单片机spi通信_stm32单片机常用的片内外设

单片机spi通信_stm32单片机常用的片内外设提示:若转载,请备注来源,谢谢!文章目录前言一、SPI协议是什么?1.优点2.缺点3.结构二、SPI协议1.模式概念理解2.通信过程分析3.SPI个人协议理解总结前言题目上写的是单片机,其实不管你的板子上不上系统(FreeRtos、Linux),协议都是不变的。题外话:工作过程中,一直在移植别人写好的SPI协议,然后和外设的芯片(例如:Flash芯片、NFC芯片等)进行通信,但是都没有往底层深入的看,下午看了照着代码看了三个多小时,写这篇博客作为总结。一、SPI协议是什么?S

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。如果您正在找激活码,请点击查看最新教程,关注关注公众号 “全栈程序员社区” 获取激活教程,可能之前旧版本教程已经失效.最新Idea2022.1教程亲测有效,一键激活。

Jetbrains全系列IDE稳定放心使用

提示:若转载,请备注来源,谢谢!


前言

题目上写的是单片机,其实不管你的板子上不上系统(FreeRtos、Linux),协议都是不变的。题外话:工作过程中,一直在移植别人写好的SPI协议,然后和外设的芯片(例如:Flash芯片、NFC芯片等)进行通信,但是都没有往底层深入的看,下午照着代码看了三个多小时,写这篇博客作为总结。

一、SPI协议的特点

SPI (Serial Peripheral Interface),是串行外围设备接口,通过这几个接口(一般4个接口,有片选、时钟、输入、输出)出来的数据遵循一定的规则,我们把这个规则叫做协议,所以就是SPI协议,可以进行高速、全双工、同步的通信。现在越来越多的外设芯片集成了这种通信协议,常见的有FLASH、AD转换器,NFC芯片等。

1. 优点

  • 支持全双工,信号完整性好;

  • 支持高速(100MHz以上);

  • 协议支持字长不限于8bits,可根据应用特点灵活选择消息字长,(高位先行还是低位先行,需要看外设芯片的手册,主要是保证两个 SPI通讯设备之间使用同样的协定);

  • 硬件连接简单;

2. 缺点

  • 相比IIC多两根线,有4根线;

  • 没有寻址机制,只能靠片选选择不同设备。意思就是发送数据前,要先通过IO拉低设备片选信号,然后在发送数据,操作完成后将片选信号拉高;

  • 没有从设备接受ACK,主设备对于发送成功与否不得而知;

  • 典型应用只支持单主控;

  • 相比RS232 RS485和CAN总线,SPI传输距离短,局限于PCB板子;

3. 结构

  • 信号定义如下:
    SCK: Serial Clock 串行时钟
    MOSI : Master Output, Slave Input 主发从收信号
    MISO: Master Input, Slave Output 主收从发信号
    SS/CS : Slave Select 片选信号

在这里插入图片描述

二、SPI协议分析

1. 模式概念理解

首先要知道时钟极性 CPOL”和“时钟相位 CPHA的概念,概念自行百度,根据CPOL 及 CPHA 的不同状态,SPI 分成了四种模式,若你写软SPI协议的话,一定要知道这四种模式,使用硬SPI协议的话,根据外设芯片,在初始化时,配置MCU的寄存器即可。四种模式如下:
在这里插入图片描述
例如:W25Q64这款FLSH芯片,既支持模式0,也支持模式3,所以在MCU初始化SPI时,就可以选择这两种模式中的一种。
在这里插入图片描述

