DSP_Ctrl4 0x67
    #define AWB_bias  0x68
    #define AWBCtrl1  0x69
    #define AWBCtrl2  0x6A
    #define AWBCtrl3  0x6B
    #define AWBCtrl4  0x6C
    #define AWBCtrl5  0x6D
    #define AWBCtrl6  0x6E
    #define AWBCtrl7  0x6F
    #define AWBCtrl8  0x70
    #define AWBCtrl9  0x71
    #define AWBCtrl10 0x72
    #define AWBCtrl11 0x73
    #define AWBCtrl12 0x74
    #define AWBCtrl13 0x75
    #define AWBCtrl14 0x76
    #define AWBCtrl15 0x77
    #define AWBCtrl16 0x78
    #define AWBCtrl17 0x79
    #define AWBCtrl18 0x7A
    #define AWBCtrl19 0x7B
    #define AWBCtrl20 0x7C
    #define AWBCtrl21 0x7D 
    #define GAM1      0x7E
    #define GAM2      0x7F
    #define GAM3      0x80
    #define GAM4      0x81
    #define GAM5      0x82
    #define GAM6      0x83
    #define GAM7      0x84
    #define GAM8      0x85
    #define GAM9      0x86
    #define GAM10     0x87
    #define GAM11     0x88
    #define GAM12     0x89
    #define GAM13     0x8A
    #define GAM14     0x8B
    #define GAM15     0x8C
    #define SLOP      0x8D
    #define DNSTh     0x8E
    #define EDGE0     0x8F
    #define EDGE1     0x90
    #define DNSOff    0x91
    #define EDGE2     0x92
    #define EDGE3     0x93
    #define MTX1      0x94
    #define MTX2      0x95
    #define MTX3      0x96
    #define MTX4      0x97
    #define MTX5      0x98
    #define MTX6      0x99
    #define MTX_Ctrl  0x9A
    #define BRIGHT    0x9B
    #define CNST      0x9C
    #define UVADJ0    0x9E
    #define UVADJ1    0x9F
    #define SCAL0     0xA0
    #define SCAL1     0xA1
    #define SCAL2     0xA2
    #define SDE       0xA6
    #define USAT      0xA7
    #define VSAT      0xA8
    #define HUECOS    0xA9
    #define HUESIN    0xAA
    #define SIGN      0xAB
    #define DSPAuto   0xAC
    
      //寄存器配置表
    static Register_Info Sensor_Config[] =
    {
	    {COM7,      0x80}, //恢复默认设置
	       
	    {COM10,     0x02},//激活场中断
	       
	       /*输出格式，分辨率配置*/
	    {CLKRC,		0x00}, /*clock config*/
	    {COM7,		0x00}, /*VGA RGB422 */
	    {HSTART, 	0x23}, //VGA = 0x23,QVGA = 0x3F 
	    {HSIZE, 	0xA0}, //VGA = 0xA0,QVGA = 0X50
	    {VSTRT, 	0x07}, //VGA = 0x07,QVGA = 0X03
	    {VSIZE, 	0xf0}, //VGA = 0xf0,QVGA = 0X78
	    {HREF, 		0x00},
	    {HOutSize, 	0xA0},
	    {VOutSize, 	0xF0},
	    {EXHCH, 	0x00},
	    
	    /*DSP control*/
	    {TGT_B,		0x7f},
	    {FixGain,	0x09},
	    {AWB_Ctrl0,	0xe0},
	    {DSP_Ctrl1,	0xff},
	    {DSP_Ctrl2,	0x20},
	    {DSP_Ctrl3,	0x00},
	    {DSP_Ctrl4,	0x00},
	    
	    /*AGC AEC AWB*/
	    {COM8,		0xf0},
	    {COM4,		0x41},	  /*Pll AEC CONFIG，对输出颜色有影响*/
	    {COM6,		0xc5},
	    {COM9,		0x21},
	       
	    {AEW,		0x34},
	    {AEB,		0x3c},
	    {VPT,		0xa1},
	    {EXHCL,		0x00},
	       
	    {AWBCtrl3,	0xaa},
	    {AWBCtrl1,	0x5d},
	       
	    {EDGE1,		0x0a},
	    {DNSOff,	0x01},
	    
	    {MTX1,		0x5f},
	    {MTX2,		0x53},
	    {MTX3,		0x11},
	    {MTX4,		0x1a},
	    {MTX5,		0x3d},
	    {MTX6,		0x5a},
	    {MTX_Ctrl,	0x1e},
	    
	    {BRIGHT,	0x00},
	    {CNST,		0x25},
	    {USAT,		0x65},
	    {VSAT,		0x65},
	    {UVADJ0,	0x81},
	    {SDE,		0x20},  //二值化,个人需求，根据寄存器手册进行配置，这个寄存器还有其他功能，可以多看看
	    
	       /*GAMMA config*/
	    {GAM1,		0x0c},
	    {GAM2,		0x16},
	    {GAM3,		0x2a},
	    {GAM4,		0x4e},
	    {GAM5,		0x61},
	    {GAM6,		0x6f},
	    {GAM7,		0x7b},
	    {GAM8,		0x86},
	    {GAM9,		0x8e},
	    {GAM10,		0x97},
	    {GAM11,		0xa4},
	    {GAM12,		0xaf},
	    {GAM13,		0xc5},
	    {GAM14,		0xd7},
	    {GAM15,		0xe8},
	    {SLOP,		0x20},
	    
	    {HUECOS,	0x80},
	    {HUESIN,	0x80},
	    {DSPAuto,	0xff},
	    {DM_LNL,	0x00},
	    {BDBase,	0x99},
	    {BDMStep,	0x03},
	    {LC_RADI,	0x00},
	    {LC_COEF,	0x13},
	    {LC_XC,		0x08},
	    {LC_COEFB,	0x14},
	    {LC_COEFR,	0x17},
	    {LC_CTR,	0x05},
	    
	    /*Horizontal mirror image*/
	    {COM3,		0xd0},//垂直翻转，水平翻转
	    
	    /*night mode auto frame rate control*/
	    //	{COM5,		0xf5},	/*在夜视环境下，自动降低帧率，保证低照度画面质量*/
	    {COM5,		0x31},	/*夜视环境帧率不变*/
    }
     //部分缩写解释：AGC(Auto maticGain Control):自动增益控制，AWB:自动白平衡，AEC(automatic exposure control):自动曝光控制，BLC(back light control):背光补偿

个人总结

OV7725的基本启动配置主要有时钟、分辨率、输出格式。

部分需要关注的寄存器：

COM3：可以换数据输出顺序，比如可以RGB顺序，也可以BGR顺序
COM4：PLL设置，影响帧率
COM8：AGC,AWB,WEC使能
COM10：行中断（HSYNC），场中断使能
还有上面分辨率配置那一块是很必要配置的

再说说我替换NT99141遇到的坑（不熟悉代码流程（开发板配套demo）带来的坑最多）：
1…未激活场中断(或者说帧中断)。开发板缓存的采集依据估计是根据帧中断来的，开启过后，LCD上能够显示图像轮廓
2.XCLK输入超范围，采集图像不准确
3.寄存器配置PLL带来PCLK不匹配，图像也不准确
4.分辨率配置错误带来图像大小不准确
5.以为NT99141输出的是RGB565格式，导致LCD看到的图像是绿色的图像轮廓，这是坑我坑的最久的，被同事误导了一波，还得靠自己啊。

关于OV7725的其他功能，参见官方《OV7725 Software Application Note》，主要是摄像头的微调，白平衡，曝光量，帧率之类的。

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