qt串口通信接收数据不完整_qt串口接收数据

qt串口通信接收数据不完整_qt串口接收数据高通QM215高速串口调试总结参考文档硬件和复用情况确认修改如下串口调试测试程序代码:将串口设置为高速串口,AP端收到的数据一直为0XFD参考文档1、sp80-pk881-6_a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,_i2c)_ove…

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参考文档

1、sp80-pk881-6_a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf
2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,_i2c)_overview.pdf
3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf

硬件和复用情况确认

首先确认要使用的UART号,得到其使用的TX,RX,TXS,RXS,并查看是否被复用为其他功能引脚,如SPI、SIM等等
以QM215 UART6为例,其用到的引脚如下,使用到了gpio20,gpio21,gpio22,gpio23,且查看设备树,发现并未被复用为其他功能.
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

修改如下

1、 msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8917-pinctrl.dtsi

//配置 gpio20 gpio21 gpio22 gpio23 功能为uart
blsp2_uart2 { 
   //uart6
	blsp2_uart2_active: blsp2_uart2_active { 
   
		mux { 
   
			pins = "gpio20", "gpio21","gpio22", "gpio23";
			function = "blsp_uart6";
		};

		config { 
   
			pins = "gpio20", "gpio21","gpio22", "gpio23";
			drive-strength = <2>;
			bias-disable;
		};
	};

	blsp2_uart2_sleep: blsp2_uart2_sleep { 
   
		mux { 
   
			pins = "gpio20", "gpio21","gpio22", "gpio23";
			function = "blsp_uart6";
		};

		config { 
   
			pins = "gpio20", "gpio21","gpio22", "gpio23";
			drive-strength = <2>;
			bias-disable;
		};
	};

};

2、msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8917.dtsi

//配置uart6为高速串口
blsp2_uart2: uart@7af0000 { 
   
	compatible = "qcom,msm-hsuart-v14";
	reg = <0x7af0000 0x200>,
		  <0x7ac4000  0x1f000>;
	reg-names = "core_mem", "bam_mem";
	interrupt-names = "core_irq", "bam_irq", "wakeup_irq";
	#address-cells = <0>;
	interrupt-parent = <&blsp2_uart2>;
	interrupts = <0 1 2>;
	#interrupt-cells = <1>;
	interrupt-map-mask = <0xffffffff>;
	interrupt-map = <0 &intc 0 307 0
					 1 &intc 0 239 0
					 2 &tlmm 21 0>;
	qcom,inject-rx-on-wakeup;
	qcom,rx-char-to-inject = <0xfd>;
	qcom,bam-tx-ep-pipe-index = <2>;
	qcom,bam-rx-ep-pipe-index = <3>;
	qcom,master-id = <84>;
	clock-names = "core_clk", "iface_clk";
	clocks = <&clock_gcc clk_gcc_blsp2_uart2_apps_clk>,
		<&clock_gcc clk_gcc_blsp2_ahb_clk>;
	pinctrl-names = "sleep", "default";
	pinctrl-0 = <&blsp2_uart2_sleep>;
	pinctrl-1 = <&blsp2_uart2_active>;
	qcom,msm-bus,name = "blsp2_uart2";
	qcom,msm-bus,num-cases = <2>;
	qcom,msm-bus,num-paths = <1>;
	qcom,msm-bus,vectors-KBps =
	<84 512 0 0>,
	<84 512 500 800>;
};

//配置uart6为低速串口
 blsp2_uart2: serial@7af0000 { 
   //uart6
	compatible = "qcom,msm-uartdm-v1.4",
				 "qcom,msm-uartdm";
	reg = <0x7af0000 0x200>;
	interrupts = <0 307 0>;
	clocks = <&clock_gcc clk_gcc_blsp2_uart2_apps_clk>,
	<&clock_gcc clk_gcc_blsp2_ahb_clk>;
	clock-names = "core", "iface";
	status = "disabled";
};

3、 msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/qm215-qrd.dtsi

//使能UART6
&blsp2_uart2 { 
   
	status = "ok";
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&blsp2_uart2_active>;
	pinctrl-1 = <&blsp2_uart2_sleep>;
};

串口调试

编译并烧写成功,在dev目录下查看uart6是否生成.
高速串口:ttyHS*
低速串口:ttyMSM*
在这里插入图片描述

测试程序代码:

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<termios.h>
#include<strings.h>

int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{ 
   
	struct termios newtio,oldtio;
	if( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { 
   
	    perror("tcgetattr error");
	    return -1;
	}
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
	newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD; 
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE; 

	switch( nBits )
	{ 
   
	    case 7:
	        newtio.c_cflag |= CS7;
	        break;
	    case 8:
	        newtio.c_cflag |= CS8;
	        break;
	}

	switch( nEvent )
	{ 
   
	    case 'O':
	        newtio.c_cflag |= PARENB; 
	        newtio.c_cflag |= PARODD;  
	        newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); 
	        break;
	    case 'E':
                newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
                newtio.c_cflag |= PARENB;
                newtio.c_cflag &= ~PARODD;
                break;
	    case 'N': 
	        newtio.c_cflag &= ~PARENB;
	        break;
	}

	switch( nSpeed )
	{ 
   
	    case 2400:
	        cfsetispeed(&newtio, B2400);
	        cfsetospeed(&newtio, B2400);
	        break;
	    case 4800:
	        cfsetispeed(&newtio, B4800);
	        cfsetospeed(&newtio, B4800);
	        break;
	    case 9600:
	        cfsetispeed(&newtio, B9600);
	        cfsetospeed(&newtio, B9600);
	        break;
	    case 115200:
	        cfsetispeed(&newtio, B115200);
	        cfsetospeed(&newtio, B115200);
	        break;
	    case 460800:
	        cfsetispeed(&newtio, B460800);
	        cfsetospeed(&newtio, B460800);
	        break;
			case 500000:
	        cfsetispeed(&newtio, B500000);
	        cfsetospeed(&newtio, B500000);
	        break; 
			case 576000:
	        cfsetispeed(&newtio, B576000);
	        cfsetospeed(&newtio, B576000);
	        break; 
			case 921600:
	        cfsetispeed(&newtio, B921600);
	        cfsetospeed(&newtio, B921600);
	        break;   
	    case 1000000:
	        cfsetispeed(&newtio, B1000000);
	        cfsetospeed(&newtio, B1000000);
	        break; 
	    case 1152000:
	        cfsetispeed(&newtio, B1152000);
	        cfsetospeed(&newtio, B1152000);
	        break;
	    default:
	        cfsetispeed(&newtio, B9600);
	        cfsetospeed(&newtio, B9600);
	        break;
	}

	if( nStop == 1){ 
   
	    newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB; 
	}else if ( nStop == 2 ){ 
   
	    newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
	} 
	newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
	newtio.c_cc[VMIN] = 0;
	tcflush(fd,TCIFLUSH); 
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
	{ 
   
	    perror("set error");
	    return -1;
	}
	return 0;
}

int main(int argc,char *argv[])
{ 
   
	int fd,ret_set,ret_read,ret;
	char buf_read[1024];
	char buf_write[1024];
	char tty[20]="/dev/";
	if(3 < argc)
	{ 
   
	    strcat(tty,argv[1]);
	    fd = open(tty, O_RDWR);
	    if(fd == -1)
	    { 
   
				printf("Open %s failed! Exit!\n",tty);
				exit(1);
	    }
	    printf("open %s successfully!\n",tty);

	    ret_set = set_opt(fd, atoi(argv[2]), 8, 'N', 1);
	    if (ret_set == -1)
	    { 
   
				printf("Set %s failed! Exit!\n",tty);
				exit(1);
	    }
	    printf("Set %s successfully!\n",tty);
	    printf("Baud rate: %s\n",argv[2]);
	    memset(buf_write, 0, sizeof(buf_write));	
	    memcpy(buf_write,argv[3],sizeof(buf_write));
	    buf_write[99] = '\n';
			printf("Data: %s, size: %lu\n",buf_write,strlen(buf_write));		
	    while (1)
	    { 
    
	        memset(buf_read, 0, sizeof(buf_read));
	        ret = write(fd, buf_write, strlen(buf_write)+1);
					if( ret > 0){ 
   
		   			printf("Write data: %s\n",buf_write);
	        }else{ 
   
				    printf("Write data failed! Exit!\n");
				    exit(1);
					}
	        ret_read = read(fd, buf_read, 100);
	        if(ret_read > 0){ 
   
	            printf("Read data: %s\n\n", buf_read);
	        }
	        sleep(3);
	    }
			close(fd);
	}else{ 
   
	    printf("Usage: uart [tty node] [baud rate] [data] [data size < 1024]\n");
	    printf("Sample: uart ttyHSL1 115200 test\n");
	}
 return 0;
}

短接TX和RX,运行测试程序,得到以下结果,uart调试成功
在这里插入图片描述

将串口设置为高速串口,AP端收到的数据一直为0XFD

将串口设置为高速串口,与电脑通信,则AP端收到的数据一直为0XFD(原因不明),修改msm-4.9/drivers/tty/serial/msm_serial_hs.c如下,接收发送皆正常.
在这里插入图片描述

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