2. 通信过程分析

这是一张野火STM32F103手册上的图片,我们参考这种图片来分析通信过程
在这里插入图片描述

  • (1) 拉低NSS信号线,产生起始信号(图中没有画出);(需要软件操作)
  • (2) 把要发送的数据写入到“数据寄存器 DR”中,该数据会被存储到发送缓冲区;(需要软件操作)
  • (3) 通讯开始,SCK 时钟开始运行。MOSI 把发送缓冲区中的数据一位一位地传输出去;MISO 则把数据一位一位地存储进接收缓冲区中;(我们不用管,单片机会自动帮我们完成!)
    *(4) 当发送完一帧数据的时候,“状态寄存器 SR”中的“TXE 标志位”会被置 1,表示传输完一帧,发送缓冲区已空;类似地,当接收完一帧数据的时候,“RXNE标志位”会被置 1,表示传输完一帧,接收缓冲区非空;(需要软件操作,因为我们要做状态查询,通常是while死循环来保证数据被发送或接收)
  • (5) 等待到“TXE标志位”为1时,若还要继续发送数据,则再次往“数据寄存器DR”写入数据即可;等待到“RXNE 标志位”为 1时,通过读取“数据寄存器 DR”可以获取接收缓冲区中的内容;
  • (6) 拉高 NSS信号线,产生结束信号(需要软件操作)

3. SPI个人协议理解

其实,对于任何一种MCU支持的协议来说,我们要做的就3步:

  • 1、初始化
  • 2、发送数据
  • 3、接收数据
    不过,spi协议在发送和接收数据前要拉低片选信号而已。对MCU操作来说,每款MCU的厂家给出的寄存器是不一样,在编写发送或接收函数时,每个MCU的编写函数是不一样的。这里,分析两家的,拿到一款芯片后,可以参考厂家demo编写,这才是最正确的,千万不要傻乎乎的自己从头到尾写。

第一家,意法半导体的STM32F103芯片。因为之前说过,SPI协议没有从设备发送ACK,所以主设备对于发送成功与否不得而知,但是可以知道数据buff是否发送完成,简单来说,数据发送成不成功我不知道,但是我知道数据发没发完。每个厂家设计的不一样,STM32检测buff是否发送完成依据接收缓冲区(没有写出错,是接收缓冲区)不为空(这样设计感觉挺奇怪的,没办法厂家就是这样设计的)
在这里插入图片描述

  • 1)发送之前,先检测TXE,若发送缓冲区位空,则将数据写入发送数据寄存器;
  • 2)等待数据发送完成(若RXNE为非空,则表示发送完成);
// 发送函数
u8 SPI_FLASH_SendByte(u8 byte)
{ 
   
    SPITimeout = SPIT_FLAG_TIMEOUT;

    /* 等待发送缓冲区为空,TXE事件 */
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(FLASH_SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)
    { 
   
        if((SPITimeout--) == 0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(0);
    }

    /* 写入数据寄存器,把要写入的数据写入发送缓冲区 */
    SPI_I2S_SendData(FLASH_SPIx, byte);   // 将一个字节的数据写入spi数据寄存器

    SPITimeout = SPIT_FLAG_TIMEOUT;

    /* 判断发送buff的数据是否完成,等待接收缓冲区非空,RXNE事件 */
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(FLASH_SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)
    { 
   
        if((SPITimeout--) == 0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(1);
    }

    /* 读取数据寄存器 */
    return SPI_I2S_ReceiveData(FLASH_SPIx );
}
// 接收函数
u8 SPI_FLASH_ReadByte(void)
{ 
   
	// 通过写的方式,来读数据,感觉挺奇怪的
    return (SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte));	//Dummy_Byte为任意字节,无意义,但是必须要写,一般我们写0XFF
}
  • 第二家,国内HUA芯片, 这款芯片就有专门的发送完成和是否接受到数据的状态寄存器,发送和接收逻辑符合我们通常的认知。写这两个函数的时候需要参考厂家demo。
  • 在这里插入图片描述
// 发送函数
void Spim0SendData(UINT8 *data_buf, UINT16 len)
{ 
    
