C#进程间通信的方式_进程间高级通信方式可分为三种

C#进程间通信的方式_进程间高级通信方式可分为三种进程间通信(IPC,InterProcessCommunication)是指在不同进程之间传播或交换信息。IPC的方式通常有管道(包括无名管道和命名管道)、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。以Linux中的C语言编程为例。一、管道管道,通常指无名管道,是UNIX系统IPC最古老的形式。1、特点:它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动),具有固定的读端和写端。它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信

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进程间通信(IPC,InterProcess Communication)是指在不同进程之间传播或交换信息。

IPC的方式通常有管道(包括无名管道和命名管道)、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。
以Linux中的C语言编程为例。

一、管道

管道,通常指无名管道,是 UNIX 系统IPC最古老的形式。

1、特点:
它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动),具有固定的读端和写端。

它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(也是父子进程或者兄弟进程之间)。

它可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件,并不属于其他任何文件系统,并且只存在于内存中。

一、管道
管道,通常指无名管道,是 UNIX 系统IPC最古老的形式。

1、特点:
它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动),具有固定的读端和写端。

它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(也是父子进程或者兄弟进程之间)。

它可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件,并不属于其他任何文件系统,并且只存在于内存中。

2、原型:

1 #include <unistd.h>
2 int pipe(int fd[2]);    // 返回值:若成功返回0,失败返回-1

当一个管道建立时,它会创建两个文件描述符:fd[0]为读而打开,fd[1]为写而打开。如下图:
在这里插入图片描述
要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。

3、例子
单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以,通常调用 pipe 的进程接着调用 fork,这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。如下图所示:
在这里插入图片描述
若要数据流从父进程流向子进程,则关闭父进程的读端(fd[0])与子进程的写端(fd[1]);反之,则可以使数据流从子进程流向父进程。

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>

int main()
{ 
   
    int fd[2];  // 两个文件描述符
    pid_t pid;
    char buff[20];

    if(pipe(fd) < 0)  // 创建管道
        printf("Create Pipe Error!\n");

    if((pid = fork()) < 0)  // 创建子进程
        printf("Fork Error!\n");
    else if(pid > 0)  // 父进程
    { 
   
        close(fd[0]); // 关闭读端
        write(fd[1], "hello world\n", 12);
    }
    else
    { 
   
        close(fd[1]); // 关闭写端
        read(fd[0], buff, 20);
        printf("%s", buff);
    }

    return 0;
}

二、FIFO

FIFO,也称为命名管道,它是一种文件类型。

1、特点
FIFO可以在无关的进程之间交换数据,与无名管道不同。

FIFO有路径名与之相关联,它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

2、原型

1 #include <sys/stat.h>
2 // 返回值:成功返回0,出错返回-1
3 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO,就可以用一般的文件I/O函数操作它。

当 open 一个FIFO时,是否设置非阻塞标志(O_NONBLOCK)的区别:

若没有指定O_NONBLOCK(默认),只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的,只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。

若指定了O_NONBLOCK,则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO,其errno置ENXIO。

3、例子
FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据,只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时,FIFO管道中同时清除数据,并且“先进先出”。下面的例子演示了使用 FIFO 进行 IPC 的过程:

write_fifo.c

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h> // exit
#include<fcntl.h> // O_WRONLY
#include<sys/stat.h>
#include<time.h> // time

int main()
{ 
   
    int fd;
    int n, i;
    char buf[1024];
    time_t tp;

    printf("I am %d process.\n", getpid()); // 说明进程ID

    if((fd = open("fifo1", O_WRONLY)) < 0) // 以写打开一个FIFO
    { 
   
        perror("Open FIFO Failed");
        exit(1);
    }

    for(i=0; i<10; ++i)
    { 
   
        time(&tp);  // 取系统当前时间
        n=sprintf(buf,"Process %d's time is %s",getpid(),ctime(&tp));
        printf("Send message: %s", buf); // 打印
        if(write(fd, buf, n+1) < 0)  // 写入到FIFO中
        { 
   
            perror("Write FIFO Failed");
            close(fd);
            exit(1);
        }
        sleep(1);  // 休眠1秒
    }

    close(fd);  // 关闭FIFO文件
    return 0;
}

read_fifo.c

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<fcntl.h>
#include<sys/stat.h>

int main()
{ 
   
    int fd;
    int len;
    char buf[1024];

    if(mkfifo("fifo1", 0666) < 0 && errno!=EEXIST) // 创建FIFO管道
        perror("Create FIFO Failed");

    if((fd = open("fifo1", O_RDONLY)) < 0)  // 以读打开FIFO
    { 
   
        perror("Open FIFO Failed");
        exit(1);
    }

    while((len = read(fd, buf, 1024)) > 0) // 读取FIFO管道
        printf("Read message: %s", buf);

    close(fd);  // 关闭FIFO文件
    return 0;
}

可以看到输出结果如下:

