STM32单片机介绍_基于单片机的智能循迹小车

STM32单片机介绍_基于单片机的智能循迹小车      其实前几周就已经将小车调好并且也发了视频,但是每天忙于复习,也没有时间来对小车的流程设计、硬件设计、程序编写进行一个总结,正好周五可以休息一下,就分三个模块对这个智能小车项目进行一个总结。      这个小项目完全是我一个人搞得,因为组内的小伙伴们都还没学32,他们使用arduino搭的小车,但是毕竟实现的功能还是很简单的,也只是做了一周不到的时间。      首先是小车的…

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        其实前几周就已经将小车调好并且也发了视频,但是每天忙于复习,也没有时间来对小车的流程设计、硬件设计、程序编写进行一个总结,正好周五可以休息一下,就分三个模块对这个智能小车项目进行一个总结。

        这个小项目完全是我一个人搞得,因为组内的小伙伴们都还没学32,他们使用arduino搭的小车,但是毕竟实现的功能还是很简单的,也只是做了一周不到的时间。

        首先是小车的流程设计,文老师总是教导,每做一个项目,一开始要写需求文档、画流程图,项目中要写开发文档,项目完成后要写总结。因为这次的项目是一个人搞的,所以说开发文档在制作过程中并没有写。

        需求以及所用的模块如下 

            功能要求:

            1、 走直线

            2、 寻线(S弯)

            3、 避障碍

            4、 蓝牙控制 

            模块清单:

            电机驱动L298N

            红外对管       *2

            超声波测距 HC-SR04

            电源模块 12->3.3 / 5 / 12

            减速直流电机(6V)

            蓝牙模块 HC-05

            LM2596 DC-DC稳压模块

            SG90 9克微型舵机

            //码盘测速模块

            单片机: stm32f103c8t6

        具体的模块讲解以及使用心得会在后面的硬件设计博客中记录。

       接下来是流程图

        1、避障碍

        STM32单片机介绍_基于单片机的智能循迹小车

        2、巡线

            STM32单片机介绍_基于单片机的智能循迹小车

        3、蓝牙控制

        STM32单片机介绍_基于单片机的智能循迹小车

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