UINT16 *phalfword = (UINT16*)data_buf;
UINT32 *pword = (UINT32*)data_buf;
Spim0ClrFifo();		//清空发送缓冲区
Spim0RecAutorcvDis();  	// 禁用自动接收
Spim0TransStart();		// 开始发送
Spim0ClrStatus(SPIM0_TXEND);	// 清空发送完成寄存器
while(len)
{ 
        
if(len >= 8)
{ 

/*send 8 Byte data*/
for (UINT8 i = 0; i < 8; i++)
{ 

SPIM0->DR = *data_buf;
data_buf++;
}					
len -= 8;
wrcnt += 8;
}
else if(len >= 4)
{ 

/*send 4 Byte data*/
for (UINT8 i = 0; i < 4; i++)
{ 

SPIM0->DR = *data_buf;
data_buf++;
}					
len -= 4;
wrcnt += 4;
} 		
else
{ 

for (UINT8 i = 0; i < len; i++)
{ 

SPIM0->DR = *data_buf;
data_buf++;
len--;
}					
}
while(!(Spim0GetStatus() & SPIM0_TXEND)); 
Spim0ClrStatus(SPIM0_TXEND);
}
Spim0TransStop();
}
// 接收函数
void Spim0RecvData( UINT8 *data_buf, UINT16 rev_len)
{ 
   
UINT16 *phalfword = (UINT16*)data_buf;
UINT32 *pword = (UINT32*)data_buf;
Spim0SetClk(rev_len & 0x3ff);/*set rx frames,the maxlen is 0x3ff bytes*/
Spim0ClrFifo();
Spim0RecAutorcvEn();/*only receive mode en*/	  
Spim0TransStart();
while(rev_len != 0)
{ 

if(rev_len >= 4)
{ 
	    			             	
/*receive 4 byte data*/
while(!(Spim0GetStatus() & SPIM0_RXHF));
*data_buf++ = SPIM0->DR;
*data_buf++ = SPIM0->DR;
*data_buf++ = SPIM0->DR;
*data_buf++ = SPIM0->DR;
rev_len -= 4;			
}        
else
{ 
			           
while(!(Spim0GetStatus() & SPIM0_RXNE));
for(; rev_len>0; rev_len--)
{ 

*data_buf++ = SPIM0->DR;
}
}
}
Spim0TransStop();    
} 

4、使用SPI协议操作SPI外设芯片

需要先看外设芯片的数据手册,例如W25Q64 flash芯片的操作指令为,(下图中括号的数据为接收的数据):
在这里插入图片描述
举个简单的例子,使用stm32读flash的设备ID:

u32 SPI_FLASH_ReadDeviceID(void)
{ 

u32 Temp = 0;
/* Select the FLASH: Chip Select low */
SPI_FLASH_CS_LOW();
/* Send "RDID " instruction */
SPI_FLASH_SendByte(W25X_DeviceID);		// 0xAB
SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
/* Read a byte from the FLASH */
Temp = SPI_FLASH_ReadByte();	// 等价于 Temp = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
/* Deselect the FLASH: Chip Select high */
SPI_FLASH_CS_HIGH();
return Temp;
}

总结

  • 1、SPI协议主要写的就是发送和接收函数,发送和接收的数据需要看外设芯片的数据手册;
  • 2、若MCU支持硬SPI协议,那我们一般用硬spi协议,若用软的,移植的时候不好移植,因为你不知道你的外设芯片支持哪种spi模式。如果MCU不支持SPI,现在你又需要SPI,这时就可以写个软的SPI协议。不过现在芯片一般都支持硬SPI了,除非为了节省成本,你的芯片很Low很Low。
  • 软spi协议很简单,关于波特率,你不需要太过关系,只要不超过外设芯片的波特率就可以,至于具体是多少Hz,如果不追求速度的话,没有太大的关系,可以先调通spi,然后在调速。
  • 软SPI协议如下(模式0): 可以看到,先操作的是数据IO,然后在操作SCK的IO。
    在这里插入图片描述
    请务必参考上面的时序图,来看下面软spi模式0对应的代码,不然不知道原由:
// spi发送函数
void SpiByteWrite(unsigned char dat) 
{ 
 