[cheesezh@localhost]$ ./write_fifo
I am 5954 process.
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:28 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:29 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:30 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:31 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:32 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:33 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:34 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:35 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:36 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:37 2015
[cheesezh@localhost]$ ./read_fifo
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:28 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:29 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:30 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:31 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:32 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:33 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:34 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:35 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:36 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:37 2015

上述例子可以扩展成 客户进程—服务器进程 通信的实例,write_fifo的作用类似于客户端,可以打开多个客户端向一个服务器发送请求信息,read_fifo类似于服务器,它适时监控着FIFO的读端,当有数据时,读出并进行处理,但是有一个关键的问题是,每一个客户端必须预先知道服务器提供的FIFO接口,下图显示了这种安排:
在这里插入图片描述

三、消息队列

消息队列,是消息的链接表,存放在内核中。一个消息队列由一个标识符(即队列ID)来标识。
1、特点
消息队列是面向记录的,其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。

消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时,消息队列及其内容并不会被删除。

消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。
#include <sys/msg.h>
// 创建或打开消息队列:成功返回队列ID,失败返回-1
int msgget(key_t key, int flag);
// 添加消息:成功返回0,失败返回-1
int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
// 读取消息:成功返回消息数据的长度,失败返回-1
int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
// 控制消息队列:成功返回0,失败返回-1
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

在以下两种情况下,msgget将创建一个新的消息队列:
如果没有与键值key相对应的消息队列,并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。
key参数为IPC_PRIVATE。
函数msgrcv在读取消息队列时,type参数有下面几种情况:
type == 0,返回队列中的第一个消息;
type > 0,返回队列中消息类型为 type 的第一个消息;
type < 0,返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息,如果有多个,则取类型值最小的消息。

可以看出,type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。(其他的参数解释,请自行Google之)

下面写了一个简单的使用消息队列进行IPC的例子,服务端程序一直在等待特定类型的消息,当收到该类型的消息以后,发送另一种特定类型的消息作为反馈,客户端读取该反馈并打印出来。

msg_server.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h>

// 用于创建一个唯一的key
#define MSG_FILE "/etc/passwd"

// 消息结构
struct msg_form { 
   
    long mtype;
    char mtext[256];
};

int main()
{ 
   
    int msqid;
    key_t key;
    struct msg_form msg;

    // 获取key值
    if((key = ftok(MSG_FILE,'z')) < 0)
    { 
   
        perror("ftok error");
        exit(1);
    }

    // 打印key值
    printf("Message Queue - Server key is: %d.\n", key);

    // 创建消息队列
    if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
    { 
   
        perror("msgget error");
        exit(1);
    }

    // 打印消息队列ID及进程ID
    printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
    printf("My pid is: %d.\n", getpid());

    // 循环读取消息
    for(;;)
    { 
   
        msgrcv(msqid, &msg, 256, 888, 0);// 返回类型为888的第一个消息
        printf("Server: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
        printf("Server: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);

        msg.mtype = 999; // 客户端接收的消息类型
        sprintf(msg.mtext, "hello, I'm server %d", getpid());
        msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
    }
    return 0;
}

msg_client.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h>

// 用于创建一个唯一的key
#define MSG_FILE "/etc/passwd"

// 消息结构
struct msg_form { 
   
    long mtype;
    char mtext[256];
};

int main()
{ 
   
    int msqid;
    key_t key;
    struct msg_form msg;

    // 获取key值
    if ((key = ftok(MSG_FILE, 'z')) < 0)
    { 
   
        perror("ftok error");
        exit(1);
    }

    // 打印key值
    printf("Message Queue - Client key is: %d.\n", key);

    // 打开消息队列
    if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
    { 
   
        perror("msgget error");
        exit(1);
    }

    // 打印消息队列ID及进程ID
    printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
    printf("My pid is: %d.\n", getpid());

    // 添加消息,类型为888
    msg.mtype = 888;
    sprintf(msg.mtext, "hello, I'm client %d", getpid());
    msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);

