高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)本系列导航:高通平台8953 LinuxDTS(DeviceTreeSource)设备树详解之一(背景基础知识篇)高通平台8953 LinuxDTS(DeviceTreeSource)设备树详解之二(DTS设备树匹配过程)高通平台8953 LinuxDTS(DeviceTreeSource)设备树详解之三(高通MSM8953android7.1实例分析篇)一.什么是DTS?为…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。如果您正在找激活码,请点击查看最新教程,关注关注公众号 “全栈程序员社区” 获取激活教程,可能之前旧版本教程已经失效.最新Idea2022.1教程亲测有效,一键激活。

Jetbrains全系列IDE稳定放心使用

本系列导航:

高通平台8953  Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二(DTS设备树匹配过程)

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)

一.什么是DTS?为什么要引入DTS?

 

DTS即Device Tree Source 设备树源码, Device Tree是一种描述硬件的数据结构,它起源于 OpenFirmware (OF)。

在Linux 2.6中,ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx,比如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data,这些板级细节代码对内核来讲只不过是垃圾代码。而采用Device Tree后,许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux,而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。

每次正式的linux kernel release之后都会有两周的merge window,在这个窗口期间,kernel各个部分的维护者都会提交各自的patch,将自己测试稳定的代码请求并入kernel main line。每到这个时候,Linus就会比较繁忙,他需要从各个内核维护者的分支上取得最新代码并merge到自己的kernel source tree中。Tony Lindgren,内核OMAP development tree的维护者,发送了一个邮件给Linus,请求提交OMAP平台代码修改,并给出了一些细节描述:

       1)简单介绍本次改动

       2)关于如何解决merge conficts。有些git mergetool就可以处理,不能处理的,给出了详细介绍和解决方案

       一切都很平常,也给出了足够的信息,然而,正是这个pull request引发了一场针对ARM linux的内核代码的争论。我相信Linus一定是对ARM相关的代码早就不爽了,ARM的merge工作量较大倒在其次,主要是他认为ARM很多的代码都是垃圾,代码里面有若干愚蠢的table,而多个人在维护这个table,从而导致了冲突。因此,在处理完OMAP的pull request之后(Linus并非针对OMAP平台,只是Tony Lindgren撞在枪口上了),他发出了怒吼:

     Gaah.Guys, this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass.

 

之后经过一些讨论,对ARM平台的相关code做出如下相关规范调整,这个也正是引入DTS的原因。

1、ARM的核心代码仍然保存在arch/arm目录下

2、ARM SoC core architecture code保存在arch/arm目录下

3、ARM SOC的周边外设模块的驱动保存在drivers目录下

4、ARM SOC的特定代码在arch/arm/mach-xxx目录下

5ARM SOC board specific的代码被移除,由DeviceTree机制来负责传递硬件拓扑和硬件资源信息。

本质上,Device Tree改变了原来用hardcode方式将HW 配置信息嵌入到内核代码的方法,改用bootloader传递一个DB的形式。

如果我们认为kernel是一个black box,那么其输入参数应该包括:

a.识别platform的信息  b.runtime的配置参数  c.设备的拓扑结构以及特性

对于嵌入式系统,在系统启动阶段,bootloader会加载内核并将控制权转交给内核,此外,还需要把上述的三个参数信息传递给kernel,以便kernel可以有较大的灵活性。在linux kernel中,Device Tree的设计目标就是如此。

 

二.DTS基本知识

1.DTS的加载过程

如果要使用Device Tree,首先用户要了解自己的硬件配置和系统运行参数,并把这些信息组织成Device Tree source file。通过DTC(Device Tree Compiler),可以将这些适合人类阅读的Device Tree source file变成适合机器处理的Device Tree binary file(有一个更好听的名字,DTB,device tree blob)。在系统启动的时候,boot program(例如:firmware、bootloader)可以将保存在flash中的DTB copy到内存(当然也可以通过其他方式,例如可以通过bootloader的交互式命令加载DTB,或者firmware可以探测到device的信息,组织成DTB保存在内存中),并把DTB的起始地址传递给client program(例如OS kernel,bootloader或者其他特殊功能的程序)。对于计算机系统(computer system),一般是firmware->bootloader->OS,对于嵌入式系统,一般是bootloader->OS。

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)

2.DTS的描述信息

Device Tree由一系列被命名的结点(node)和属性(property)组成,而结点本身可包含子结点。所谓属性,其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中,可描述的信息包括(原先这些信息大多被hard code到kernel中):

