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SCL:Structured Control Language,结构化控制语言。
SCL是一种类似于计算机高级语言的编程方式,只是这种语言编写的程序,可以在PLC中运行。如果学过C语言或者VB语言,就会很容易上手SCL。当然没有基础依然可以从零开始学习。
在PLC中有了SCL这种编程语言,就可以方便的把计算机高级语言,编写的算法移植到PLC中。
西门子以下系列的PLC都支持SCL语言编程:S7-300
S7-400
S7-1200
S7-1500
WinAC
SCL能实现复杂的运算功能,特别是有大量数据要处理的时候。相对与梯形图SCL在运算、函数、过程优化方面有天然的优势。
在博途软件中已经集成SCL语言包,可以直接使用SCL进行进行编程。在传统的STEP7 中需要单独的安装 S7-SCL 软件包。
因为SCL是一种高级编程语言,所以就包含表达式、运算符、程序控制语句等语言元素。
1、表达式
SCL中有三种表达式:算术表达式
关系表达式
逻辑表达式
一个完整的表达式是由操作数和与之搭配的操作符组成。通过表达式的特定顺序进行运算,并返回一个值。
操作数:常数、变量、函数调用(在PLC编程中可以理解为地址)。
操作符:+、-、*、/ (加减乘除),and、or、not(与或非)等。
操作符有时也叫运算符,SCL支持的运算符有算术运算符、比较运算符、逻辑运算符、赋值运算符。
算术运算符:主要是我们常用的加(+)、减(-)、乘(*)、除(/),以及数学上常用的取正、取负、求余数、整除、求余(%)。
比较运算符:用于数值的比较,主要有大于、小于、等于、不等于。
逻辑运算符:用于布尔型值的运算,常用的逻辑运算符除了与、或、非之外,还有异或。
赋值运算符:通过赋值运算,可以将一个表达式的值赋给一个变量。赋值运算符左侧为变量,右侧为表达式的值。 赋值运算的计算按照从右到左的顺序。
1.1、算术表达式
算术运算符:+、-、*、/、DIV、MOD、**。
算术表达式通常由常量、变量、函数、圆括号、运算符等组成。算术表达式也叫数学表达式,是三种表达式中最简单的,几乎可以等同于数学运算。
西门子PLC的算术表达式,支持各种数据类型。一个算术表达式的两个操作数,如果分别属于不同的数据类型,依然可以运算。运算结果的数据类型,如下图所示:
虽然不同的数据类型可以算术运算,还是建议大家先进行数据格式转换,然后进行运算。防止出现运算后,不知道数据格式,导致数据错误。
1.2、关系表达式
关系运算符:、>=、==、<>。
关系表达式是利用关系运算符,将两个操作数或数据类型进行比较,然后得到一个布尔值(BOOL)型的逻辑结果。如果比较结果为真,则结果为1(TRUE),否则为0 (FALSE)。
所以关系表达式的值只能是逻辑值真或假(1或者0)。
关系表达式有时候也称作比较表达式。
西门子PLC的关系表达式,支持各种数据类型,结果的数据类型只能是布尔型。
以下数据类型,只能比较相同类型的变量:TIME
日期和时间
UDT
1.3、逻辑表达式
逻辑运算符:AND(&)、OR、NOT、XOR。
西门子PLC的逻辑表达式,支持各种数据类型。但是在运算中会出现两种情况。
一是,两个操作数都是布尔(BOOL)数据类型,则逻辑运算的结果也为布尔数据类型。
另一种情况,如果两个操作数中至少有一个是位序列,则结果也为位序列。结果由最高操作数的数据类型决定。例如,当两个操作数分别是字节(Byte) 类型和字(Word)类型时,结果为字(Word)类型。
逻辑表达式中一个操作数为布尔(BOOL)类型而另一个为位序列时,必须先将 布尔(BOOL)类型的操作数显式转换为位序列类型。
位序列:一组由0和1组成的序列。
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