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安装EIGEN库
下载源码：
官网：https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
源码链接：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases/3.4.0
解压出来：
安装
安装使用方法在INSTALL文件下：
我们按照自己习惯来：
1. mkdir build
2. cd build
3. cmake ..
4. sudo make install
安装完成下次在cmake就可以使用了find_package (Eigen3)
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