CPU的数量和类别

内存基地址和大小

总线和桥

外设连接

中断控制器和中断使用情况

GPIO控制器和GPIO使用情况

Clock控制器和Clock使用情况

       它基本上就是画一棵电路板上CPU、总线、设备组成的树,Bootloader会将这棵树传递给内核,然后内核可以识别这棵树,并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备,而这些设备用到的内存、IRQ等资源,也被传递给了内核,内核会将这些资源绑定给展开的相应的设备。

是否Device Tree要描述系统中的所有硬件信息?答案是否定的。基本上,那些可以动态探测到的设备是不需要描述的,例如USB device。不过对于SOC上的usb hostcontroller,它是无法动态识别的,需要在device tree中描述。同样的道理,在computersystem中,PCI device可以被动态探测到,不需要在device tree中描述,但是PCI bridge如果不能被探测,那么就需要描述之。

.dts文件是一种ASCII 文本格式的Device Tree描述,此文本格式非常人性化,适合人类的阅读习惯。基本上,在ARM Linux在,一个.dts文件对应一个ARM的machine,一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。由于一个SoC可能对应多个machine(一个SoC可以对应多个产品和电路板),势必这些.dts文件需包含许多共同的部分,Linux内核为了简化,把SoC公用的部分或者多个machine共同的部分一般提炼为.dtsi,类似于C语言的头文件。其他的machine对应的.dts就include这个.dtsi。譬如,对于RK3288而言, rk3288.dtsi就被rk3288-chrome.dts所引用,rk3288-chrome.dts有如下一行:#include“rk3288.dtsi”

对于rtd1195,在 rtd-119x-nas.dts中就包含了/include/ “rtd-119x.dtsi”
当然,和C语言的头文件类似,.dtsi也可以include其他的.dtsi,譬如几乎所有的ARM SoC.dtsi都引用了skeleton.dtsi,即#include”skeleton.dtsi

或者 /include/ “skeleton.dtsi”

 

正常情况下所有的dts文件以及dtsi文件都含有一个根节点”/”,这样include之后就会造成有很多个根节点? 按理说 device tree既然是一个树,那么其只能有一个根节点,所有其他的节点都是派生于根节点的child node.

其实Device Tree Compiler会对DTS的node进行合并,最终生成的DTB中只有一个 root  node.  

   device tree的基本单元是node。这些node被组织成树状结构,除了root node,每个node都只有一个parent。一个device tree文件中只能有一个root node。每个node中包含了若干的property/value来描述该node的一些特性。每个node用节点名字(node name)标识,节点名字的格式是node-name@unit-address。如果该node没有reg属性(后面会描述这个property),那么该节点名字中必须不能包括@和unit-address。unit-address的具体格式是和设备挂在那个bus上相关。例如对于cpu,其unit-address就是从0开始编址,以此加一。而具体的设备,例如以太网控制器,其unit-address就是寄存器地址。root node的node name是确定的,必须是“/”。

在一个树状结构的device tree中,如何引用一个node呢?要想唯一指定一个node必须使用full path,例如/node-name-1/node-name-2/node-name-N。 

3.DTS的组成结构

[objc] 
view plain
 copy

  1. / {    
  2.     node1 {    
  3.         a-string-property = “A string”;    
  4.         a-string-list-property = “first string”“second string”;    
  5.         a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];    
  6.         child-node1 {    
  7.             first-child-property;    
  8.             second-child-property = <1>;    
  9.             a-string-property = “Hello, world”;    
  10.         };    
  11.         child-node2 {    
  12.         };    
  13.     };    
  14.     node2 {    
  15.         an-empty-property;    
  16.         a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */    
  17.         child-node1 {    
  18.         };    
  19.     };    
  20. };   




上述.dts文件并没有什么真实的用途,但它基本表征了一个Device Tree源文件的结构:
1个root结点”/”;
root结点下面含一系列子结点,本例中为”node1″和 “node2″;
结点”node1″下又含有一系列子结点,本例中为”child-node1″和 “child-node2″;
各结点都有一系列属性。这些属性可能为空,如”an-empty-property”;可能为字符串,如”a-string-property”;可能为字符串数组,如”a-string-list-property”;可能为Cells(由u32整数组成),如”second-child-property”,可能为二进制数,如”a-byte-data-property”。

