求两个向量的夹角_数量积和向量积的公式

如图所示，我们要计算任意两个向量之间的夹角。

(图中的坐标数字是估计值，随手给定)

python代码如下

import math

AB = [1,-3,5,-1]

CD = [4,1,4.5,4.5]

EF = [2,5,-2,6]

PQ = [-3,-4,1,-6]

def angle(v1, v2):

dx1 = v1[2] – v1[0]

dy1 = v1[3] – v1[1]

dx2 = v2[2] – v2[0]

dy2 = v2[3] – v2[1]

angle1 = math.atan2(dy1, dx1)

angle1 = int(angle1 * 180/math.pi)

# print(angle1)

angle2 = math.atan2(dy2, dx2)

angle2 = int(angle2 * 180/math.pi)

# print(angle2)

if angle1*angle2 >= 0:

included_angle = abs(angle1-angle2)

else:

included_angle = abs(angle1) + abs(angle2)

if included_angle > 180:

included_angle = 360 – included_angle

return included_angle

ang1 = angle(AB, CD)

print(“AB和CD的夹角”)

print(ang1)

ang2 = angle(AB, EF)

print(“AB和EF的夹角”)

print(ang2)

ang3 = angle(AB, PQ)

print(“AB和PQ的夹角”)

print(ang3)

ang4 = angle(CD, EF)

print(“CD和EF的夹角”)

print(ang4)

ang5 = angle(CD, PQ)

print(“CD和PQ的夹角”)

print(ang5)

ang6 = angle(EF, PQ)

print(“EF和PQ的夹角”)

print(ang6)

结果为

AB和CD的夹角

55

AB和EF的夹角

139

AB和PQ的夹角

52

CD和EF的夹角

84

CD和PQ的夹角

107

EF和PQ的夹角

169

以上这篇Python 计算任意两向量之间的夹角方法就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持。