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1. 概念
ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。
在文件 I/O 中，ioctl 扮演着重要角色，本文将以驱动开发为侧重点，从用户空间到内核空间纵向分析 ioctl 函数。
2. 用户空间 ioctl
#include <sys/ioctl.h>
int ioctl(int fd, int cmd, ...) ;
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| fd | 文件描述符 |
| cmd | 交互协议，设备驱动将根据 cmd 执行对应操作 |
| … | 可变参数arg，依赖 cmd 指定长度以及类型 |
ioctl() 函数执行成功时返回 0，失败则返回 -1 并设置全局变量 errorno 值，因此在用户空间使用 ioctl 时，可以做如下的出错判断以及处理：
int ret;
ret = ioctl(fd, MYCMD);
if (ret == -1) {
printf("ioctl: %s\n", strerror(errno));
}
在实际应用中，ioctl 最常见的 errorno 值为 ENOTTY（error not a typewriter），顾名思义，即第一个参数 fd 指向的不是一个字符设备，不支持 ioctl 操作，这时候应该检查前面的 open 函数是否出错或者设备路径是否正确。
3. 驱动程序 ioctl
long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
在字符设备驱动开发中，一般情况下只要实现 unlocked_ioctl 函数即可，因为在 vfs 层的代码是直接调用 unlocked_ioctl 函数。
// fs/ioctl.c
static long vfs_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
int error = -ENOTTY;
if (!filp->f_op || !filp->f_op->unlocked_ioctl)
goto out;
error = filp->f_op->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);
if (error == -ENOIOCTLCMD) {
error = -ENOTTY;
}
out:
return error;
}
4. ioctl 用户与驱动之间的协议
前文提到 ioctl 方法第二个参数 cmd 为用户与驱动的 “协议”，理论上可以为任意 int 型数据，可以为 0、1、2、3……，但是为了确保该 “协议” 的唯一性，ioctl 命令应该使用更科学严谨的方法赋值，在linux中，提供了一种 ioctl 命令的统一格式，将 32 位 int 型数据划分为四个位段，如下图所示：
//ioctl.h
#define _IOC(dir,type,nr,size) \ (((dir) << _IOC_DIRSHIFT) | \ ((type) << _IOC_TYPESHIFT) | \ ((nr) << _IOC_NRSHIFT) | \ ((size) << _IOC_SIZESHIFT))
- dir（direction），ioctl 命令访问模式（数据传输方向），占据 2 bit，可以为 _IOC_NONE、_IOC_READ、_IOC_WRITE、_IOC_READ | _IOC_WRITE，分别指示了四种访问模式：无数据、读数据、写数据、读写数据；
- size，涉及到 ioctl 函数第三个参数 arg ，占据14bit，指定了 arg 的数据类型及长度；
- type（device type），设备类型，占据 8 bit，可以为任意 char 型字符，例如
‘a’、’b’、’c’ 等等，其主要作用是使 ioctl 命令有唯一的设备标识； - nr（number），命令编号/序数，占据 8 bit，可以为任意 unsigned char 型数据，取值范围 0~255，如果定义了多个 ioctl 命令，通常从 0 开始编号递增；
通常而言，为了方便会使用宏 _IOC() 衍生的接口来直接定义 ioctl 命令：
//ioctl.h
/* used to create numbers */
#define _IO(type,nr) _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)
#define _IOR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOW(type,nr,size) _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOWR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
_IOC_NONE：值为0，无数据传输。
_IOC_READ：值为1，从设备驱动读取数据。
_IOC_WRITE：值为2，往设备驱动写入数据。
_IOC_READ|_IOC_WRITE：双向数据传输。
_IO(type,nr)： 定义不带参数的 ioctl 命令
_IOR(type,nr,size)： 定义带写参数的 ioctl 命令（copy_from_user）
_IOW(type,nr,size)： 定义带读参数的ioctl命令（copy_to_user）
_IOWR(type,nr,size)： 定义带读写参数的 ioctl 命令
//同时，内核还提供了反向解析 ioctl 命令的宏接口：
/* used to decode ioctl numbers */
#define _IOC_DIR(nr) (((nr) >> _IOC_DIRSHIFT) & _IOC_DIRMASK)
#define _IOC_TYPE(nr) (((nr) >> _IOC_TYPESHIFT) & _IOC_TYPEMASK)
#define _IOC_NR(nr) (((nr) >> _IOC_NRSHIFT) & _IOC_NRMASK)
#define _IOC_SIZE(nr) (((nr) >> _IOC_SIZESHIFT) & _IOC_SIZEMASK)
5. ioctl_test 实例分析
本例假设一个带寄存器的设备，设计了一个 ioctl 接口实现设备初始化、读写寄存器等功能。在本例中，为了携带更多的数据，ioctl 的第三个可变参数为指针类型，指向自定义的结构体 struct msg。