下面以一个最简单的machine为例来看如何写一个.dts文件。假设此machine的配置如下:
1个双核ARM Cortex-A9 32位处理器;
ARM的local bus上的内存映射区域分布了2个串口(分别位于0x101F1000 和 0x101F2000)、GPIO控制器(位于0x101F3000)、SPI控制器(位于0x10115000)、中断控制器(位于0x10140000)和一个external bus桥;
External bus桥上又连接了SMC SMC91111 Ethernet(位于0x10100000)、I2C控制器(位于0x10160000)、64MB NOR Flash(位于0x30000000);
External bus桥上连接的I2C控制器所对应的I2C总线上又连接了Maxim DS1338实时钟(I2C地址为0x58)。
其对应的.dts文件为:


[objc] 
view plain
 copy

  1. / {    
  2.     compatible = “acme,coyotes-revenge”;    
  3.     #address-cells = <1>;    
  4.     #size-cells = <1>;    
  5.     interrupt-parent = <&intc>;    
  6.     
  7.     cpus {    
  8.         #address-cells = <1>;    
  9.         #size-cells = <0>;    
  10.         cpu@0 {    
  11.             compatible = “arm,cortex-a9”;    
  12.             reg = <0>;    
  13.         };    
  14.         cpu@1 {    
  15.             compatible = “arm,cortex-a9”;    
  16.             reg = <1>;    
  17.         };    
  18.     };    
  19.     
  20.     serial@101f0000 {    
  21.         compatible = “arm,pl011”;    
  22.         reg = <0x101f0000 0x1000 >;    
  23.         interrupts = < 1 0 >;    
  24.     };    
  25.     
  26.     serial@101f2000 {    
  27.         compatible = “arm,pl011”;    
  28.         reg = <0x101f2000 0x1000 >;    
  29.         interrupts = < 2 0 >;    
  30.     };    
  31.     
  32.       
  33.   
  34. gpio@101f3000 {    
  35.         compatible = “arm,pl061”;    
  36.         reg = <0x101f3000 0x1000    
  37.                0x101f4000 0x0010>;    
  38.         interrupts = < 3 0 >;    
  39.     };    
  40.     
  41.     intc: interrupt-controller@10140000 {    
  42.         compatible = “arm,pl190”;    
  43.         reg = <0x10140000 0x1000 >;    
  44.         interrupt-controller;    
  45.         #interrupt-cells = <2>;    
  46.     };    
  47.     
  48.     spi@10115000 {    
  49.         compatible = “arm,pl022”;    
  50.         reg = <0x10115000 0x1000 >;    
  51.         interrupts = < 4 0 >;    
  52.     };    
  53.     
  54.   
  55.   
  56. external-bus {    
  57.         #address-cells = <2>    
  58.         #size-cells = <1>;    
  59.         ranges = <0 0  0x10100000   0x10000     // Chipselect 1, Ethernet    
  60.                           1 0  0x10160000   0x10000     // Chipselect 2, i2c controller    
  61.                           2 0  0x30000000   0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash    
  62.     
  63.         ethernet@0,0 {    
  64.             compatible = “smc,smc91c111”;    
  65.             reg = <0 0 0x1000>;    
  66.             interrupts = < 5 2 >;    
  67.         };    
  68.     
  69.         i2c@1,0 {    
  70.             compatible = “acme,a1234-i2c-bus”;    
  71.             #address-cells = <1>;    
  72.             #size-cells = <0>;    
  73.             reg = <1 0 0x1000>;    
  74.             rtc@58 {    
  75.                 compatible = “maxim,ds1338”;    
  76.                 reg = <58>;    
  77.                 interrupts = < 7 3 >;    
  78.             };    
  79.         };    
  80.     
  81.         flash@2,0 {    
  82.             compatible = “samsung,k8f1315ebm”“cfi-flash”;    
  83.             reg = <2 0 0x4000000>;    
  84.         };    
  85.     };    
  86. };   





上述.dts文件中,root结点”/”的compatible 属性compatible = “acme,coyotes-revenge”;定义了系统的名称,它的组织形式为:<manufacturer>,<model>。Linux内核透过root结点”/”的compatible 属性即可判断它启动的是什么machine。

.dts文件的每个设备,都有一个compatible属性,compatible属性用户驱动和设备的绑定。compatible 属性是一个字符串的列表,列表中的第一个字符串表征了结点代表的确切设备,形式为”<manufacturer>,<model>”,其后的字符串表征可兼容的其他设备。可以说前面的是特指,后面的则涵盖更广的范围

如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash结点:

