GoogLeNet网络结构详解与模型的搭建[通俗易懂]

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首先给出三个链接：

1. GoogLeNet网络结构详解视频

2. 使用pytorch搭建GoogLeNet网络并训练

3. 使用tensorflow搭建GoogLeNet网络并训练

GoogLeNet在2014年由Google团队提出（与VGG网络同年，注意GoogLeNet中的L大写是为了致敬LeNet），斩获当年ImageNet竞赛中Classification Task (分类任务) 第一名。原论文名称是《Going deeper with convolutions》，下面是该网络的缩略图，由于原论文提供的图太大，我将原图放在博文的最后。

GoogLeNet网络结构详解与模型的搭建[通俗易懂]

首先说说该网络中的亮点：

（1）引入了Inception结构（融合不同尺度的特征信息）

（2）使用1×1的卷积核进行降维以及映射处理（虽然VGG网络中也有，但该论文介绍的更详细）

（3）添加两个辅助分类器帮助训练

（4）丢弃全连接层，使用平均池化层（大大减少模型参数，除去两个辅助分类器，网络大小只有vgg的1/20）

接着我们来分析一下Inception结构：

左图呢，是论文中提出的inception原始结构，右图是inception加上降维功能的结构。

先看左图，inception结构一共有4个分支，也就是说我们的输入的特征矩阵并行的通过这四个分支得到四个输出，然后在在将这四个输出在深度维度（channel维度）进行拼接得到我们的最终输出（注意，为了让四个分支的输出能够在深度方向进行拼接，必须保证四个分支输出的特征矩阵高度和宽度都相同）。

分支1是卷积核大小为1×1的卷积层，stride=1，

分支2是卷积核大小为3×3的卷积层，stride=1，padding=1（保证输出特征矩阵的高和宽和输入特征矩阵相等），

分支3是卷积核大小为5×5的卷积层，stride=1，padding=2（保证输出特征矩阵的高和宽和输入特征矩阵相等），

分支4是池化核大小为3×3的最大池化下采样，stride=1，padding=1（保证输出特征矩阵的高和宽和输入特征矩阵相等）。

再看右图，对比左图，就是在分支2，3，4上加入了卷积核大小为1×1的卷积层，目的是为了降维，减少模型训练参数，减少计算量，下面我们看看1×1的卷积核是如何减少训练模型参数的。同样是对一个深度为512的特征矩阵使用64个大小为5×5的卷积核进行卷积，不使用1×1卷积核进行降维话一共需要819200个参数，如果使用1×1卷积核进行降维一共需要50688个参数，明显少了很多。

每个卷积层的卷积核个数如何确定呢，下面是原论文中给出的参数列表，对于我们搭建的Inception模块，所需要使用到参数有#1×1, #3x3reduce, #3×3, #5x5reduce, #5×5, poolproj，这6个参数，分别对应着所使用的卷积核个数。

下面这幅图是我将Inception模块所使用到的参数信息标注在每个分支上，其中#1×1对应着分支1上1×1的卷积核个数，#3x3reduce对应着分支2上1×1的卷积核个数，#3×3对应着分支2上3×3的卷积核个数，#5x5reduce对应着分支3上1×1的卷积核个数，#5×5对应着分支3上5×5的卷积核个数，poolproj对应着分支4上1×1的卷积核个数。