mcu单片机开发_AVR单片机

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。如果您正在找激活码,请点击查看最新教程,关注关注公众号 “全栈程序员社区” 获取激活教程,可能之前旧版本教程已经失效.最新Idea2022.1教程亲测有效,一键激活。

Jetbrains全系列IDE稳定放心使用

关于单片机（MCU）最强科普（万字总结，先马后看）

MCU是Microcontroller Unit的简称，中文叫微控制器，俗称单片机，是把CPU的频次与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，构成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制，诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。

嵌入式开发直播课 -嵌入式-指针 -创客学院直播室?www.makeru.com.cn/live/1392_238.html?s=144282

一、单片机开展简史

单片机出现的历史并不长，但开展十分迅猛。它的产生与开展和微处理器（CPU）的产生与开展大体同步，自1971年美国英特尔公司首先推出4位微处理器以来，它的开展到目前为止大致可分为5个阶段。下面以英特尔公司的单片机开展为代表加以介绍。

1971年~1976年

单片机开展的初级阶段。1971年11月英特尔公司首先设计出集成度为2000只晶体管/片的4位微处理器英特尔4004，并配有RAM、 ROM和移位寄存器，构成了第一台MCS—4微处理器，而后又推出了8位微处理器英特尔8008，以及其它各公司相继推出的8位微处理器。

1976年~1980年

低性能单片机阶段。以1976年英特尔公司推出的MCS—48系列为代表，采用将8位CPU、8位并行I/O接口、8位定时/计数器、RAM和ROM等集成于一块半导体芯片上的单片构造，虽然其寻址范围有限（不大于4 KB），也没有串行I/O， RAM、 ROM容量小，中断系统也较简略，但功能可满足一般工业控制和智能化仪器、仪表等的须要。

1980年~1983年

高性能单片机阶段。这一阶段推出的高性能8位单片机普遍带有串行口，有多级中断处理系统，多个16位定时器/计数器。片内RAM、 ROM的容量加大，且寻址范围可达64 KB，个别片内还带有A/D转换接口。

1983年~80年代末

16位单片机阶段。1983年英特尔公司又推出了高性能的16位单片机MCS－96系列，由于其采用了最新的制造工艺，使芯片集成度高达12万只晶体管/片。

1990年代

单片机在集成度、功能、速度、可靠性、应用领域等全方位向更高水平开展。

二、单片机的分类及应用

MCU按其存储器类型可分为没片内ROM型和带片内ROM型两种。对于没片内ROM型的芯片，必需外接EPROM才能应用（典型为8031）；带片内ROM型的芯片又分为片内EPROM型（典型芯片为87C51）、MASK片内掩模ROM型（典型芯片为8051）、片内Flash型（典型芯片为89C51）等类型。

按用途可分为通用型和专用型；依据数据总线的宽度和一次可处理的数据字节长度可分为8、16、32位MCU。

目前，国内MCU应用市场最广泛的是消费电子领域，其次是工业领域、和汽车电子市场。消费电子包括家用电器、电视、游戏机和音视频系统等。工业领域包括智能家居、自动化、医疗应用及新能源生成与分配等。汽车领域包括汽车动力总成和安全控制系统等。

三、单片机的根本功能

对于绝大多数MCU，下列功能是最普遍也是最根本的，针对不同的MCU，其描述的方式可能会有区别，但本质上是根本相同的：

1、TImer(定时器)：TImer的品种虽然比较多，但可归纳为两大类：一类是固定时长间隔的TImer，即其定时的时长是由系统设定的，用户程序不可控制，系统只提供几种固定的时长间隔给用户程序进行选择，如32Hz，16Hz，8Hz等，此类TImer在4位MCU中比较常见，因此能够用来实现时钟、计时等相关的功能。

另一类则是Programmable Timer(可编程定时器)，顾名思义，该类Timer的定时时长是能够由用户的程序来控制的，控制的方式包括：时钟源的选择、分频数(Prescale)选择及预制数的设定等，有的MCU三者都同时具备，而有的则可能是其中的一种或两种。此类Timer应用非常灵敏，实际的使用也千变万化，其中最常见的一种应用就是用其实现PWM输出。

由于时钟源能够自由选择，因此，此类Timer一般均与Event Counter(事件计数器)合在一起。

2、IO口：任何MCU都具有一定数量的IO口，没有IO口，MCU就失去了与外部沟通的渠道。依据IO口的可配置情况，能够分为如下几品种型：

纯输写或纯输出口：此类IO口由MCU硬件设计决定，只能是输写或输出，不可用软件来进行实时的设定。

直接读写IO口：如MCS-51的IO口就属于此类IO口。当执行读IO口指令时，就是输写口;当执行写IO口指令则自动为输出口。

程序编程设定输写输出方向的：此类IO口的输写或输出由程序依据实际的须要来进行设定，应用比较灵敏，能够实现一些总线级的应用，如I2C总线，各种LCD、LED Driver的控制总线等。