[objc] 
view plain
 copy

  1. flash@0,00000000 {    
  2.      compatible = “arm,vexpress-flash”“cfi-flash”;    
  3.      reg = <0 0x00000000 0x04000000>,    
  4.      <1 0x00000000 0x04000000>;    
  5.      bank-width = <4>;    
  6.  };   



compatible属性的第2个字符串”cfi-flash”明显比第1个字符串”arm,vexpress-flash”涵盖的范围更广。

接下来root结点”/”的cpus子结点下面又包含2个cpu子结点,描述了此machine上的2个CPU,并且二者的compatible 属性为”arm,cortex-a9″。
注意cpus和cpus的2个cpu子结点的命名,它们遵循的组织形式为:<name>[@<unit-address>],<>中的内容是必选项,[]中的则为可选项。name是一个ASCII字符串,用于描述结点对应的设备类型,如3com Ethernet适配器对应的结点name宜为ethernet,而不是3com509。如果一个结点描述的设备有地址,则应该给出@unit-address。多个相同类型设备结点的name可以一样,只要unit-address不同即可,如本例中含有cpu@0、cpu@1以及serial@101f0000与serial@101f2000这样的同名结点。设备的unit-address地址也经常在其对应结点的reg属性中给出。

reg的组织形式为reg = <address1 length1 [address2 length2][address3 length3] … >,其中的每一组addresslength表明了设备使用的一个地址范围address1个或多个32位的整型cell),length则为cell的列表或者为空#size-cells = 0addresslength字段是可变长的,父结点的#address-cells#size-cells分别决定了子结点的reg属性的addresslength字段的长度。

 

在本例中,root结点的#address-cells = <1>;和#size-cells =<1>;决定了serial、gpio、spi等结点的address和length字段的长度分别为1。cpus 结点的#address-cells= <1>;和#size-cells =<0>;决定了2个cpu子结点的address为1,而length为空,于是形成了2个cpu的reg =<0>;和reg =<1>;。external-bus结点的#address-cells= <2>和#size-cells =<1>;决定了其下的ethernet、i2c、flash的reg字段形如reg = <0 00×1000>;、reg = <1 00×1000>;和reg = <2 00×4000000>;。其中,address字段长度为0,开始的第一个cell(0、1、2)是对应的片选,第2个cell(0,0,0)是相对该片选的基地址,第3个cell(0x1000、0x1000、0x4000000)为length。特别要留意的是i2c结点中定义的 #address-cells = <1>;和#size-cells =<0>;又作用到了I2C总线上连接的RTC,它的address字段为0x58,是设备的I2C地址。

root结点的子结点描述的是CPU的视图,因此root子结点的address区域就直接位于CPU的memory区域。但是,经过总线桥后的address往往需要经过转换才能对应的CPU的memory映射。external-bus的ranges属性定义了经过external-bus桥后的地址范围如何映射到CPU的memory区域。

[objc] 
view plain
 copy

  1. ranges = <0 0  0x10100000   0x10000          // Chipselect 1, Ethernet    
  2.           1 0  0x10160000   0x10000         // Chipselect 2, i2c controller    
  3.           2 0  0x30000000   0x1000000>;      // Chipselect 3, NOR Flash  


ranges是地址转换表,其中的每个项目是一个子地址、父地址以及在子地址空间的大小的映射。映射表中的子地址、父地址分别采用子地址空间的#address-cells和父地址空间的#address-cells大小。对于本例而言,子地址空间的#address-cells为2,父地址空间的#address-cells值为1,因此0 0  0x10100000   0x10000的前2个cell为external-bus后片选0上偏移0,第3个cell表示external-bus后片选0上偏移0的地址空间被映射到CPU的0x10100000位置,第4个cell表示映射的大小为0x10000。ranges的后面2个项目的含义可以类推。

Device Tree中还可以中断连接信息,对于中断控制器而言,它提供如下属性:
interrupt-controller– 这个属性为空,中断控制器应该加上此属性表明自己的身份;
#interrupt-cells– 与#address-cells 和 #size-cells相似,它表明连接此中断控制器的设备的interrupts属性的cell大小。
在整个Device Tree中,与中断相关的属性还包括:
interrupt-parent– 设备结点透过它来指定它所依附的中断控制器的phandle,当结点没有指定interrupt-parent时,则从父级结点继承。对于本例而言,root结点指定了interrupt-parent= <&intc>;其对应于intc: interrupt-controller@10140000,而root结点的子结点并未指定interrupt-parent,因此它们都继承了intc,即位于0x10140000的中断控制器。

        interrupts – 用到了中断的设备结点透过它指定中断号、触发方法等,具体这个属性含有多少个cell,由它依附的中断控制器结点的#interrupt-cells属性决定。而具体每个cell又是什么含义,一般由驱动的实现决定,而且也会在Device Tree的binding文档中说明。

