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下载busybox的源码,解压后,设定ARCH 和 CROSS_COMPILE的两个基本环境变量,选择defconfig作为默认配置,大部分的busybox 工具都会被编译出来。
如果不指定输出目录,默认输出到根目录的_install目录下面,如果需要指定目录,配置CONFIG_PREFIX=/a/b/c/rootfs, 这样make生成的 /bin, /sbin, /usr三个默认文件夹就直接在rootfs目录下。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnu-eabihf- defconfig
这样,busybox的工具文件都生成了, 默认情况下,busybox的可执行文件,不是静态链接的, 可以用readelf -d命令查看busybox依赖的库,所以需要把刚才用的交叉编译comipler的lib文件,都copy到rootfs的lib目录下。(这里要删除*.a *.la *.o等文件,只保留*.so文件)
mkdir rootfs/lib
cp -rf /toolchain/arm-linux-gnu-eabi/lib/libc /rootfs/lib
这里, 默认的libc库文件都比较大,包含了调试信息,符号信息等,不适合在嵌入式的有限内存空间场景,因此需要做好裁剪,使用strip命令去除debug信息。
同样的, libc/usr/lib/下面的库文件,也需要复制到rootfs下面。这里要删除*.a *.la *.o等文件,只保留*.so文件。 同时也用strip命令裁剪库文件。
mkdir -p rootfs/usr/lib
cp -rf /toolchain/arm-linux-gnu-eabi/lib/libc/usr/lib
添加其他rootfs要用的默认目录文件,dev,proc, mnt, sys, tmp, root,etc。
到这里,rootfs的骨架已经成型,接着要做的是添加kernel挂载rootfs后,要运行的init事务。
kernel挂载rootfs为根目录,替换掉系统刚刚启动时创建的临时的vfs,并开始运行第一个程序,该程序默认存放在rootfs根目录下,名字是linuxrc或者是init(如果bootargs设置了init=/linuxrc就允许linuxrc)。
linux先执行 /etc/inittab, 然后调用/etc/init.d/rcS, 最后是执行/etc/profile。
所以我们要做的修改inittab,让kernel按指定的次序,依次执行启动脚本。下面是实际的inittab的例子:
::sysinit:/etc/bspinit
::sysinit:/etc/rc.sysinit
::respawn:-/bin/sh
bspinit内容如下
#!/bin/sh
mount -n -t tmpfs tmpfs /tmp
mount -n -t proc proc /proc
mount -n -t sysfs sysfs /sys
mount -n -t tmpfs -o mode=0755 udev /dev
# telnetd need later line.
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
# Oprofile
if [ -e /var/lib/oprofile ]; then
mount -t tmpfs tmpfs /root
mount -t tmpfs tmpfs /var/lib/oprofile
fi
[ -e /proc/sys/kernel/hotplug ] && echo "" > /proc/sys/kernel/hotplug
start-stop-daemon --start --quiet --exec /sbin/udevd -- --daemon
/sbin/udevadm trigger --subsystem-nomatch=usb
/sbin/udevadm settle --timeout=10
在实际项目中,可以自己定义etc里面的内容,然后生成一个单独的emmc分区文件如etc_rw,系统启动的时候,挂载在rootfs的/etc/目录上,替换掉默认的etc内容。
这样,一个完整可用的rootfs就创建完成。由嵌入式image生成脚本,完成后续的打包,放入不同的分区文件,写入emmc之中。
参考链接: https://blog.csdn.net/u012247418/article/details/106021389
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