    // 读取类型为777的消息
    msgrcv(msqid, &msg, 256, 999, 0);
    printf("Client: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
    printf("Client: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);
    return 0;
}

四、信号量

信号量(semaphore)与已经介绍过的 IPC 结构不同,它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步,而不是用于存储进程间通信数据。
1、特点
信号量用于进程间同步,若要在进程间传递数据需要结合共享内存。

信号量基于操作系统的 PV 操作,程序对信号量的操作都是原子操作。

每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1,而且可以加减任意正整数。

支持信号量组。

2、原型
最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量,这也是信号量最常见的一种形式,叫做二值信号量(Binary Semaphore)。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。

Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作,而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。

#include <sys/sem.h>
// 创建或获取一个信号量组:若成功返回信号量集ID,失败返回-1
int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
// 对信号量组进行操作,改变信号量的值:成功返回0,失败返回-1
int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);
// 控制信号量的相关信息
int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);

当semget创建新的信号量集合时,必须指定集合中信号量的个数(即num_sems),通常为1; 如果是引用一个现有的集合,则将num_sems指定为 0 。

在semop函数中,sembuf结构的定义如下:

struct sembuf
{ 
   
    short sem_num; // 信号量组中对应的序号,0~sem_nums-1
    short sem_op;  // 信号量值在一次操作中的改变量
    short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
}

其中 sem_op 是一次操作中的信号量的改变量:

若sem_op > 0,表示进程释放相应的资源数,将 sem_op 的值加到信号量的值上。如果有进程正在休眠等待此信号量,则换行它们。

若sem_op < 0,请求 sem_op 的绝对值的资源。

如果相应的资源数可以满足请求,则将该信号量的值减去sem_op的绝对值,函数成功返回。
当相应的资源数不能满足请求时,这个操作与sem_flg有关。
sem_flg 指定IPC_NOWAIT,则semop函数出错返回EAGAIN。
sem_flg 没有指定IPC_NOWAIT,则将该信号量的semncnt值加1,然后进程挂起直到下述情况发生:
当相应的资源数可以满足请求,此信号量的semncnt值减1,该信号量的值减去sem_op的绝对值。成功返回;
此信号量被删除,函数smeop出错返回EIDRM;
进程捕捉到信号,并从信号处理函数返回,此情况下将此信号量的semncnt值减1,函数semop出错返回EINTR
若sem_op == 0,进程阻塞直到信号量的相应值为0:

当信号量已经为0,函数立即返回。
如果信号量的值不为0,则依据sem_flg决定函数动作:
sem_flg指定IPC_NOWAIT,则出错返回EAGAIN。
sem_flg没有指定IPC_NOWAIT,则将该信号量的semncnt值加1,然后进程挂起直到下述情况发生:
信号量值为0,将信号量的semzcnt的值减1,函数semop成功返回;
此信号量被删除,函数smeop出错返回EIDRM;
进程捕捉到信号,并从信号处理函数返回,在此情况将此信号量的semncnt值减1,函数semop出错返回EINTR
在semctl函数中的命令有多种,这里就说两个常用的:

SETVAL:用于初始化信号量为一个已知的值。所需要的值作为联合semun的val成员来传递。在信号量第一次使用之前需要设置信号量。
IPC_RMID:删除一个信号量集合。如果不删除信号量,它将继续在系统中存在,即使程序已经退出,它可能在你下次运行此程序时引发问题,而且信号量是一种有限的资源。

3、例子

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/sem.h>
// 联合体,用于semctl初始化
union semun
{ 

int              val; /*for SETVAL*/
struct semid_ds *buf;
unsigned short  *array;
};
// 初始化信号量
int init_sem(int sem_id, int value)
{ 

union semun tmp;
tmp.val = value;
if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)
{ 

perror("Init Semaphore Error");
return -1;
}
return 0;
}
// P操作:
// 若信号量值为1,获取资源并将信号量值-1
// 若信号量值为0,进程挂起等待
int sem_p(int sem_id)
{ 

struct sembuf sbuf;
sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
{ 

perror("P operation Error");
return -1;
}
return 0;
}
// V操作:
// 释放资源并将信号量值+1
// 如果有进程正在挂起等待,则唤醒它们
int sem_v(int sem_id)
{ 

struct sembuf sbuf;
sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
sbuf.sem_op = 1;  /*V操作*/
sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
{ 

