DSP28335学习记录(一)

DSP28335学习记录(一)本文记录dsp28335的各种外设的配置方法,常见模块的驱动方法,以及各种常见问题的解决方法,持续更新

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本文记录dsp28335的各种外设的配置方法:

目录

1、时钟配置

1.0 关闭看门狗和写使能

1.1 系统时钟源配置

1.2 外设时钟

1.3 外部扩展接口时钟

1.4 其他外设时钟使能

2、GPIO配置


1、时钟配置

1.0 关闭看门狗和写使能

EALLOW; //写使能,写寄存器之前必须有
SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;  //关闭看门狗
EDIS; //写失能,写完之后关闭

DSP的寄存器是有保护的,修改所有寄存器,写使能都必须要打开,写完要关闭。

1.1 系统时钟源配置

时钟通道图,CPU最高支持150M,需要配置的地方:OSCOFF、PLLCR、DIVSEL。

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外部晶振是30M,CPU需要150M,所以需要5倍频。

PLL只有2,4,6,8,10倍频,所以通过先10倍频,再2分频,最后得到150M

// Initialize the PLL control: PLLCR and DIVSEL
// DSP28_PLLCR and DSP28_DIVSEL are defined in DSP2833x_Examples.h
InitPll(DSP28_PLLCR,DSP28_DIVSEL);

DSP28_PLLCR = 10

DSP28_DIVSEL = 2

1.2 外设时钟

外设时钟分两种:高速外设时钟,低速外设时钟。

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  1. SPI-A、SCI-A/B/C的基时钟来源是主频通过LOSPCP(低频时钟寄存器)的分频而得到的。
  2. I2C-A的基时钟来源是直接来源于主时钟。
  3. GPIO的时钟不通过分频,直接为主频时钟。
  4. eCAN-A/B的基时钟来源于主频时钟的二分频。
  5. EPWM1~6、HRPWM 16、ECAP16、EQEP1~2的基时钟,直接来源于主时钟。
  6. McBSP-A/B的基时钟来源是主频通过LOSPCP(低频时钟寄存器)的分频而得到的。
  7. 12的通道的 12-Bit ADC 的基时钟来源是主频通过HISPCP(高频时钟寄存器)的分频而得到的。
  8. DMA的基时钟来源是直接来源于主时钟。

PS:LSPCLK最高为37.5Mhz、HSPCLK最高为75Mhz

1.3 外部扩展接口时钟

DSP28335学习记录(一)

// XCLKOUT to SYSCLKOUT ratio.  By default XCLKOUT = 1/4 SYSCLKOUT
// XTIMCLK = SYSCLKOUT/2
XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 1;
// XCLKOUT = XTIMCLK/2
XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 1;
// Enable XCLKOUT
XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;

1.4 其他外设时钟使能

代码:1:使能。0:关闭

// Peripheral clock enables set for the selected peripherals.
// If you are not using a peripheral leave the clock off
// to save on power.
//
// Note: not all peripherals are available on all 2833x derivates.
// Refer to the datasheet for your particular device.
//
// This function is not written to be an example of efficient code.

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;    // ADC

   // *IMPORTANT*
   // The ADC_cal function, which  copies the ADC calibration values from TI reserved
   // OTP into the ADCREFSEL and ADCOFFTRIM registers, occurs automatically in the
   // Boot ROM. If the boot ROM code is bypassed during the debug process, the
   // following function MUST be called for the ADC to function according
   // to specification. The clocks to the ADC MUST be enabled before calling this
   // function.
   // See the device data manual and/or the ADC Reference
   // Manual for more information.

   ADC_cal();


   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 1;   // I2C
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;   // SCI-A
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 1;   // SCI-B
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCICENCLK = 1;   // SCI-C
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIAENCLK = 1;   // SPI-A
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPAENCLK = 1; // McBSP-A
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPBENCLK = 1; // McBSP-B
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANAENCLK=1;    // eCAN-A
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANBENCLK=1;    // eCAN-B

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;   // Disable TBCLK within the ePWM
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1;  // ePWM1
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK = 1;  // ePWM2
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK = 1;  // ePWM3
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM4ENCLK = 1;  // ePWM4
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK = 1;  // ePWM5
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1;  // ePWM6
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;   // Enable TBCLK within the ePWM