（1）ioctl-test.h，用户空间和内核空间共用的头文件，包含 ioctl 命令及相关宏定义，可以理解为一份 “协议” 文件，代码如下：
// ioctl-test.h
#ifndef __IOCTL_TEST_H__
#define __IOCTL_TEST_H__
#include <linux/ioctl.h> // 内核空间
#include <sys/ioctl.h> // 用户空间
/* 定义设备类型 */
#define IOC_MAGIC 'c'
/* 初始化设备 */
#define IOCINIT _IO(IOC_MAGIC, 0)
/* 读寄存器 */
#define IOCRREG _IOR(IOC_MAGIC, 1, int)
/* 写寄存器 */
#define IOCWREG _IOW(IOC_MAGIC, 2, int)
#define IOC_MAXNR 3
struct msg {
int addr;
unsigned int data;
};
#endif
（2）ioctl-test-driver.c，字符设备驱动，实现了unlocked_ioctl 接口，根据上层用户的 cmd 执行对应的操作（初始化设备、读寄存器、写寄存器）。在接收上层 cmd 之前应该对其进行充分的检查，流程及具体代码实现如下：
// ioctl-test-driver.c
static const struct file_operations fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = test_open,
.release = test_close,
.read = test_read,
.write = test_write,
.unlocked_ioctl = test_ioctl,
};
......
static long test_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, \
unsigned long arg)
{
//printk("[%s]\n", __func__);
int ret;
struct msg my_msg;
/* 检查设备类型 */
if (_IOC_TYPE(cmd) != IOC_MAGIC) {
pr_err("[%s] command type [%c] error!\n", \
__func__, _IOC_TYPE(cmd));
return -ENOTTY;
}
/* 检查序数 */
if (_IOC_NR(cmd) > IOC_MAXNR) {
pr_err("[%s] command numer [%d] exceeded!\n",
__func__, _IOC_NR(cmd));
return -ENOTTY;
}
/* 检查访问模式 */
if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
ret= !access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user *)arg, \
_IOC_SIZE(cmd));
else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
ret= !access_ok(VERIFY_READ, (void __user *)arg, \
_IOC_SIZE(cmd));
if (ret)
return -EFAULT;
switch(cmd) {
/* 初始化设备 */
case IOCINIT:
init();
break;
/* 读寄存器 */
case IOCRREG:
ret = copy_from_user(&msg, \
(struct msg __user *)arg, sizeof(my_msg));
if (ret)
return -EFAULT;
msg->data = read_reg(msg->addr);
ret = copy_to_user((struct msg __user *)arg, \
&msg, sizeof(my_msg));
if (ret)
return -EFAULT;
break;
/* 写寄存器 */
case IOCWREG:
ret = copy_from_user(&msg, \
(struct msg __user *)arg, sizeof(my_msg));
if (ret)
return -EFAULT;
write_reg(msg->addr, msg->data);
break;
default:
return -ENOTTY;
}
return 0;
}
（3）ioctl-test.c，运行在用户空间的测试程序：
// ioctl-test.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "ioctl-test.h"
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int ret;
struct msg my_msg;
fd = open("/dev/ioctl-test", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(-2);
}
/* 初始化设备 */
ret = ioctl(fd, IOCINIT);
if (ret) {
perror("ioctl init:");
exit(-3);
}
/* 往寄存器0x01写入数据0xef */
memset(&my_msg, 0, sizeof(my_msg));
my_msg.addr = 0x01;
my_msg.data = 0xef;
ret = ioctl(fd, IOCWREG, &my_msg);
if (ret) {
perror("ioctl read:");
exit(-4);
}
/* 读寄存器0x01 */
memset(&my_msg, 0, sizeof(my_msg));
my_msg.addr = 0x01;
ret = ioctl(fd, IOCRREG, &my_msg);
if (ret) {
perror("ioctl write");
exit(-5);
}
printf("read: %#x\n", my_msg.data);
return 0;
}
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