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Jetbrains全系列IDE稳定放心使用
1 Introduction
最近因为一个项目需要使用西门子PLC,买了一个入门级的PLC s7-1200,并完成了一个PLC和PC通过TCP进行通信的小程序,为了防止活干完了,内容就全忘了,所以用一个笔记进行梳理和总结。入门一种语言,需要回答新手的几个问题,这个笔记按照回答的方式梳理。
2 问题
2.1 PLC是什么,什么时候用,要怎么选?
根据[1],PLC可以替代继电器功能并完成复杂的控制功能。个人感觉功能上来看,PLC、DSP、单片机和FPGA之间的界限越来越小,只是各有侧重。
PLC因为基于梯形图这种数据流编程,安全稳定、开发难度低,点位多并且拓展灵活,适合大型的电气系统开发。主要还是开发简单,现场调试也方便。
S7-1200和smart 200的集成度较高,也更便宜。s7-1200存储区更大、集成了网口。其他的那些大家伙太贵了。
2.2 PLC的开发环境?
按照[2]搭建开发环境,开始第一个程序。接下来2倍加速把[5]过一遍,观其大略。
2.3 硬件和程序怎么交互?
PLC做好了数据块和硬件IO的映射。
具体可以在设备组态中查看和配置。
2.4 梯形图编程
- 问题1:梯形图上传递的是什么?类似的LabVIEW图形化语言的区别是什么?
树干上只传递0,1变量,和电路类似也有并联和串联。LabVIEW数据流上是啥都可以传递。
- 问题2:一般变量怎么修改?
既然梯形图不是真正的数据流编程,那一般变量只能通过函数进行修改。 - 问题3: 一般变量怎么创建?有全局变量、局部变量之分吗?
我们来看看函数中的变量,main函数中的变量和普通函数变量,只差了一个static,这不就是c语言中的静态变量嘛。那么c语言中的局部变量,常量都可以在梯形图编程中找到对应的变量了。
PLC个人理解是典型的面向过程编程,那么显然少不了全局变量啊。
除 了 I O 映 射 的 数 据 之 外 , 我 在 学 习 P L C 的 时 候 , 视 频 老 师 经 常 用 一 个 中 间 寄 存 器 M 10.0 , M 100.0 \color{red}{除了IO映射的数据之外,我在学习PLC的时候,视频老师经常用一个中间寄存器M10.0,M100.0} 除了IO映射的数据之外,我在学习PLC的时候,视频老师经常用一个中间寄存器M10.0,M100.0
从c语言的角度出发,这么干非常危险, 最 好 不 要 去 这 么 直 接 操 作 内 存 啊 \color{red}{最好不要去这么直接操作内存啊} 最好不要去这么直接操作内存啊,可以用全局变量。
再结合PLC的在线工具,可以像KEIL 编程一样,查看和改写全局变量的数据。
到这里,我们发现梯形图和开发嵌入式单片机差不多嘛。 - 问题4: 如何创建函数?
有三种函数:OB、FB、FC。
FB和FC的差距,差在有没有static。FB有static变量,每个FB的function内部的static 变量都有单独的存储空间,互不干涉。
F C 类 似 c 语 言 中 的 功 能 函 数 ; F B 可 以 从 电 气 模 块 化 设 计 的 角 度 理 解 。 \color{red}{FC类似c语言中的功能函数;FB可以从电气模块化设计的角度理解。} FC类似c语言中的功能函数;FB可以从电气模块化设计的角度理解。
根据[3],OB类似于c语言中的线程(thread),所以梯形图虽小,也是五脏俱全。搞清楚梯形图编程的主干,编程完全是一个熟练度的问题了。
OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误八大事件。
OB块还有两个属性是编号和优先级,优先级越高,中断级别越高。在同样的优先级别,OB编号越小,越优先执行。
- 问题5:数据结构有哪些?
- 问题6:库函数的能力?
一个编程语言的强大,和官方的库函数以及社区的强大分不开。梯形图编程更贴近硬件,编程特点决定了,只使用官方库基本上满足需求。更复杂的需求估计只能换工控机这类设备了。
常见电气项目中的主要功能使用起来非常方便。
– 问题7:数据怎么读写?如何进行数据读写保护?
数据读写,两种方法:1)在梯形图主干上,通过触点(常开触点、常闭触点等)作为输入,用线圈作为输出;
2)使用函数,进行数据操作;
对于普通的数据类型,因为梯形图限定了程序是单线程,不会出现读写死锁的问题;
对于IO输出,如果出现在不同的地方写入,就是PLC中的双线圈问题[4]。
解决的方法就是两个支路进行并联,结合一些中间变量(寄存器)。
2.5 怎么在线查看?
在线查看重点关注两个方面的内容:变量的变化?过程编程中具体过程状况?
通过梯形图,可以看到从上至下,从左到右的(0,1)执行变化,反应程序的过程状态,以及中间变量数值。可视化程度很高,和嵌入式开发很接近。
在数据DB区可以看到全部变量的变化情况,很方便。
References
[1] PLC原理及应用.刘星平 https://e.jd.com/30690778.html
[2] S7-1200零基础入门到精通 侯俊霞 https://www.bilibili.com/video/BV11A411u7n2?p=7
[3] https://www.zhihu.com/search?type=content&q=%E8%A5%BF%E9%97%A8%E5%AD%90%20OB
[4] https://www.zhihu.com/search?type=content&q=plc%20%E5%8F%8C%E7%BA%BF%E5%9C%88%20
[5] https://www.bilibili.com/video/BV11D4y1U7GU?p=26&t=1899
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