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你之前考研复试还是用UAV来说无人机，现在知道用什么单词了吧。
所以看到XTDrone
https://mp.weixin.qq.com/s/yU_xj8bMAASm8cIZnn2iZw
看到Dronekit
https://blog.csdn.net/hz770495569?t=1
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