对于IO口的使用，重要的一点必需牢记的是：对于输写口，必需有明确的电平信号，确保不能浮空(能够通过增加上拉或下拉电阻来实现);而对于输出口，其输出的状态电平必需考虑其外部的连接情况，应保证在Standby或静态状态下不存在拉电流或灌电流。

3、外部中断：外部中断也是绝大多数MCU所具有的根本功能，一般用于信号的实时触发，数据采样和状态的检测，中断的方式由回升沿、下降沿触发和电平触发几种。外部中断一般通过输写口来实现，若为IO口，则独有设为输写时其中断功能才会开启;若为输出口，则外部中断功能将自动关闭(ATMEL的ATiny系列存在一些例外，输出口时也能触发中断功能)。外部中断的应用如下：

外部触发信号的检测：一种是基于实时性的要求，假如可控硅的控制，突发性信号的检测等，而另一种情况则是省电的须要。

信号频次的测量：为了保证信号不被遗漏，外部中断是最理想的选择。

数据的解码：在遥控应用领域，为了降低设计的老本，经常须要采用软件的方式来对各种编码数据进行解码，如Manchester和PWM编码的解码。

按键的检测和系统的唤醒：对于进入Sleep状态的MCU，一般须要通过外部中断来进行唤醒，最根本的形式则是按键，通过按键的动作来产生电平的变化。

4、通讯接口：MCU所提供的通讯接口一般包括SPI接口，UART，I2C接口等，其分别描述如下：

SPI接口：此类接口是绝大多数MCU都提供的一种最根本通讯方式，其数据传输采用同步时钟来控制，信号包括：SDI(串行数据输写)、SDO(串行数据输出)、SCLK(串行时钟)及Ready信号;有些情况下则可能没有Ready信号;此类接口能够工作在Master方式或Slave方式下，通俗说法就是看谁提供时钟信号，提供时钟的一方为Master，相反的一方则为Slaver。

UART（Universal Asynchronous Receive Transmit）：属于最根本的一种异步传输接口，其信号线独有Rx和Tx两条，根本的数据格式为：Start Bit + Data Bit(7-bits/8-bits) + Parity Bit(Even， Odd or None) + Stop Bit(1~2Bit)。一位数据所占的时长称为Baud Rate(波特率)。

对于大多数的MCU来讲，数据位的长度、数据校验方式(奇校验、偶校验或没校验)、停下位(Stop Bit)的长度及Baud Rate是能够通过程序编程进行灵敏设定。此类接口最常用的方式就是与PC机的串口进行数据通讯。

I2C接口：I2C是由Philips开发的一种数据传输协议，同样采用2根信号来实现：SDAT(串行数据输写输出)和SCLK(串行时钟)。其最大的益处是能够在此总线上挂接多个设备，通过地址来进行识别和访问;I2C总线的一个最大的益处就是非常方便用软件通过IO口来实现，其传输的数据速率完全由SCLK来控制，可快可慢，不像UART接口，有严格的速率要求。

5、Watchdog（看门狗定时器）：Watchdog也是绝大多数MCU的一种根本配置(一些4位MCU可能没有此功能)，大多数的MCU的Watchdog只能允许程序对其进行复位而不能对其关闭(有的是在程序烧入时来设定的，如Microchip PIC系列MCU)，而有的MCU则是通过特定的方式来决定其是否翻开，如Samsung的KS57系列，只有程序访问了Watchdog寄存器，就自动开启且不能再被关闭。一般而言watchdog的复位时长是能够程序来设定的。Watchdog的最根本的应用是为MCU由于意外的故障而导致死机提供了一种自我恢复的才能。

四、全球主流单片机制造商

（排名不分先后，整理为主流厂商，如有缺少少请在评论区补充）

欧美地区

1、Freescale+NXP（飞思卡尔+恩智浦）：荷兰，主要提供16位、32位MCU。应用范围：汽车电子、LED和普通照明、医疗保健、多媒体融合、家电和电动工具、楼宇自动化技术电机控制、电源和功率转换器、能源和智能电网、自动化、计算机与通信根底设施。

2、Microchip+Atmel（微芯科技+爱特梅尔）：美国，主要提供16位、32位MCU。应用范围：汽车电子、工业用、电机控制、汽车、楼宇自动化、家用电器、家庭娱乐、工业自动化、照明、物联网、智能能源、挪动电子设备、计算机外设。

3、Cypress+Spansion（赛普拉斯+飞索半导体）：美国，主要提供8位、16位、32位MCU。应用范围：汽车电子、家用电器、医疗、消费类电子、通信与电信、工业、没线。

4、ADI（亚德诺半导体）：美国，主要提供8位、16位、32位MCU。应用范围：航空航天与国防、汽车应用、楼宇技术、通信、消费电子、能源、医疗保健、仪器仪表和测量、电机、工业自动化、安防。

