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SPI 协议详解
1、SPI 简介
SPI 全称是 Serial Perripheral Interface,也就是串行外围设备接口。 SPI 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术,是一种高速、全双工的同步通信总线, SPI 时钟频率相比 I2C 要高很多,最高可以工作在上百 MHz。 SPI 以主从方式工作,通常是有一个主设备和一个或多个从设备,一般 SPI 需要4 根线,但是也可以使用三根线(单向传输)
2、SPI四线
- ①、 CS/SS, Slave Select/Chip Select,这个是片选信号线,用于选择需要进行通信的从设备。I2C 主机是通过发送从机设备地址来选择需要进行通信的从机设备的, SPI 主机不需要发送从机设备,直接将相应的从机设备片选信号拉低即可。
- ②、 SCK, Serial Clock,串行时钟,和 I2C 的 SCL 一样,为 SPI 通信提供时钟。
- ③、 MOSI/SDO, Master Out Slave In/Serial Data Output,简称主出从入信号线,这根数据线只能用于主机向从机发送数据,也就是主机输出,从机输入。
- ④、 MISO/SDI, Master In Slave Out/Serial Data Input,简称主入从出信号线,这根数据线只能用户从机向主机发送数据,也就是主机输入,从机输出。
SPI 通信都是由主机发起的,主机需要提供通信的时钟信号。主机通过 SPI 线连接多个从设备的结构如下图所示:
3、SPI四种工作模式
SPI 有四种工作模式,通过串行时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)的搭配来得到四种工作模式:
- ①、 CPOL=0,串行时钟空闲状态为低电平。
- ②、 CPOL=1,串行时钟空闲状态为高电平,此时可以通过配置时钟相位(CPHA)来选择具体的传输协议。
- ③、 CPHA=0,串行时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。
- ④、 CPHA=1,串行时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。
这四种工作模式如下图所示:
4、SPI时序图
以 CPOL=0, CPHA=0 这个工作模式为例, SPI 进行全双工通信的时序如下图所示:
从上图可以看出, SPI 的时序图很简单,不像 I2C 那样还要分为读时序和写时序,因为 SPI 是全双工的,所以读写时序可以一起完成。图中CS 片选信号先拉低,选中要通信的从设备,然后通过 MOSI 和 MISO 这两根数据线进行收发数据, MOSI 数据线发出了0XD2 这个数据给从设备,同时从设备也通过 MISO 线给主设备返回了 0X66 这个数据。这个就是 SPI 时序图。
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