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SD卡
SD卡(Secure Digital Memory Card)即:安全数码卡,它是在MMC的基础上发展而来,是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备,它被广泛地于便携式装置上使用,例如数码相机、个人数码助理(PDA)和多媒体播放器等。SD卡由日本松下、东芝及美国SanDisk公司于1999年8月共同开发研制。
SD卡按容量分类,可以分为3类:SD卡、SDHC卡、SDXC卡
容量 命名 简称
0~2G Standard Capacity SD Memory Card SDSC或SD
2G~32G High Capacity SD Memory Card SDHC
32G~2T Extended Capacity SD Memory Card SDXC
SD卡一般支持SDIO和SPI俩种传输方式
注意:很大一部分TF卡(小卡)不支持SPI访问,用SPI方式最好使用大卡
SD卡的SDIO模式及SPI模式引脚的定义如下
SD卡的5个寄存器
名称 |
宽度 |
描述 |
CID |
128 |
卡标识寄存器,提供制造商ID、OEM/应用ID、产品名称、版本、序列号、制造日期等信息。 |
RCA |
16 |
相对卡地址(Relative card address)寄存器,提供本地系统中卡的地址,可动态变化,在主机初始化的时候确定。
|
CSD |
128 |
卡描述数据寄存器,提供SD卡操作条件相关信息和数据 |
SCR |
64 |
SD配置寄存器,提供SD卡一些特定的数据。 |
OCR |
32 |
操作条件寄存器,主要是SD卡的操作电压等信息。 |
STM32的SDIO接口
简介:SDIO Secure Digital Input and Output,安全数字输入输出接口,在SD卡接口的基础上发展而来,兼容SD卡,并可以连接SDIO设备
与SD卡规范的区别:增加了低速标准,低速卡的目标应用时以最小的硬件开支支持低速IO能力
STM32的SDIO接口提供 APB2 外设总线与多媒体卡 (MMC)、SD 卡、SDIO 卡以及 CE-ATA 设备之间的接口。
特性:
注意:F1的SDIO挂载在AHB总线,F4的挂载在APB2总线 原因:总线的时钟
SDIO适配器框图
三个时钟信号:卡时钟SDIO_CK(传输速率0-25MHZ)、SDIO适配器时钟SDIOCLK(用于驱动适配器来产生卡时钟,与所挂载的总线时钟相同)、总线时钟PCLK2(F1为HCLK2)
SDIO_CK计算公式:SDIO_CK=SDIOCLK/(2+CLKDIV) CLKDIV为可配置的分频系数
在初始化时不可以超过400khz ,初始化完成后可全速运行
命令及命令格式
所有的命令都是由单片机发出,其中起始位、传输位、CRC7和结束位由SDIO硬件控制,我们只需要配置命令索引及参数部分,命令索引配置寄存器SDIO_CMD,命令参数配置SDIO_ARG
一般SD卡接收到命令后都会有一个应答(除ACMD0),有长(136位)短(48位)之分
与命令类似,硬件会自动滤除起始位、传输位、CRC7以及结束位等信息
段响应:命令索引存放在SDIO_RESPCMD 参数存放在SDIO_RESP1
长响应:仅保留CID/CSD 存放在SDIO_RESP1~SDIO_RESP4
有六种响应(R1、R1b、R2、R3、R6、R7)详细的看F4XX中文参考手册
SD卡的SDIO操作模式配置流程
这个图是一个极为重要的图要重点理解。
从SD卡初始化流程可知,不管什么卡(这里我们将卡分为4类:SD2.0高容量卡(SDHC,最大32G),SD2.0标准容量卡(SDSC,最大2G),SD1.x卡和MMC卡),首先我们要执行的是卡上电(设置SDIO_POWER[1:0]=11),上电后发送CMD0,对卡进行软复位,之后发送CMD8命令,用于区分SD卡2.0,只有2.0及以后的卡才支持CMD8命令,MMC卡和V1.x的卡,是不支持该命令的。
SD卡的读写都是以扇区为单位操作的
单个扇区读操作
多个扇区的读取操作
单个扇区写操作
多个扇区的写操作
代码就不贴了,参照原子的SD卡实验的例程即可,原子的代码写的还是很完善的,参照原理及流程图读几次代码就会熟练对SD卡的SDIO操作。
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