perror("V operation Error");
return -1;
}
return 0;
}
// 删除信号量集
int del_sem(int sem_id)
{ 

union semun tmp;
if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)
{ 

perror("Delete Semaphore Error");
return -1;
}
return 0;
}
int main()
{ 

int sem_id;  // 信号量集ID
key_t key;
pid_t pid;
// 获取key值
if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
{ 

perror("ftok error");
exit(1);
}
// 创建信号量集,其中只有一个信号量
if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)
{ 

perror("semget error");
exit(1);
}
// 初始化:初值设为0资源被占用
init_sem(sem_id, 0);
if((pid = fork()) == -1)
perror("Fork Error");
else if(pid == 0) /*子进程*/
{ 

sleep(2);
printf("Process child: pid=%d\n", getpid());
sem_v(sem_id);  /*释放资源*/
}
else  /*父进程*/
{ 

sem_p(sem_id);   /*等待资源*/
printf("Process father: pid=%d\n", getpid());
sem_v(sem_id);   /*释放资源*/
del_sem(sem_id); /*删除信号量集*/
}
return 0;
}

上面的例子如果不加信号量,则父进程会先执行完毕。这里加了信号量让父进程等待子进程执行完以后再执行。

五、共享内存

共享内存(Shared Memory),指两个或多个进程共享一个给定的存储区。

1、特点
共享内存是最快的一种 IPC,因为进程是直接对内存进行存取。

因为多个进程可以同时操作,所以需要进行同步。
信号量+共享内存通常结合在一起使用,信号量用来同步对共享内存的访问。

2、原型

#include <sys/shm.h>
// 创建或获取一个共享内存:成功返回共享内存ID,失败返回-1
int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
// 连接共享内存到当前进程的地址空间:成功返回指向共享内存的指针,失败返回-1
void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
// 断开与共享内存的连接:成功返回0,失败返回-1
int shmdt(void *addr);
// 控制共享内存的相关信息:成功返回0,失败返回-1
int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

当用shmget函数创建一段共享内存时,必须指定其 size;而如果引用一个已存在的共享内存,则将 size 指定为0 。

当一段共享内存被创建以后,它并不能被任何进程访问。必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间,连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间,随后可像本地空间一样访问。

shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。注意,这并不是从系统中删除该共享内存,只是当前进程不能再访问该共享内存而已。

shmctl函数可以对共享内存执行多种操作,根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID(从系统中删除该共享内存)。

3、例子
下面这个例子,使用了【共享内存+信号量+消息队列】的组合来实现服务器进程与客户进程间的通信。
server.c

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/shm.h> // shared memory
#include<sys/sem.h> // semaphore
#include<sys/msg.h> // message queue
#include<string.h> // memcpy
// 消息队列结构
struct msg_form { 

long mtype;
char mtext;
};
// 联合体,用于semctl初始化
union semun
{ 

int              val; /*for SETVAL*/
struct semid_ds *buf;
unsigned short  *array;
};
// 初始化信号量
int init_sem(int sem_id, int value)
{ 

union semun tmp;
tmp.val = value;
if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)
{ 

perror("Init Semaphore Error");
return -1;
}
return 0;
}
// P操作:
// 若信号量值为1,获取资源并将信号量值-1
// 若信号量值为0,进程挂起等待
int sem_p(int sem_id)
{ 

struct sembuf sbuf;
sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
{ 

perror("P operation Error");
return -1;
}
return 0;
}
// V操作:
// 释放资源并将信号量值+1
// 如果有进程正在挂起等待,则唤醒它们
int sem_v(int sem_id)
{ 

struct sembuf sbuf;
sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
sbuf.sem_op = 1;  /*V操作*/
sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
{ 

perror("V operation Error");
return -1;
}
return 0;
}
// 删除信号量集
int del_sem(int sem_id)
{ 

union semun tmp;
if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)
{ 

perror("Delete Semaphore Error");
return -1;
}
return 0;
}
// 创建一个信号量集
int creat_sem(key_t key)
{ 

int sem_id;
if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)
{ 

perror("semget error");
exit(-1);
}
init_sem(sem_id, 1);  /*初值设为1资源未占用*/
return sem_id;
}
int main()
{ 

key_t key;
int shmid, semid, msqid;
char *shm;
char data[] = "this is server";
struct shmid_ds buf1;  /*用于删除共享内存*/
struct msqid_ds buf2;  /*用于删除消息队列*/
struct msg_form msg;  /*消息队列用于通知对方更新了共享内存*/
// 获取key值
if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
{ 

