一阶惯性滤波特点_一阶惯性环节仿真

一阶惯性滤波特点_一阶惯性环节仿真由文章(二)可知,二次平均法改善了一次平均法滤除低频干扰时超调的影响,但仍然未能完全滤除低频干扰。因此,通过改变反馈控制系统参数结合平均法是一个不错的选择,仿真如图:通过改变比例系数,可以实现一定的滤波效果,此方法是通过降低响应参数的方式实现一级滤波,通过平均法实现二级滤波,仿真结果如下图:文章《一阶惯性传感器的快速跟踪性能实现》中,最终传递函数为:本例中,传递函数为启动性能与文章《一阶惯性传感器的快速跟踪性能实现》中接近,且较大地滤除了高频、低频干扰可见,该控制

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由文章(二)可知,二次平均法改善了一次平均法滤除低频干扰时超调的影响,但仍然未能完全滤除低频干扰。在启动过程尤为严重

因此,通过改变反馈控制系统参数结合平均法是一个不错的选择,仿真如图:

一阶惯性滤波特点_一阶惯性环节仿真

通过改变比例系数,可以实现一定的滤波效果,此方法是通过降低响应参数的方式实现一级滤波,通过平均法实现二级滤波,仿真结果如下图:

一阶惯性滤波特点_一阶惯性环节仿真

文章《一阶惯性传感器的快速跟踪性能实现》中,最终传递函数为:

一阶惯性滤波特点_一阶惯性环节仿真

本例中,传递函数为

一阶惯性滤波特点_一阶惯性环节仿真

启动性能与文章《一阶惯性传感器的快速跟踪性能实现》中接近,且较大地滤除了高频、低频干扰

可见,该控制方式可以兼顾启动速度与稳态性能。滤波、启动效果俱佳。

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