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GPIO 全称：General-Purpose Input/Output
GPIO共有87个引脚，其中0-31被分为GPIOA组，32-63被分为GPIOB组，64-87被分为GPIOC组。
GPIOA功能复用图如图所示：
有关GPIO的寄存器主要有:
GPxCTRL （控制寄存器）
GPAQSEL1 （限定选择寄存器）
GPxDIR（方向寄存器）
GPxDAT （数据寄存器）
GPxMUX1 （功能复用寄存器）
控制寄存器主要确定被配置为输入的引脚的采样周期，采样周期是每次采样的间隔时间，其是系统周期的整数倍。
GPxQSEL 寄存器为对输入引脚的滤波设置，其共有四个模式：同步模式、三次采样有效模式（自己翻译的）、六次采样有效模式（自己翻译的）、非同步模式。
同步模式：与时钟频率同步，既适用于外设，也适用于GPIO引脚。
三次采样有效模式和六次采样有效模式：同样适用于外设和GPIO引脚。两次采样的时间间隔由GPxCTRL确定。
三次采样和六次采样是什么意思呢？
如图所示当GPIO Signal信号由高变为低时，采样到的信号并没有及时由高变为低，而是经过了六个采样周期之后才由高变为低。这样做是为什么呢？因为GPIO的输入常常与按键相连接，由于按键在按下或弹回的过程中会抖动，会造成电平检测也随之抖动，为了消除这种影响，采样信号会在3个或者6个采样周期后在变化。
GPxDIR（方向寄存器），默认配置为输入，0为输入，1为输出。
GPxMUX寄存器功能为配置每个GPIO口的功能，具体每个功能详见数据手册。需要注意的是每组GPIO口是32个端口，而配置一个端口需要两位，因此每组GPIO需要两个GPxMUX寄存器既GPxMUX1和GPxMUX2。
GPxPUD是上拉寄存器，使能上拉为0，关闭为1。
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