perror("ftok error");
exit(1);
}
// 创建共享内存
if((shmid = shmget(key, 1024, IPC_CREAT|0666)) == -1)
{ 

perror("Create Shared Memory Error");
exit(1);
}
// 连接共享内存
shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);
if((int)shm == -1)
{ 

perror("Attach Shared Memory Error");
exit(1);
}
// 创建消息队列
if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
{ 

perror("msgget error");
exit(1);
}
// 创建信号量
semid = creat_sem(key);
// 读数据
while(1)
{ 

msgrcv(msqid, &msg, 1, 888, 0); /*读取类型为888的消息*/
if(msg.mtext == 'q')  /*quit - 跳出循环*/
break;
if(msg.mtext == 'r')  /*read - 读共享内存*/
{ 

sem_p(semid);
printf("%s\n",shm);
sem_v(semid);
}
}
// 断开连接
shmdt(shm);
/*删除共享内存、消息队列、信号量*/
shmctl(shmid, IPC_RMID, &buf1);
msgctl(msqid, IPC_RMID, &buf2);
del_sem(semid);
return 0;
}

client.c

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/shm.h> // shared memory
#include<sys/sem.h> // semaphore
#include<sys/msg.h> // message queue
#include<string.h> // memcpy
// 消息队列结构
struct msg_form { 

long mtype;
char mtext;
};
// 联合体,用于semctl初始化
union semun
{ 

int              val; /*for SETVAL*/
struct semid_ds *buf;
unsigned short  *array;
};
// P操作:
// 若信号量值为1,获取资源并将信号量值-1
// 若信号量值为0,进程挂起等待
int sem_p(int sem_id)
{ 

struct sembuf sbuf;
sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
{ 

perror("P operation Error");
return -1;
}
return 0;
}
// V操作:
// 释放资源并将信号量值+1
// 如果有进程正在挂起等待,则唤醒它们
int sem_v(int sem_id)
{ 

struct sembuf sbuf;
sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
sbuf.sem_op = 1;  /*V操作*/
sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
{ 

perror("V operation Error");
return -1;
}
return 0;
}
int main()
{ 

key_t key;
int shmid, semid, msqid;
char *shm;
struct msg_form msg;
int flag = 1; /*while循环条件*/
// 获取key值
if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
{ 

perror("ftok error");
exit(1);
}
// 获取共享内存
if((shmid = shmget(key, 1024, 0)) == -1)
{ 

perror("shmget error");
exit(1);
}
// 连接共享内存
shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);
if((int)shm == -1)
{ 

perror("Attach Shared Memory Error");
exit(1);
}
// 创建消息队列
if ((msqid = msgget(key, 0)) == -1)
{ 

perror("msgget error");
exit(1);
}
// 获取信号量
if((semid = semget(key, 0, 0)) == -1)
{ 

perror("semget error");
exit(1);
}
// 写数据
printf("***************************************\n");
printf("* IPC *\n");
printf("* Input r to send data to server. *\n");
printf("* Input q to quit. *\n");
printf("***************************************\n");
while(flag)
{ 

char c;
printf("Please input command: ");
scanf("%c", &c);
switch(c)
{ 

case 'r':
printf("Data to send: ");
sem_p(semid);  /*访问资源*/
scanf("%s", shm);
sem_v(semid);  /*释放资源*/
/*清空标准输入缓冲区*/
while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);
msg.mtype = 888;
msg.mtext = 'r';  /*发送消息通知服务器读数据*/
msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
break;
case 'q':
msg.mtype = 888;
msg.mtext = 'q';
msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
flag = 0;
break;
default:
printf("Wrong input!\n");
/*清空标准输入缓冲区*/
while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);
}
}
// 断开连接
shmdt(shm);
return 0;
}

总结

1.管道:速度慢,容量有限,只有父子进程能通讯    
2.FIFO:任何进程间都能通讯,但速度慢    
3.消息队列:容量受到系统限制,且要注意第一次读的时候,要考虑上一次没有读完数据的问题    
4.信号量:不能传递复杂消息,只能用来同步    
5.共享内存区:能够很容易控制容量,速度快,但要保持同步,比如一个进程在写的时候,另一个进程要注意读写的问题,相当于线程中的线程安全,当然,共享内存区同样可以用作线程间通讯,不过没这个必要,线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存
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