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Jetbrains全系列IDE稳定放心使用
背景:
在调试SLM753某客户项目LCM时,客户使用LVDS的LCM,而msm8916只有一个mipi的接口,所以就是用到了mipi-2-lvds转换芯片:icn6202。这颗芯片需要使用I2C进行配置LVDS屏的时钟和分辨率等信息,以至于LVDS屏可以正常显示。Kernel阶段i2c比较容易使用,只需在dts中配置一个i2c设备即可以使用对应的i2c接口进行数据传输,但是LK阶段的代码就显得蹩脚了,默认只配置了i2c0接口!!其他的i2c都不能使用,所以在不能修改硬件的情况下,调试i2c5成了不能绕开的关口!
解决方法:
注意:本文只介绍LK阶段配置i2c5,并测试i2c5的方法,不介绍i2cn6202的使用方法,谢谢!
1、下图为i2c0和i2c5对应的GPIO口。
i2c0:gpio6&gpio7;i2c5:gpio18&gpio19;
I2c0对应的物理地址为0x78B6000
I2c5对应的物理地址为0x78B9000
2、LK qup_blsp_i2c_init函数剖析
在文件I2c_qup.c(platform\msm_shared)中定义了高通申请i2c的接口:qup_blsp_i2c_init。
申请I2C5:
staticstruct qup_i2c_dev *i2c_dev_6202;
i2c_dev_6202= qup_blsp_i2c_init(BLSP_ID_1, QUP_ID_4, 100000, 19200000);
进入qup_blsp_i2c_init函数,修改下面两个函数:
/*Initialize the GPIO for BLSP i2c */
gpio_config_blsp_i2c(blsp_id, qup_id);
clock_config_blsp_i2c(blsp_id, qup_id);
首先修改GPIO配置,进入gpio_config_blsp_i2c(blsp_id, qup_id);
加入一个case选项:
case QUP_ID_4:
/*configure I2C SDA gpio */
gpio_tlmm_config(18,2, GPIO_OUTPUT, GPIO_NO_PULL,
GPIO_8MA,GPIO_DISABLE);
/*configure I2C SCL gpio */
gpio_tlmm_config(19,2, GPIO_OUTPUT, GPIO_NO_PULL,
GPIO_8MA,GPIO_DISABLE);
dprintf(CRITICAL,"eliot : gpio_config_blsp_i2c QUP_ID_4 %d\n",qup_id);
break;
进入clock_config_blsp_i2c(blsp_id, qup_id);
屏蔽如下代码:
/*
if((blsp_id!= BLSP_ID_1) || (qup_id != QUP_ID_1)) {
dprintf(CRITICAL,"Incorrect BLSP-%d or QUP-%d configuration\n", blsp_id, qup_id);
ASSERT(0);
}
*/
然后修改时钟的一些配置,这里比较关键,也比较复杂。
修改
snprintf(clk_name, sizeof(clk_name),"blsp1_qup2_ahb_iface_clk");
to
snprintf(clk_name, sizeof(clk_name),"blsp1_qup4_ahb_iface_clk");
修改
snprintf(clk_name, sizeof(clk_name),"gcc_blsp1_qup2_i2c_apps_clk");
to
snprintf(clk_name, sizeof(clk_name),"gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk");
但是我们发现,”blsp1_qup4_ahb_iface_clk”和”gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk”其实并没有定义!
找到定义的地方,在文件Msm8916-clock.c (platform\msm8916)
时钟列表中加入qup4_i2c这三个时钟:
static struct clk_lookup msm_clocks_8916[]= {
CLK_LOOKUP("blsp1_qup2_ahb_iface_clk",gcc_blsp1_ahb_clk.c),
CLK_LOOKUP("gcc_blsp1_qup2_i2c_apps_clk_src",gcc_blsp1_qup2_i2c_apps_clk_src.c),
CLK_LOOKUP("gcc_blsp1_qup2_i2c_apps_clk",gcc_blsp1_qup2_i2c_apps_clk.c),
CLK_LOOKUP("blsp1_qup4_ahb_iface_clk",gcc_blsp1_ahb_clk.c),
CLK_LOOKUP("gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk_src",gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk_src.c),
CLK_LOOKUP("gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk",gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk.c),
};
注意到每一个时钟名字都和一个结构体相连,所以我们还要补充后面的结构体!
gcc_blsp1_ahb_clk.c同”blsp1_qup2_ahb_iface_clk”一致。
gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk_src结构体如下:
static struct rcg_clkgcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk_src =
{
.cmd_reg = (uint32_t *) GCC_BLSP1_QUP4_CMD_RCGR,
.cfg_reg = (uint32_t *) GCC_BLSP1_QUP4_CFG_RCGR,
.set_rate = clock_lib2_rcg_set_rate_hid,
.freq_tbl = ftbl_gcc_blsp1_qup2_i2c_apps_clk_src,
.current_freq= &rcg_dummy_freq,
.c= {
.dbg_name= "gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk_src",
.ops = &clk_ops_rcg,
},
};
gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk结构体如下:
static struct branch_clkgcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk = {
.cbcr_reg= GCC_BLSP1_QUP4_APPS_CBCR,
.parent = &gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk_src.c,
.c= {
.dbg_name= "gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk",
.ops = &clk_ops_branch,
},
};
此时需要重新定义
#define GCC_BLSP1_QUP4_APPS_CBCR (CLK_CTL_BASE + 0x6020)
#define GCC_BLSP1_QUP4_CFG_RCGR (CLK_CTL_BASE + 0x6004)
#define GCC_BLSP1_QUP4_CMD_RCGR (CLK_CTL_BASE + 0x6000)
结构体其它部分仿照blsp1_qup2时钟结构体即可。
到目前为止i2c5的申请工作完成,总结起来主要是对代码的跟踪,仿照i2c0(QUP2)对应的GPIO和时钟进行配置。但是寄存器的值就需要查找msm8916有关BLSP相关寄存器文档了!
3、下面介绍LK 如何使用i2c.
读写函数如下:
static int qrd_icn_i2c_read(uint8_taddr)
{
int ret = 0;
intval = 0 ;
/* Create a i2c_msg buffer, that is used to put the controller into read
mode and then to read some data. */
struct i2c_msg msg_buf[] = {
{Slave_addr, I2C_M_WR, 1, &addr},
{Slave_addr, I2C_M_RD, 1, &val}
};
ret = qup_i2c_xfer(i2c_dev_6202, msg_buf, 2);
dprintf(CRITICAL,"eliot qrd_lcd_i2c_read addr = %d, val = 0x%x\n",addr,val);
if(ret < 0) {
dprintf(CRITICAL, "qup_i2c_xfer error %d\n", ret);
return ret;
}
return val;
}
static int qrd_icn_i2c_write(uint8_t addr,uint8_t val)
{
intret = 0;
uint8_tdata_buf[] = { addr, val };
/*Create a i2c_msg buffer, that is used to put the controller into write
mode and then to write some data. */
structi2c_msg msg_buf[] = { {Slave_addr,
I2C_M_WR, 2, data_buf}
};
ret= qup_i2c_xfer(i2c_dev_6202, msg_buf, 1);
if(ret< 0) {
dprintf(CRITICAL,"eliot qup_i2c_xfer error %d\n", ret);
returnret;
}
return0;
}
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