Arduino TaskScheduler入门

Arduino TaskScheduler入门#include<TaskScheduler.h>//回调函数声明,具体要执行的函数内容voidtask_1();//…voidtask_n();//计划任务声明,Task中要执行的函数名Taskt_end();//空任务,按需添加Taskt1(1000,10,&task_1);//任务名(间隔ms,执行次数,&执行函数)//…Tasktn(1000,TASK_FOREVER,&task_n);//TASK_ONCE,执.

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#include <TaskScheduler.h>
//回调函数声明,具体要执行的函数内容
void task_1();
//...
void task_n();

//计划任务声明,Task中要执行的函数名
Task t_end();//空任务,按需添加
Task t1(1000, 10, &task_1);//任务名(间隔ms,执行次数,&执行函数)
//...
Task tn(1000, TASK_FOREVER, &task_n);
//TASK_ONCE,执行一次
//TASK_FOREVER,永远执行

//调度器声明
Scheduler runner;

//函数内容
void task_1()
{
  Serial.println("This is task_1");
}
void task_n()
{
  Serial.println("This is task_n");
}

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Scheduler TEST");
  //调度器初始化
  runner.init();
  Serial.println("Initialized scheduler");
  //添加任务
  runner.addTask(t1);
  runner.addTask(tn); 
  //使能任务
  t1.enable();
  tn.enable();
}

void loop() 
{
  runner.execute();
}

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