5、Infineon（英飞凌）：德国，主要提供16位、32位MCU。应用范围：汽车电子、消费电子、工程、商用和农用车辆、数据处理、电动交通、工业应用、医疗设备、挪动设备、电机控制与驱动、电源、面向摩托车电动自行车与小型电动车、智能电网、照明、太阳能系统攻克方案、风能系统攻克方案。

6、ST Microelectronics（意法半导体）：意大利/法国，主要提供32位MCU。应用范围：LED和普通照明、交通运输、医疗保健、多媒体融合、家电和电动工具、楼宇自动化技术电机控制、电源和功率转换器、能源和智能电网、自动化、计算机与通信根底设施。

7、Qualcomm（高通）：美国，主要提供16位，32位MCU。应用范围：智能手机、平板电脑、没线调制解调器。

8、Texas Instruments（德州仪器）：美国，主要提供16位、32位MCU。应用范围：汽车电子、消费电子、医疗设备、挪动设备、通信。

9、Maxim（美信）：美国，主要提供32位MCU。应用范围：汽车电子、消费电子、工业应用、安防。

日韩地区

1、Renesas（瑞萨）：日本，主要提供16位、32位MCU。应用范围：电脑及外设、消费类电子、强健医疗电子、汽车电子、工业、通信。

2、Toshiba（东芝）：日本，主要提供16位、32位MCU。应用范围：汽车电子、工业用、电机控制、没线通信、挪动电话、电脑与周边设备、影像及音视频、消费类(家电)、LED照明、安全、电源管理、娱乐设备。

3、Fujitsu（富士通）：日本，主要提供32位MCU。应用范围：汽车、医疗、机械，家电。

4、Samsung Electronics（三星电子）：韩国，主要提供16位、32位MCU。应用范围：汽车电子、工业用、电机控制、汽车、楼宇自动化、家用电器、家庭娱乐、工业自动化、照明、物联网、智能能源、挪动电子设备、计算机外设。

中国地区

▍中国大陆地区

1、希格玛微电子：主要提供32位MCU，应用范围：电信、制造、能源、交通、电力等。

2、珠海欧比特：主要提供32位MCU，应用范围：航空航天：星箭站船、飞行器;高端工控：嵌入式计算机;舰船控制、工业控制、电力设备、环境监控。

3、兆易创新：主要提供32位MCU，应用范围：工业自动化、人机界面、电机控制、安防监控、智能家居、物联网。

4、晟矽微电子：主要提供8位、32位MCU，应用范围：小家电、消费类电子、遥控器、鼠标、锂电池、数码产品、汽车电子、医疗仪器及计量、玩具、工业控制、智能家居及安防等领域。