   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK = 1;  // eCAP3
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK = 1;  // eCAP4
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP5ENCLK = 1;  // eCAP5
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP6ENCLK = 1;  // eCAP6
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 1;  // eCAP1
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP2ENCLK = 1;  // eCAP2
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP1ENCLK = 1;  // eQEP1
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP2ENCLK = 1;  // eQEP2

   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2

   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.DMAENCLK = 1;       // DMA Clock
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.XINTFENCLK = 1;     // XTIMCLK
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;    // GPIO input clock

其中,

ADC配置:

        SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;    // ADC时钟开启,必须在ADC_cal()前。

        ADC_cal();  // 须要有!,勇于ADC校准值、OTP进入ADCREFSEL和ADCOFFTRIM寄存器等预处理工作。

ePWM配置:必须先关闭TBCLK,修改寄存器,再打开TCBCLK。

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;   // Disable TBCLK within the ePWM

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;   // Enable TBCLK within the ePWM

2、GPIO配置

GPIO的配置步骤:

1,写使能

2,配置系统是时钟源

3,使能GPIO外设时钟

4,配置IO口属性

5,设置IO口数值

6,关闭写使能

28335共有88个IO口,配置寄存器分成3组:GPAxxx,GPBxxx,GPCxxx

IO口的属性:

  • 复用选择,xxxMUX。00:普通IO;01,10,11:分别复用1,2,3。详见手册。
  • 输入输出方向选择,xxxDIR。0:输入模式(默认);1:输出模式。
  • 是否上拉,xxxPUD。0:使能上拉(GPIO 12~87的默认配置);1:关闭上拉(GPIO 0~11的默认配置)。
  • 量化滤波(仅A,B组IO有)采样周期,xxxCTRL
  • 量化滤波(仅A,B组IO有)采样次数,xxxQSEL。

其中,

  1. 复用选择,xxxMUX分MUX1配置GPIO 0~15,MUX2配置GPIO 16~31。
  2. 量化滤波采样次数,xxxQSEL分为2组:xxxQSEL1配置GPIO 0~15,xxxQSEL2配置GPIO 16~31。
    00:为同步时钟输入,不采样。
    01:3采样
    10:6采样
    11:设置模式为外设时提供异步时钟信号
  3. 量化滤波采样周期,xxxCTRL属性:
    xxxCTRL定义为结构体,细分出4个寄存器:
    QUALPRD0QUALPRD1QUALPRD2QUALPRD3
    分别配置GPIO 0~7,8~15,16~23,24~31。
    赋值0x00~0xFF,物理意义:采样周期T=(2^n)*Tsysclkout ( 0x00<=n<=0xff)。

IO口的赋值操作:

  • xxxDAT寄存器:直接把一组IO整体赋值
  • xxxSET寄存器
    1:输出高电平
    0:忽略
  • xxxCLEAR寄存器
    1:输出低电平
    0: 忽略
  • xxxOGGLE寄存器
    1:输出翻转电平
    0:忽略

例程:简单使IO口输出高电平

库函数版:

   // Disable the watchdog
   DisableDog(); //关闭看门狗

   // Initialize the PLL control: PLLCR and DIVSEL
   // DSP28_PLLCR and DSP28_DIVSEL are defined in DSP2833x_Examples.h
   InitPll(DSP28_PLLCR,DSP28_DIVSEL); //配置时钟源

    EALLOW;

	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;// 开启GPIO时钟

	//端口配置
	GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68=0;//设置为通用GPIO功能
	GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68=1;//设置GPIO方向为输出
	GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68=0;//使能GPIO上拉电阻

    GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1; //端口置为1

    EDIS;

纯寄存器方式: 

    EALLOW;
    SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068; //关闭看门狗

    SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0; //PLLCR配置前,将DIVSEL赋值0
    SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 1;  //PLLCR配置前,关闭时钟丢失检测
    SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = 10; //10倍频
    while(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS != 1); //配置PLL之后等待稳定
    SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 0; //开启时钟丢失检测
    SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 2; //切换到1,2直接切换。切换到3时,先切换2,等待PLL稳定后(50us),在切换到3


    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;// 开启GPIO时钟

    //端口配置
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68=0;//设置为通用GPIO功能
    GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68=1;//设置GPIO方向为输出
    GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68=0;//使能GPIO上拉电阻

    GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1; //端口置为1

    EDIS;

待续。

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