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CM3的存储器系统支持所谓的“位带”(bit-band)操作。通过它,实现了对单一比特
的原子操作。位带操作仅适用于一些特殊的存储器区域中。
位带区与位带别名区的膨胀关系图
在位带区中,每个比特都映射到别名地址区的一个字——这是个只有 LSB才有效的字。
支持位带操作的两个内存区的范围是:
0x2000_0000-0x200F_FFFF(SRAM区中的最低 1MB)
0x4000_0000-0x400F_FFFF(片上外设区中的最低1MB)
例子:
1. 在地址 0x20000000处写入 0x3355AACC
2. 读取地址 0x22000008。本次读访问将读取 0x20000000,并提取比特 2,值为1。
3. 往地址 0x22000008 处写 0。本次操作将被映射成对地址 0x20000000 的“读-改-写”操作
(原子的),把比特 2清0。
4. 现在再读取 0x20000000,将返回 0x3355AAC8(bit[2]已清零)。
位带别名区的字只有 LSB 有意义。另外,在访问位带别名区时,不管使用哪一种长度的数据传
送指令(字/半字/字节),都把地址对齐到字的边界上,否则会产生不可预料的结果。
位带操作的优越性
1. 位带操作对于硬件 I/O密集型的底层程序最有用处了
2.位带操作还能用来化简跳转的判断。当跳转依据是某个位时,以前必须这样做:
读取整个寄存器
掩蔽不需要的位
比较并跳转
现在只需:
从位带别名区读取状态位
比较并跳转
3.位带操作还有一个重要的好处是在多任务中,用于实现共享资源在任务间的“互锁”访问。多任务的共享资源必须满足一次只有一个任务访问它——亦即所谓的“原子操作”。以前的读-改-写需要 3 条指令,导致这中间留有两个能被中断的空当。于是可能会出现如下图所示的紊乱危象:
同样的紊乱危象可以出现在多任务的执行环境中。其实,图 5.8所演示的情况可以看作是多任
务的一个特例:主程序是一个任务,ISR是另一个任务,这两个任务并发执行。
通过使用 CM3的位带操作,就可以消灭上例中的紊乱危象。CM3把这个“读-改-写”做成一
个硬件级别支持的原子操作,不能被中断,如图 5.9所演示
5.5.2 其它数据长度上的位带操作
位带操作并不只限于以字为单位的传送。亦可以按半字和字节为单位传送。例如,可以使用
LDRB/STRB来以字节为长度单位去访问位带别名区,同理可用于 LDRH/STRH。但是不管用哪一个对
子,都必须保证目标地址对齐到字的边界上。
5.5.3 在 C语言中使用位带操作
为简化位带操作,也可以定义一些宏。比如,我们可以建立一个把“位带地址+位序号”转换成别名地址的宏,再建立一个把别名地址转换成指针类型的宏:
//把“位带地址+位序号”转换成别名地址的宏
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000) + 0x20000000 + ((addr & 0xFFFFF) << 5) + (bit<<2));
//把该地址转换成一个指针
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *) (adr));
在此基础上,我们就可以如下改写代码:
MEM_ADDR(DEVICE REG0) = 0xAB; //使用正常地址访问寄存器,即把0xAB作为DEVICE REG0地址上的值
MEM_ADDR(DEVICE_REG0) = MEM_ADDR(DEVICE_REG0) | 0x2; //传统做法
MEM_ADDR(BITBAND(DEVICE_REG0, 1)) = 0x1; //使用位带别名地址
请注意:当使用位带功能时,要访问的变量必须用 volatile来定义。因为 C编译器并不知道同一个比特可以有两个地址。所以就要通过 volatile,使得编译器每次都如实地把新数值写入存储器,而不再会出于优化的考虑,在中途使用寄存器来操作数据的复本,直到最后才把复本写回——这会导致按不同的方式访问同一个位会得到不一致的结果(可能被优化到不同的寄存器来保存中间结果——译注)
bit-band是Cortex-M3内核中针对某一段区域进行位和字映射的机制,对于位操作,如IO控制LED,相比传递的C语言的位操作,提供了很大的方便.
bit-band 区域将存储器别名区(bit-band alias region)的一个字映射为 bit-band区的一个位. 处理器存储器映射包括两个 bit-banding 区域, 它们分别为 SRAM 和外设存储区域中的最低的 1MB.
下图是处理器的地址空间映射,包含了(bit-banding区域的映射)
Cortex-M3 存储器映射有2个32MB别名区,它们被映射为两个1MB的bit-band 区:
- 对 32MB SRAM 别名区的访问映射为对1MB SRAM bit-band区的访问
- 对 32MB 外设别名区的访问映射为对1MB外设bit-band区的访问
映射公式显示如何将别名区中的字与 bit-band 区中的对应位或目标位关联,映射公式如下:
bit_word_offset = (byte_offset x 32) + (bit_number x 4)
bit_word_addr = bit_band_base + bit_word_offset
这里:
- Bit_word_offset 为bit-band存储区中的目标位的位置
- Bit_word_addr为别名存储区中映射为目标位的字的地址
- Bit_band_base 是别名区的开始地址
- Byte_offset 为bit-band 区中包含目标位的字节的编号
- Bit_number 为目标位的位位置(0-7)
下图显示了 SRAM bit-band 别名区和 SRAMbit-band 区之间的 bit-band 映射的例子:
- 地址 0x23FFFFE0 的别名字映射为 0x200FFFFF 的bit-band 字节的位 0:
0x23FFFFE0=0x22000000+(0xFFFFF*32)+0*4 - 地址 0x23FFFFFC 的别名字映射为 0x200FFFFF 的bit-band 字节的位 7:
0x23FFFFFC=0x22000000+(0xFFFFF*32)+7*4 - 地址 0x22000000 的别名字映射为 0x20000000 的bit-band 字节的位 0:
0x22000000=0x22000000+(0*32)+0*4 - 地址 0x220001C 的别名字映射为 0x20000000 的bit-band 字节的位 0:
0x2200001C=0x22000000+(0*32)+7*4
向别名区写入一个字与在 bit-band 区的目标位执行读-修改-写操作具有相同的作用.
写入别名区的字的位0决定了写入bit-band 区的目标位的值。将位 0 为1的值写入别名区表示向 bit-band 位写入1, 将位0 为0 的值写入别名区表示向bit-band 位写入 0.
别名字的位[31:1]在 bit-band 位上不起作用。写入 0x01 与写入 0xFF 的效果相同, 写入0x00 与写入0x0E 的效果相同.
读别名区的一个字返回 0x01 或0x00, 0x01 表示 bit-band 区中的目标位置位, 0x00 表示目标位清零。位[31:1]将为 0。
注:采用大端格式时,对 bit-band 别名区的访问必须以字节方式。否则访问值不可预知。
以下是一个根据bit-band区域地址和目标位来计算bit-band alias region映射的对应字节的宏(来源于Atmel ASF的bit-banding Example):
- /**
- * \brief Calculate bit band alias address.
- *
- * Calculate the bit band alias address and return a pointer address to word.
- *
- * \param addr The byte address of bitbanding bit.
- * \param bit The bit position of bitbanding bit.
- * \callergraph
- */
- #define BITBAND_ALIAS_ADDRESS(addr, bit) \
- ((volatile uint32_t*)((((uint32_t)(addr) & 0xF0000000) + 0x02000000) \
- +((((uint32_t)(addr)&0xFFFFF)*32)\
- +( (uint32_t)(bit)*4))))
参考资料:《《Cortex-M3权威指南》》
发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/182349.html原文链接:https://javaforall.cn
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