5、芯海科技：主要提供16、32位MCU，应用范围：仪器仪表、物联网、消费电子、家电、汽车电子。

6、联华集成电路：主要提供8位、16位MCU，应用范围：消费电子、白色家电、工业控制、通信设备、汽车电子、计算机。

7、珠海建荣：主要提供8位MCU，应用范围：家用电器、挪动电源。

8、炬芯科技：主要提供8位至32位MCU，应用范围：平板电脑、智能家居、多媒体、蓝牙、wifi音频。

9、爱思科微电子：主要提供8位、16位MCU，应用范围：消费类芯片、通讯类芯片、信息类芯片、家电。

10、华芯微电子：主要提供8位、4位MCU，应用范围：卫星接管器、手机充电器、万年历、多合一遥控器。

11、上海贝岭（华大半导体控股）：主要提供8位、16位、32位MCU，应用范围：计算机周边、HDTV、电源管理、小家电、数字家电。

12、海尔集成电路：主要提供14位、15位、16位MCU，应用范围：消费电子、汽车电子、工业、智能仪表。

13、北京君正：主要提供32位MCU，应用范围：可穿戴式设备、物联网、智能家电、汽车、消费类电子、平板电脑。

14、中微半导体：主要提供8位MCU，应用范围：智能家电、汽车电子、安防监控、LED照明及景观、智能玩具、智能家居、消费类电子。

15、神州龙芯集成电路：主要提供32位MCU，应用范围：电力监控、智能电网、工业数字控制、物联网、智能家居、数据监控。

16、紫光微电子：主要提供8位、16位MCU，应用范围：智能家电。

17、时代民芯：主要提供32位MCU，应用范围：汽车导航、交通监控、渔船监管、电力电信网络。

18、华润矽科微电子（华润微旗下公司）：主要提供8位、16位MCU，应用范围：消费电子、工业控制、家电。

19、国芯科技：主要提供32位MCU，应用范围：信息安全领域、办公自动化领域、通讯网络领域、信息安全领域。

20、中天微：主要提供32位MCU，应用范围：智能手机、数字电视、机顶盒、汽车电子、GPS、电子浏览器、打印机。

21、华润微电子：主要提供8位、16位MCU，应用范围：家电，消费类电子、工业自动化控制的通用控制电路。

22、中颖电子：主要提供4位、8位、16位、32位MCU，应用范围：家电、电机。

23、灵动微电子：主要提供32位，应用范围：电机控制、蓝牙控制、高清显示、没线充、没人机、微型打印机、智能标签、电子烟、LED点阵屏等。

24、新唐科技：主要提供8位MCU，应用范围：照明、物联网等。

25、东软载波：主要提供8位、32位MCU，应用范围：家电、智能家居、仪器仪表、液晶面板控制器、工业控制等。

26、贝特莱：主要提供32位MCU，应用范围：智能家居、工业控制以及消费类产品领域。

27、笙泉科技：主要提供8位MCU，应用范围：车用、教育、工控、医疗等中小型显示面板。

28、航顺芯片：主要提供8位、32位MCU，应用范围：汽车、物联网等。

29、复旦微电子：主要提供16位、32位MCU，应用范围：智能电表、智能门锁等。

30、华大半导体：主要提供8位、16位、32位MCU，应用范围：工业控制、智能制造、智慧生活及物联网等。

▍中国台湾地区

1、宏晶科技：主要提供32位MCU。应用范围：通信、工业控制、信息家电、语音。

2、盛群半导体：主要提供8位、32位MCU。应用范围：消费电子、LED照明等。

3、凌阳科技：主要提供8位、16位MCU。应用范围：家庭影音。

4、中颖电子：主要提供4位、8位MCU。应用范围：充电器、挪动电源、家电、工业控制。

5、松翰科技：主要提供8位、32位MCU。应用范围：摇控器、智能型充电器、大小系统、电子秤、耳温枪、血压计、胎压计、各类量测及强健器材。

6、华邦电子：主要提供8位、16位MCU。应用范围：车用电子、工业电子、网络、计算机、消费电子、物联网。

7、十速科技：主要提供4位、8位、51位MCU。应用范围：遥控器、小家电。

8、佑华微电子：主要提供4位、8位MCU。应用范围：录音集成电路产品、消费电子、家用产品。

9、应广科技单片机：主要提供4位、8位MCU。应用范围：机械、自动化、家电、机器人。

10、义隆电子：主要提供8位、16位MCU。应用范围：消费电子、电脑、智能手机。

五、单片机的进修窍门

任何一款MCU，其根本原理和功能都是大同小异，所不同的只是其外围功能模块的配置及数量、指令系统等。

对于指令系统，虽然形式上看似千差万别，但实际上只是符号的不同，其所代表的含义、所要完成的功能和寻址方式根本上是类似的。

要了解一款MCU，首先须要知道就是其ROM空间、RAM空间、IO口数量、定时器数量和定时方式、所提供的外围功能模块（Peripheral Circuit）、中断源、工作电压及功耗等等。

了解这些MCU Features后，接下来第一步就是将所选MCU的功能与实际项目开发的要求的功能进行比照，明确哪些资源是目前所须要的，哪些是本项目所用不到的。

对于项目中须要用到的而所选MCU不提供的功能，则须要仔细了解MCU的相关资料，以求用间接的方法来实现，例如，所开发的项目须要与PC机COM口进行通讯，而所选的MCU不提供UART口，则能够考虑用外部中断的方式来实现。

对于项目开发须要用到的资源，则须要对其Manua*进行仔细的了解和浏览，而对于不须要的功能模块则能够忽略或浏览即可。对于MCU进修来讲，应用才是关键，也是最主要的目标。

明确了MCU的相关功能后，接下来就能够初始编程了。

对于初学者或初次使用此款MCU的设计者来说，可能会遇到很多对MCU的功能描述不明确的地方，对于此类问题，能够通过两种方法来攻克，一种是编写特别的验证程序来了解资料所述的功能;另一种则能够暂时忽略，单片机程序设计中则依照自己目前的了解来编写，留到调试时去修改和完善。前一种方法适用于时长较宽松的项目和初学者，而后一种方法则合适于具有一定单片机开发经历的人或项目进度较紧迫的情况。

指令系统千万不要特别花时长去了解。指令系统只是一种逻辑描述的符号，独有在编程时依据自己的逻辑和程序的逻辑要求来查看相关的指令即可，而且随着编程的进行，对指令系统也会越来越熟练，甚至能够不自觉地记忆下来。

六、单片机的程序编写

MCU的程序的编写与PC下的程序的编写存在很大的区别，虽然此时基于C的MCU开发工具越来越时兴，但对于一个高效的程序代码和喜爱使用汇编的设计者来讲，汇编语言依然是最简洁、最有效的编程语言。

对于MCU的程序编写，其根本的框架能够说是大体一致的，一般分为初始化局部(这是MCU程序设计与PC最大的不同)，主程序循环体和中断处理程序三大局部，其分别说明如下：

1、初始化：对于所有的MCU程序的设计来讲，初始化是最根本也是最重要的一步，一般包括如下内容：

屏蔽所有中断并初始化堆栈指针：初始化局部一般不希望有任何中断发生。

革除系统的RAM区域和显示Memory：虽然有时可能没有完全的必要，但从可靠性及一致性的角度出发，特别是对于防止意外的错误，还是建议养成良好的编程习惯。

IO口的初始化：依据项目标应用的要求，设定相关IO口的输写输出方式，对于输写口，须要设定其上拉或下拉电阻;对于输出口，则必需设定其初始的电平输出，以防出现不必要的错误。

