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第1步，查看官方ESP-Drone无人机ESP32-S2-WROVER模块的参考设计原理图
第二步，用KiCAD绘制ESP32-S2-WROVER模块及周边电路。
1、如图2-1所示，从KiCAD的原理图符号库中直接调出ESP32-S2-WROVER的原理图符号。注意，在安装KiCAD软件后，它的原理图符号库中已经有ESP32-S2-WROVER的原理图符号，可以直接调用，对于没有的原理图符号，可以进行自己创建。
2、如图2-2所示，给ESP32-S2-WROVER模块添加+3.3V供电电源，注意，标准的KiCAD的原理图符号库中并没有ESP_VDD33电源原理图符号，请自行复制一个电源符号到自己的库中，并将其改名为ESP_VDD33。
3、如图2-3所示，给ESP32-S2-WROVER模块添加地线。从参考设计的原理图中，可以发现地线引脚有4个引脚：1、26、42、43，而从KiCAD原理图符号库中调出的ESP32-S2-WROVER模块符号却只有一个地线引脚，用KiCAD的原理图符号编辑工具打开符号ESP32-S2-WROVER模块后，发现引脚1、26、42、43被放置在了同一位置，并且引脚26、42、43被设置成为了不可见模式。所以虽然从表面上看只给引脚1添加了地线，实际上引脚26、42、43也被接到了地线。
·4、如图2-4所示，绘制模块所有的端口配置功能。
5、如图2-5所示，绘制模块电源端滤波电路，该滤波电路由磁珠FB1、电容C2、电容C3组成，可对电源端的高频干扰和电源的波动起到一定的抑制作用。
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6、如图2-6所示，绘制模块的使能电路，模块的使能电路由电阻R1、电容C1组成。
7、如图2-7所示，绘制2组I2C总线的上拉电阻，在官方的参考设计中使用了10K的上拉电阻，但在大部分的类似参考设计中一般采用2.2K的上拉电阻，这一点需要注意一下。
8、如图2-8所示，绘制串口0引脚的上拉电阻，不过在一般的串口通信设计中，一般不需要这二个上拉电阻，但既然官方参考设计使用了上拉电阻，那么就暂时保留这二个上拉电阻，在实际调试的过程中再考虑是否要装上这二个电阻。
9、如图2-9，对引脚23、23做一个USB端口和摄像头接口复用的兼容设计。ESP32系列芯片在其芯片内部集成一个USB-JTAG调试接口，在官方的参考设计中并没有使用此USB接口的功能JTAG调试功能，在这里先做一个预留设计，为后续使用USB-JTAG功能预留一个选项。
至此，针对ESP32-S2-WROVER模块的周边电路设计的第一个任务已经设计完成了，本次设计大约花费约2.5小时。
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