譬如,对于ARM GIC中断控制器而言,#interrupt-cells为3,它3个cell的具体含义kernel/Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt就有如下文字说明:

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)

PPI(Private peripheral interrupt)    SPI(Shared peripheral interrupt)

一个设备还可能用到多个中断号。对于ARM GIC而言,若某设备使用了SPI的168、169号2个中断,而言都是高电平触发,则该设备结点的interrupts属性可定义为:interrupts =<0 168 4>, <0 169 4>; 

4.dts引起BSP和driver的变更  

没有使用dts之前的BSP和driver 

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)

使用dts之后的driver

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)

 

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)

针对上面的dts,注意一下几点:

1).rtk_gpio_ctl_mlk这个是node的名字,自己可以随便定义,当然最好是见名知意,可以通过驱动程序打印当前使用的设备树节点

        printk(“now dts node name is %s\n”,pdev->dev.of_node->name);

2). compatible选项是用来和驱动程序中的of_match_table指针所指向的of_device_id结构里的compatible字段匹配的,只有dts里的compatible字段的名字和驱动程序中of_device_id里的compatible字段的名字一样,驱动程序才能进入probe函数

3).对于gpios这个字段,首先&rtk_iso_gpio指明了这个gpio是连接到的是rtk_iso_gpio,接着那个8是gpio number偏移量,它是以rtk_iso_gpiobase为基准的,紧接着那个0说明目前配置的gpio number 是设置成输入input,如果是1就是设置成输出output.最后一个字段1是指定这个gpio 默认为高电平,如果是0则是指定这个gpio默认为低电平

4).如果驱动里面只是利用compatible字段进行匹配进入probe函数,那么gpios 可以不需要,但是如果驱动程序里面是采用设备树相关的方法进行操作获取gpio  number,那么gpios这个字段必须使用。 gpios这个字段是由of_get_gpio_flags函数

默认指定的name.

获取gpio number的函数如下:

of_get_named_gpio_flags()

of_get_gpio_flags()    

注册i2c_board_info,指定IRQ等板级信息。

形如

[objc] 
view plain
 copy

  1. static struct i2c_board_info __initdata afeb9260_i2c_devices[] = {  
  2.       {  
  3.                I2C_BOARD_INFO(“tlv320aic23”0x1a),    
  4.       }, {  
  5.                I2C_BOARD_INFO(“fm3130”0x68),  
  6.      }, {  
  7.                I2C_BOARD_INFO(“24c64”0x50),  
  8.      }  
  9.  };  




 之类的i2c_board_info代码,目前不再需要出现,现在只需要把tlv320aic23、fm3130、24c64这些设备结点填充作为相应的I2C controller结点的子结点即可,类似于前面的

[objc] 
view plain
 copy

  1. i2c@1,0 {  
  2.    compatible = “acme,a1234-i2c-bus”;    
  3.    …    
  4.    rtc@58 {  
  5.        compatible = “maxim,ds1338”;  
  6.        reg = <58>;  
  7.        interrupts = < 7 3 >;  
  8.    };  
  9.   };   



 

Device Tree中的I2C client会透过I2C host驱动的probe()函数中调用of_i2c_register_devices(&i2c_dev->adapter);被自动展开。

 

5.常见的DTS 函数

Linux内核中目前DTS相关的函数都是以of_前缀开头的,它们的实现位于内核源码的drivers/of下面

 void __iomem*of_iomap(struct device_node *node, int index)

 通过设备结点直接进行设备内存区间的 ioremap(),index是内存段的索引。若设备结点的reg属性有多段,可通过index标示要ioremap的是哪一段,只有1段的情况,index为0。采用Device Tree后,大量的设备驱动通过of_iomap()进行映射,而不再通过传统的ioremap。

[objc] 
view plain
 copy

  1. int of_get_named_gpio_flags(struct device_node *np,const charchar *propname,  
  2.               int index, enum of_gpio_flags *flags)  
  3.   
  4. static inline int of_get_gpio_flags(structdevice_node *np, int index,  
  5.               enum of_gpio_flags *flags)  
  6. {                    
  7.               return of_get_named_gpio_flags(np, “gpios”, index,flags);  
  8. }  