中断的设置：对于所有项目须要用到的中断源，应该给予开启并设定中断的触发条件，而对于不使用的多余的中断，则必需给予关闭。

其他功能模块的初始化：对于所有须要用到的MCU的外围功能模块，必需按项目标应用的要求进行相应的设置，如UART的通讯，须要设定Baud Rate，数据长度，校验方式和Stop Bit的长度等，而对于Programmer Timer，则必需设置其时钟源，分频数及Reload Data等。

参数的初始化：完成了MCU的硬件和资源的初始化后，接下来就是对程序中使用到的一些变量和数据的初始化设置，这一局部的初始化须要依据详细的项目及程序的总体安排来设计。对于一些用EEPROM来保存项目预制数的应用来讲，建议在初始化时将相关的数据拷贝到MCU的RAM，以提高程序对数据的访问速度，同时降低系统的功耗（原则上，访问外部EEPROM都会增加电源的功耗）。

2、主程序循环体：大多数MCU是属于长时长不间断运行的，因此其主程序体根本上都是以循环的方式来设计，对于存在多种工作模式的应用来讲，则可能存在多个循环体，互相之间通过状态标志来进行转换。对于主程序体，一般情况下主要安排如下的模块：

计算程序：计算程序一般比较耗时，因此坚决反对放在任何中断中处理，特别是乘除法运算。

实时性要求不高或没有实时性要求的处理程序；

显示传输程序：主要针对存在外部LED、LCD Driver的应用。

3、中断处理程序：中断程序主要用于处理实时性要求较高的任务和事件，如，外部突发性信号的检测，按键的检测和处理，定时计数，LED显示扫描等。

一般情况下，中断程序应尽可能保证代码的简洁和短小，对于不须要实时去处理的功能，能够在中断中设置触发的标志，然后由主程序来执行详细的事务――这一点非常重要，特别是对于低功耗、低速的MCU来讲，必需保证所有中断的及时响应。

4、对于不同任务体的安排，不同的MCU其处理的方法也有所不同：

例如，对于低速、低功耗的MCU(Fosc=32768Hz)应用，考虑到此类项目均为手持式设备和采用普通的LCD显示，对按键的反应和显示的反应要求实时性较高，因此一般采用定时中断的方式来处理按键的动作和数据的显示；而对于高速的MCU，如Fosc》1MHz的应用，由于此时MCU有足够的时长来执行主程序循环体，因此能够只在相应的中断中设置各种触发标志，并将所有的任务放在主程序体中来执行。

5、在MCU的程序设计中，还须要特别注意的一点就是：

要防止在中断和主程序体中同时访问或设置同一个变量或数据的情况。有效的预防方法是，将此类数据的处理安排在一个模块中，通过判断触发标志来决定是否执行该数据的相关操作；而在其他的程序体中(主要是中断)，对须要进行该数据的处理的地方只设置触发的标志。――这能够保证数据的执行是可预知和唯一的。

七、工程师对单片机编程的总结

1、要养成总结的好习惯，总结不仅是对自己进修的一个总结，还是对进修过程的一个回顾与加深，还可避免第二次犯错。

2、编写程序之前先要有一个对该项目熟悉的了解，做到心中有数，列一个大致框架。仔细斟酌该怎么布局，怎样布局最合理，该步骤很重要。要分析先做哪个模块，详细到该模块的详细步骤，各个函数怎么命名，与其他模块的衔接等。最好拿张纸记下重要过程。

3、对于c语言的模块化编程，要先分好各个模块，一个模块一个模块的编程，确定一个顺序，按顺序来，该模块成功之后再编写下一个。对于头文件，当该模块编写好之后再编写该模块的头文件。

4、出现警告不要忽视，说明该程序一定有不合理之处，要弄清其来源，找到攻克办法。找来源时要有针对性，可上网搜一下该方面的资料，或向别人请教。例如，竟然把另一个工程内的main函数加入了这个工程。还有竟然函数命名反复。还有依据实验现象分析理由，层层递进。还有端口定义时竟然选错了接口。有时，实在攻克不了就休息一下，在想也挺好的。再简略的地方也要注意一下，都有可能出错。

