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MBus总线上自动波特率识别
1、通过前导字节0x68，捕获引脚通过1、0比特的两个上升沿的差值除以2来自动识别出波特率。
2、为什么是通过两个上升沿，而不是一个上升沿一个下降沿，比如两个比特11的长度除以2来计算？
因为两条平行的MBUS总线间存在电容效应，在实验室里面由于线比较短，不容易测试出来，但在实际产品使用中是真实存在的，因此在实验室里面分别用10nf、47nf、23nf、15nf连接在mbus总线中间来模拟。
上图是在mbus总线间连接10nf电容，如果用一个上升沿和一个下降沿来采样2个1比特，上面是mbus总线的波形，下面那个方波是通过721或者5150整形出来的波形，由于721的比较点比较低，下面那个方波比mbus总线上的时间波形要宽，这时候整形出来的波特率就纯在误差。 如果选择两个上升沿来识别波特率就没有问题。
这几幅图是mbus总线间连接47nf电容，可以看到721整形出来的波形误差跟大，不能通行。
上面是用23nf连接mbus总线抓出来的波形，也不能进行通行，误差太大。
这个是用15nf的波形，能够进行通行，用两个上升沿识别的波特率精确度都比较高。
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