从设备树中读取相关GPIO的配置编号和标志,返回值为 gpio number

6.DTC (device tree compiler)

     将.dts编译为.dtb的工具。DTC的源代码位于内核的scripts/dtc目录,在Linux内核使能了Device Tree的情况下,编译内核的时候主机工具dtc会被编译出来,对应scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”这一hostprogs编译target。
在Linux内核的arch/arm/boot/dts/Makefile中,描述了当某种SoC被选中后,哪些.dtb文件会被编译出来,如与VEXPRESS对应的.dtb包括:
 

[objc] 
view plain
 copy

  1. dtb-$(CONFIG_ARCH_VEXPRESS) += vexpress-v2p-ca5s.dtb \  
  2.          vexpress-v2p-ca9.dtb \  
  3.          vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb \  
  4.          vexpress-v2p-ca15_a7.dtb \  
  5.          xenvm-4.2.dtb  


在Linux下,我们可以单独编译Device Tree文件。当我们在Linux内核下运行make dtbs时,若我们之前选择了ARCH_VEXPRESS,上述.dtb都会由对应的.dts编译出来。因为arch/arm/Makefile中含有一个dtbs编译target项目。

##########################################################

  欢迎广大学子交流嵌入式和安卓开发

  aiku老师 微信号  :aiku868

   微信公众平台:aiku嵌入式视频教程创科之龙

   aiku老师QQ:1653687969

   技术解答QQ群:234945702

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)

##########################################################


版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/179536.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(1)
blank

相关推荐

  • SpringBoot2.0集成WebSocket,实现后台向前端推送信息

    SpringBoot2.0集成WebSocket,实现后台向前端推送信息什么是WebSocket?-初次接触WebSocket的人,都会问同样的问题:我们已经有了HTTP协议,为什么还需要另一个协议?它能带来什么好处?-答案很简单,因为HTTP协议有一个缺陷:***通信只能由客户端发起***,HTTP协议做不到服务器主动向客户端推送信息。https://github.com/moshowgame/spring-cloud-study/tree/master/spring-cloud-study-websocket

  • Pycharm怎么改背景颜色(超详细)「建议收藏」

    Pycharm怎么改背景颜色(超详细)「建议收藏」1.首先打开Pycharm,点击file(文件),在点击settings(设置)点击Editor(编辑器),点击ColorScheme(色彩方案),再点击ConsoleColors(控制台颜色)打开控制台颜色之后,看Scheme(方案),下拉找到你自己喜欢的颜色,在下面的框框里面可以看到你换好的颜色的样子,随后再点击OK。最后再点击yes,我们的背景颜色就换好了哈哈哈哈哈希望可…

  • 怎么理解JS Promise

    怎么理解JS Promise      由于昨天发了一篇关于setTimeout的文章,里面提到了Promise,那篇文章里没有解释Promise的用法和含义,因为昨天的我还没太懂Promise,所以没有在那篇文章继续解释Promise,然后今天的我总算是对Promise有所理解了,然后我来谈谈我学到的Promise的知识,因为是个人的理解,所以会不全面,请多包涵。一、何为Promise在MDNwebdo…

  • 串口调试助手fx2n_安信可串口调试助手

    串口调试助手fx2n_安信可串口调试助手安信可串口调试助手是由安信可官方出品的一款非常好用的串口调试工具,利用安信可串口调试助手可以实现电脑和模块之间的串口通信,非常方便,有需要可以下载使用。相关软件软件大小版本说明下载地址安信可串口调试助手是由安信可官方出品的一款非常好用的串口调试工具,利用安信可串口调试助手可以实现电脑和模块之间的串口通信,非常方便,有需要可以下载使用。功能介绍ESP8266的串口调试助手,下载即用,可以实现电脑和模…

  • Spring+Spring MVC+MyBatis_java的图书管理系统

    Spring+Spring MVC+MyBatis_java的图书管理系统资源下载:https://download.csdn.net/download/weixin_44893902/35123371练习点设计:添加、删除、修改一、语言和环境实现语言:JAVA语言。环境要求:MyEclipse/Eclipse+Tomcat+MySql。使用技术:Jsp+Servlet+JavaBean或SpringMVC+Spring+Mybatis。二、实现功能为了方便学校对图书进行管理,开发一套BS结构的图书信息管理系统,主要功能如下:首页默认.

  • Android开发之布局优化

    Android开发之布局优化

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号