在单片机应用开发中，代码的使用效率问题、单片机抗干扰性和可靠性等问题仍困扰着。现归纳出单片机开发中应掌握的几个根本技巧。

八、单片机开发技巧

1、如何减少程序中的bug

对于如何减少程序的bug，应该先考虑系统运行中应考虑的超范围管理参数如下。

物理参数：这些参数主要是系统的输写参数，它包括激励参数、采集处理中的运行参数和处理完毕的结果参数。

资源参数：这些参数主要是系统中的电路、器件、功能单元的资源，如记忆体容量、存储单元长度、堆叠深度。

应用参数：这些应用参数常表现为一些单片机、功能单元的应用条件。过程参数：指系统运行中的有序变化的参数。

2、如何提高C语言编程代码的效率

用C语言进行单片机程序设计是单片机开发与应用的必然趋势。假如使用C编程时，要到达最高的效率，最好熟悉所使用的C编译器。先试验一下每条C语言编译以后对应的汇编语言的语句行数，这样就能够很明确的知道效率。在今后编程的时候，使用编译效率最高的语句。各家的C编译器都会有一定的差异，故编译效率也会有所不同，优秀的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时长仅比以汇编语言编写的同样功能程度长5-20%。

对于复杂而开发时长紧的项目时，能够采用C语言，但前提是要求你对该MCU系统的C语言和C编译器非常熟悉，特别要注意该C编译系统所能支持的数据类型和算法。虽然C语言是最普遍的一种高级语言，但由于不同的MCU厂家其C语言编译系统是有所差别的，特别是在一些特殊功能模块的操作上。所以假如对这些特性不了解，那么调试起来问题就会很多，反而导致执行效率低于汇编语言。

3、如何攻克单片机的抗干扰性问题

防止干扰最有效的方法是去除干扰源、隔断干扰路径，但往往很难做到，所以只能看单片机抗干扰才能够不够强了。在提高硬件系统抗干扰才能的同时，软件抗干扰以其设计灵敏、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视。

单片机干扰最常见的现象就是复位，至于程序跑飞，其实也能够用软件陷阱和看门狗将程序拉回到复位状态，所以单片机软件抗干扰最重要的是处理好复位状态。

一般单片机都会有一些标志寄存器，能够用来判断复位理由；另外你也能够自己在RAM中埋一些标志。在每次程序复位时，通过判断这些标志，能够判断出不同的复位理由；还能够依据不同的标志直接跳到相应的程序。这样能够使程序运行有不间断性，用户在使用时也不会察觉到程序被重新复位过。

4、如何测试单片机系统的可靠性

当一个单片机系统设计完成，对于不同的单片机系统产品会有不同的测试项目和方法，但是有一些是必需测试的：

测试单片机软件功能的完善性

上电、掉电测试

老化测试

ESD和EFT等测试

有时候，我们还能够模拟人为使用中，可能发生的破坏情况。例如用人体或者衣服织物成心摩擦单片机系统的接触端口，由此测试抗静电的才能。用大功率电钻靠近单片机系统工作，由此测试抗电磁干扰才能等。

综上所述，单片机已成为计算机开展和应用的一个重要方面，单片机应用的重要意义还在于，它从根本上变更了传统的控制系统设计思想和设计方法。

从前必需由模拟电路或数字电路实现的大局部功能，此时已能用单片机通过软件方法来实现了。这种软件代替硬件的控制技术也称为微控制技术，是传统控制技术的一次革命。

此外在开发和应用过程中我们更要掌握技巧，提高效率，以便于发挥它愈加广阔的用途。

九、芯片操作总结

对芯片的操作主要是对芯片内寄存器的操作，芯片内寄存器在存储器上映射的都有自己的唯一地址，这也就是对相应的地址的操作。看芯片，首先看时序图，再了解相应的寄存器，了解是如何操作的，定义须要的端口（程序能够识别），编写写操作程序和读操作程序。

如何往芯片内写入数据，如何读出数据，通过哪个端口输写或读出（最主要的地方）。

通过总线连接芯片时，首先要了解该总线的协议。I2c总线连接的芯片，主要通过该总线去控制该芯片。

1、点阵中一个74hc595用于列的选择，令外两个用于颜色的选择，点阵相当于二极管的汇合，

一端给高电平，另一端给低电平，二极管才能亮。只是一端选择不同时，亮不同的颜色。

定时器工作模式的选择：高四位是设置定时器T1，低四位设置T0。然后各模式的后两位设置工作模式。当设置两个定时器时，注意使用或（|）。当用中断时，注意进入中断后，该清零的要清零。

2、串口收发：波特率的设置一般用模式2（自动重装初值），由于不同的装置，处理数据的才能不同，设置波特率主要为了关照低速装置及为了彼此间的通讯。中断标志位要软件清零。设置串口中断时，收发没论哪一个产生都能进入中断函数，因此要注意设置中断函数。（自我感觉一般设置一种功能，当做上位机或下位机）。

发送用中断的话，要攻克第一次该怎么进入中断，因此首先要发送一次，此后就能够进入中断了。一次只能发一字节，而且独有在TI置一之后才能发送下一位。

3、Pcf8591ad转换，有四个通道的输写，读pcf8591时，选通哪一个通道，读的就是那个通道输写的电压，转换后的数据存储在该芯片内，再读出。读时先写芯片的地址，在写器件的子地址（0x40|通道号），然后就是读出的数据。

