简易旋转倒立摆及控制系统实现方案_自动旋转装置怎么做

简易旋转倒立摆及控制系统实现方案_自动旋转装置怎么做摘要本系统是基于TM4单片机来完成各项功能的,实现了一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图1所示。电动机A固定在支架B上,通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端,当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时,带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。其中系统的驱动采用了Mos管电机驱动;姿态获取通过角度传感器;控制部分采用PID算法,实现题目在角度等的精度要求和及时性;该系统通过串口通信来进行PID各参数的串口调

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。如果您正在找激活码,请点击查看最新教程,关注关注公众号 “全栈程序员社区” 获取激活教程,可能之前旧版本教程已经失效.最新Idea2022.1教程亲测有效,一键激活。

Jetbrains全系列IDE使用 1年只要46元 售后保障 童叟无欺

摘 要

本系统是基于TM4单片机来完成各项功能的,实现了一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图 1 所示。电动机 A 固定在支架 B 上,通过转轴 F驱动旋转臂 C 旋转。摆杆 E 通过转轴 D 固定在旋转臂 C 的一端,当旋转臂 C 在电动机 A 驱动下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E 在垂直于旋转臂 C 的平面作自由旋转。
其中系统的驱动采用了Mos管电机驱动;姿态获取通过角度传感器; 控制部分采用PID算法,实现题目在角度等的精度要求和及时性;该系统通过串口通信来进行PID各参数的串口调试工作;同时利用按键切换不同的模式。系统供电由12V电源适配器。
图 1  旋转倒立摆结构示意图
图 1 旋转倒立摆结构示意图

关键词:TM4单片机;MOS管电机驱动;角度传感器;PID算法;降压模块
在这里插入图片描述
风力摆乱入。。。

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/171017.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)


相关推荐

  • CDHD驱动器——ServoStudio配置高创伺服速度模式不转

    CDHD驱动器——ServoStudio配置高创伺服速度模式不转1.摘要速度模式(LED灯显示为0)时,电机不转,但是在位置模式(LED灯显示为8)却可以正常运转。2.设置设置commode=1,fbitprd=1,fbitidx=-3,modmode=

  • Python垃圾回收机制详解「建议收藏」

    Python垃圾回收机制详解「建议收藏」最近想了解一下Python的内存回收机制,特此来标记一下  平时在写代码的时候,关注的是写出能实现业务逻辑的代码,因为现在计算机的内存也比较宽裕,所以写程序的时候也就没怎么考虑垃圾回收这一方面的知识。俗话说,出来混总是要还的,所以既然每次都伸手向内存索取它的资源,那么还是需要知道什么时候以及如何把它还回去比较好。嘻嘻。  我们从三个方面来了解一下Python的垃圾回收机制。一、引用计数…

    2022年10月13日
  • 代码在线编辑工具_php代码编辑器安卓版

    代码在线编辑工具_php代码编辑器安卓版在线代码编辑器    在线编辑各种文本形式的源代码,如js,html,php等,要支持语法高亮,即时输入即时高亮。 我的初步想法是用一个来实现,就是类似于常见的在线网页编辑器,但是因为仅仅是需要代码编辑,所以,要控制只能输入文本,不能让用户插入图片啊链接啊等等东西,感觉比较难。 希望大家能够探讨一下如何实现。 Bespin

  • 特征向量、特征值以及降维方法(PCA、SVD、LDA)

    特征向量、特征值以及降维方法(PCA、SVD、LDA)

    2021年11月19日
  • pycharm调试远程主机_eclipse连接远程服务器

    pycharm调试远程主机_eclipse连接远程服务器1.首先下载pycharm专业版,路径自寻,这边就不细说了。(社区版不支持远程配置)2.获取服务器的IP和密码3.打开pycharm,点击菜单栏:工具tools—>部署deployment–>configuration点击左上方+号step1:与服务器建立连接点击…点击确定我们的需求是,在pycharm编译器下使用服务器运行代码。因此,与服务器建立连接后,我们需要将本地文件映射到服务器中(有一种镜像的感觉?)故需要在服务器创建一个文件存放要运行的代码。s

  • decltype用法_指针声明符

    decltype用法_指针声明符decltype操作符

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号