简易旋转倒立摆及控制系统实现方案_自动旋转装置怎么做

简易旋转倒立摆及控制系统实现方案_自动旋转装置怎么做摘要本系统是基于TM4单片机来完成各项功能的,实现了一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图1所示。电动机A固定在支架B上,通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端,当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时,带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。其中系统的驱动采用了Mos管电机驱动;姿态获取通过角度传感器;控制部分采用PID算法,实现题目在角度等的精度要求和及时性;该系统通过串口通信来进行PID各参数的串口调

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。如果您正在找激活码,请点击查看最新教程,关注关注公众号 “全栈程序员社区” 获取激活教程,可能之前旧版本教程已经失效.最新Idea2022.1教程亲测有效,一键激活。

Jetbrains全系列IDE使用 1年只要46元 售后保障 童叟无欺

摘 要

本系统是基于TM4单片机来完成各项功能的,实现了一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图 1 所示。电动机 A 固定在支架 B 上,通过转轴 F驱动旋转臂 C 旋转。摆杆 E 通过转轴 D 固定在旋转臂 C 的一端,当旋转臂 C 在电动机 A 驱动下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E 在垂直于旋转臂 C 的平面作自由旋转。
其中系统的驱动采用了Mos管电机驱动;姿态获取通过角度传感器; 控制部分采用PID算法,实现题目在角度等的精度要求和及时性;该系统通过串口通信来进行PID各参数的串口调试工作;同时利用按键切换不同的模式。系统供电由12V电源适配器。
图 1 旋转倒立摆结构示意图
图 1 旋转倒立摆结构示意图

关键词:TM4单片机;MOS管电机驱动;角度传感器;PID算法;降压模块
在这里插入图片描述
风力摆乱入。。。

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/171017.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)
blank

相关推荐

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号