4、Da转换是先向芯片内写入器件地址，在写子地址（0x40），在写要转换的数字量。器件地址芯片资料有介绍。

5、对于液晶显示，写入数据显示后，他会一直显示，不用持续刷新，要想变更，独有重新输写。

6、对于ds1302时钟芯片，读数据时是在写入数据时的第八个时钟下降沿就读出第一位数据的的，然后再为下次输出做准备，注意程序的写法，还要注意返回值放的位置。

7、Ds1302中先指明寄存器，再向其中写入数据。芯片资料上的寄存器标出的是地址。（写珍爱处程序还不大明白，不是一直都有写入吗？为什么还翻开写珍爱？）

（依据前面的大侠，能够在初始化时长后设一标志，有此标志则不用再初始化时长。但是假如决电后，MCU的RAM是没法保存这个标志的，因此能够用DS1302的RAM保存该标志，待上电后读取该标志。我也是初学者，最近也打算用DS1302。不知说法对不，我也还没详细实施，多交流）

8、初始化最好还要写一下，以防以后忘记。有时注意读出或写入时，首先操作的是最低位还是最高位，可依据时序图判断出。

9、对于红外收发，接管时，他是依据两个下降沿之间的时长长短来确定是高电平还是低电平，写程序时，先用定时器确定时长长短，保存，然后再转化成二进制（该程序写法多看看，很好）。

10、步进电机：主要做开关用，步进电机的力矩随转速的升高而降低。主要用在机床上零部件加工的自动进给。对有较高精度的控制场所都可也使用。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停下的位置只取决于脉冲信号的频次和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接管到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。能够通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而到达精确定位的目标；同时能够通过控制脉冲频次来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目标。

11、伺服电机：（servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的动员机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常精确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输写信号控制，并能快捷反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时长常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时没自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

直流电机：范围较大，小车上都是。

12、汉字概览：

为了将汉字在显示器或打印机上输出，把汉字按图形符号设计成点阵图，就得到了相应的点阵代码（字形码）。

为在计算机内表示汉字而统一的编码方式构成汉字编码叫内码（如国标码），内码是惟一的（相当于该字的身份证号）。为方便汉字输写而构成的汉字编码为输写码，属于汉字的外码，输写码因编码方式不同而不同，是多种多样的。为显示和打印输出汉字而构成的汉字编码为字形码，计算机通过汉字内码在字模库中找出汉字的字形码，实现其转换。

机内码

依据国标码的规定，每一个汉字都有了确定的二进制代码，但是这个代码在计算机内部处理时会与ASCII码发生冲突，为攻克这个问题，把国标码的每一个字节的首位上加1。由于ASCII码只用7位，所以，这个首位上的“1”就能够作为识别汉字代码的标志，计算机在处理到首位是“1”的代码时把它了解为是汉字的信息，在处理到首位是“0”的代码时把它了解为是ASCII码。经过这样处理后的国标码（内码）就是机内码。

假如我们把这个“口”字图形的“.”处用“0”代替，就能够很形象地得到“口”的字形码:0000H 0004H 3FFAH 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H2004H 3FFAH 2004H 0000H 0000H。计算机要输出“口”时，先找到显示字库的首址，依据“口”的机内码经过计算，再去找到“口”的字形码，然后依据字形码(要用二进制)通过字符发生器的控制在屏幕上进行依次扫描，其中二进制代码中是“0”的地方空扫，是“1”的地方扫出亮点，于是就能够得到“口”的字符图形。

汉字字模按国标码的顺序排列，以二进制文件形式寄存在存储器中,构成汉字字模字库,亦称为汉字字形库,称汉字库

两种编码方法，见头文件

GB1616.h//——————汉字字模的数据构造定义 ————————//

struct typFNT_GB16 //汉字字模数据构造

{

unsignedchar Index[3]; //汉字内码索引

unsignedchar Msk[32]; //点阵码数据

};

/

//汉字字模表 //

//汉字库:? HYPERLINK “https://link.zhihu.com/?target=http://%E5%AE%8B%E4%BD%9316.dot”宋体16.dot,横向取模左高位,数据排列:从左到右从上到下 //

/

conststruct typFNT_GB16 codeGB_16[]= //数据表

{

/——————————————————————————

;源文件/文字:徐

;宽?高（像素）:16?6

——————————————————————————/

“徐”,0x10,0x80,0x10,0x80,0x21,0x40,0x42,0x20,0x94,0x10,0x1B,0xEC,0x20,0x80,0x60,0x80,

0xAF,0xF8,0x20,0x80,0x22,0xA0,0x24,0x90,0x2A,0x88,0x21,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