unsigned char mask; 
for (mask=0x01; mask!=0; mask<<=1)  //低位在前,逐位移出 
{ 
 
if ((mask&dat) != 0) //首先输出该位数据 
Set_MOSI_IO(1); 	// IO拉高
else 
Set_MOSI_IO(0); 	// IO拉低
Set_SPI_CK(1);       //然后拉高时钟,数据采样,IO拉高
Set_SPI_CK(0);       //再拉低时钟,完成一个位的操作 ,IO拉低
} 
Set_MOSI_IO(1);            //最后确保释放 IO 引脚,IO拉高
} 
// spi总线上读取一个字节 
unsigned char DS1302ByteRead() 
{ 
 
unsigned char mask; 
unsigned char dat = 0; 
for (mask=0x01; mask!=0; mask<<=1)  //低位在前,逐位读取 
{ 
 
if (Get_MISO_IO!= 0)  //首先读取此时的 IO 引脚,并设置 dat 中的对应位 
{ 
 
dat |= mask; 
} 
Set_SPI_CK(1);       //然后拉高时钟,数据采样,IO拉高
Set_SPI_CK(0);       //再拉低时钟,完成一个位的操作 ,IO拉低
} 
return dat;              //最后返回读到的字节数据 
}
  • 若其他模式,参考下面的图片,相信你也能自己写出对应的软SPI协议。

在时序上,SPI 比 I2C 简单多,没有了起始、停止和应答,和UART一样, SPI 在通信的时候,只负责通信,不管是否通信成功,而 I2C 却要通过应答信息来获取通信成功失败的信息,所以相对来说,UART 和 SPI 的时序都要比 I2C 简单一些。

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/183982.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)
blank

相关推荐

  • 关于ViewPager高度自适应(随着pager页的高度改变Viewpager的高度)

    关于ViewPager高度自适应(随着pager页的高度改变Viewpager的高度)一.背景:    第一次写博客还是技术性博客,为了回答CSDN上一位网友的问题,决定写一篇博客既帮助别人又帮助自己,经常看鸿洋大神,郭大神的博客,两位大神真是业界良心,不仅仅技术厉害,博客也写的让人一目了然,自身觉得自己内心知道的知识讲给别人或者是像这样写博客给别人看,让别人也了解,是一件很厉害的事。所以第一次写这种技术性博客,不知道看到的人是否能看懂得到一些启发,如果有什么不足的地方希

  • contenteditable ie兼容

    contenteditable ie兼容

  • VSCode运行Python教程「建议收藏」

    VSCode运行Python教程「建议收藏」1)首先在自己电脑新建一个专门写Python代码的文件夹(建议使用英文命名)然后打开VSCode,点击在弹出的界面,点击“打开文件夹”(或者点击顶端菜单栏的“文件”,再选择“打开文件夹”),选择你创建的文件夹。2)打开你刚刚建立的文件夹—>新建文件,编写Python代码。参考下面操作。每次新建Python文件,点击你文件夹旁边的**“新建文件”按钮**—>输入“文件名.py…

    2022年10月24日
  • 在c语言里0和1表示什么_’0’是什么意思c语言

    在c语言里0和1表示什么_’0’是什么意思c语言C语言中常见~Number,怎么计算?计算一个数字的~number比如说现在有A=60那么A的8位二进制数就是00111100那首先要计算~A即~60,那么先取反即11000011。因为负数的补码是取反+1。所以此处逆向操作需要-1取反即11000011-1==11000010(第一步逆向操作)11000010=>取反=>00111101=>十进制的61最后结果A==60,~A=-61C

  • struts2拦截器详解_struts拦截器配置

    struts2拦截器详解_struts拦截器配置当我们在intercepter内使用“returninvocation.invoke();”进行拦截器释放,线程会继续走下一个拦截器或请求方法。当我们直接返回return”success”,这类字符串时,拦截器会匹配所请求action的result结果,并直接返回。…

  • jQuery.parseJSON(json)方法将字符串转换成js对象

    jQuery.parseJSON(json)方法将字符串转换成js对象

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号