这个构造，很简略的：一个是内码，一个点阵序列，以前的点阵库是按内码顺序放的，不须要内码索引的，假如只放局部汉字，就须要内码索引了。（前面的汉字“徐”是为了要输出“徐”的时候找到该字的点阵序列，这个点阵序列是自己写的，当用1602显示时，由于该芯片内存在英文的点阵序列，所以就不用写了）一般内码两个字节就行了，多用1个字节是加了个尾0罢了，这样，汉字内码处直接放汉字字符串就可；

codeGB_16[k].Index[0]

codeGB_16[k]说明有一个构造体typFNT_GB16的数组叫做codeGB_16

codeGB_16[k]是数组中第k+1个成员

index是构造体typFNT_GB16的成员，所以能够用codeGB_16[k].Index来进行引用

同时index又是个数组，所以能够index[0]

if((codeGB_16[k].Index[0]==c[0])&&(codeGB_16[k].Index[1]==c[1]))

&&是逻辑与运算符

意思是 &&符号的两边的值都为真 &&的值才为真，也就是 true && true =true

这句的意思是

codeGB_16[k].Index[0]==c[0]和 codeGB_16[k].Index[1]==c[1]同时成立

if下面的语句才执行

codeGB_16[]是个构造体数组，codeGB_16[k].Index[0]是说构造体数组的第K个构造体的index成员的第0个元素值。

13、12864液晶：

每个显示点对应一位二进制数，1表示亮，0表示灭。存储这些点阵信息的RAM称为显示数据存储器。要显示某个图形或汉字就是将相应的点阵信息写入到相应的存储单元中。

绘图RAM的地址计数器（AC）只会对水平地址(X轴)自动加一,当水平地址=0FH时会重新设为00H但并不会对垂直地址做进位自动加一，故当不间断写入多笔资料时，程序需自行判断垂直地址是否需重新设定

14、绘图RAM（GDRAM）

绘图显示RAM提供128?个字节的记忆空间，在更改绘图RAM时，先不间断写入水平与垂直的坐标值，再写入两个字节的数据到绘图RAM，而地址计数器（AC）会对水平地址（X地址）自动加一，当水平地址为0XFH时会重新设为00H；不会对垂直地址做进位自动加 1.。在写入绘图 RAM的期间，绘图显示必需关闭，

[cpp] view plain copy

//显示汉字

voiddispString (uchar X, Y,uchar *msg) //X为哪一行，Y为哪一列。msg

为汉字

{

if(X0) X = 0x80; //第一行，汉字显示坐标

else if(X1) X = 0x90; //第二行

else if(X==2) X = 0x88; //第三行

else X = 0x98; //第四行

Y = X + Y; //Y为1往右移一位

write_com(Y); //写入坐标

while (*msg)

{

write_data(*msg++); //显示汉字

}

}

///

//显示图象

voiddisppicture(uchar code *adder)

{

uint i,j;

//*******显示上半屏内容设置

for(i=0;i上半屏32个列地址

{

write_com(0x80 + i); //SET垂直地址 VERTICALADD

write_com(0x80); //SET水平地址 HORIZONTAL ADD

for(j=0;j

{

write_data(*adder);

adder++;

}

}

//*******显示下半屏内容设置

for(i=0;i

{

write_com(0x80 + i); //SET垂直地址 VERTICALADD

write_com(0x88); //SET水平地址 HORIZONTAL ADD

for(j=0;j

{

write_data(*adder);

adder++;

}

}

}

对于C语言，定义的变量，自动为其分配空间，其地址为该变量的名称。通过该名称，能够在内存中招到该数据，经过运算得到新数据，而汇编中须要编程者自己定义存储空间及把数据送到累加器等进行运算，每一步都须要编程者操作。而C语言这些过程由编译器去完成。

15、一些有用的答疑解惑

①、单片机C语言，其变量的内存开拓是如何进行的？难道是编译器，在编译过程中智能地加入分配与回收的代码？关键之处在于我所做的程序，如何保证其没有内存溢出错误？假如我进行的是递归运算，这样的话，内存需求是很难自己计算的。

②、单片机C语言在变量定义上是否会受到约束？假如浮点型数据的乘除运算，通过汇编还写，代码相当复杂，假如直接C语言来写，岂不过份简略？

③、单片机C语言生成的hex文件中，指令及数据的ROM的地址分布是否编译器自动分配？可否用户进行分配？

答复1：c语言写的单片机程序，先由1个程序（仿佛是c51.exe）编译，编译完成后，变量的存储空间大小已经安排好，只是还没分配详细地址（地址浮动），接下来有另一个程序（仿佛是a51.exe）进行连接，连接以后，详细地址确定。

假如变量过多，编译会提示数据段too large，要保证其没有内存溢出错误，主要考虑堆栈是否溢出，要靠经历

单片机c语言一般禁递归，一般都避免用递归运算，单片机毕竟不是PC，会影响速度的，要递归的话，用DSP芯片更适宜，总之，要会挑适宜的芯片

答复2：变量的大小（位数）一般和芯片累加器的位数一样，假如51常用8位的，由于它是8位单片机

单片机能够定义位变量，但是不能够定义位数组。用c语言写只是看着简略，实际生成的代码量是最多的，用于控制的单片机简直不用浮点数运算，不仅慢还麻烦还占地方，假如是DSP芯片，自身有合适的硬件构造，会好很多。