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TMOD:定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器,但只能使用字节寻址,其字节地址为89H。
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
GATE |
C/T |
M1 |
M0 |
GATE |
C/T |
M1 |
M0 |
D0~D3为T0定时/计数器的设置,D4~D7为T1定时/计数器的设置 。
GATE :为门控位,GATE=0时,只要在编写程序时,使TCON中的TRO或TR1为1,就可以启动定时器/计数器工作。
GATE=1时,不仅要在编写程序时,使TCON中的TRO或TR1为1,且需要外部引脚也为高电平,才能工作。
C/T :定时/计数模式切换,C/T=0时为定时模式,C/T=1时为计数模式。
M1,M0:用来选择定时计/计数器的工作方式,一般使用都是采用16位的计时计数器。
M1 |
M0 |
工作模式 |
说明 |
0 |
0 |
0 |
13位计时计数器 (8192) |
0 |
1 |
1 |
16位计时计数器 (65536) |
1 |
0 |
2 |
8位计时计数器,可自动重新载入计数值 (256) |
1 |
1 |
3 |
当成两组独立的8位计时器(256,T0和T1不能同时用) |
TCON:控制寄存器,作用是控制定时器的启、停,标志定时器溢出和中断情况。
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
TF1 |
TR1 |
TF0 |
TR0 |
IE1 |
IT1 |
IE0 |
IT0 |
TF1 :TF1=1表示T1有中断产生。(Timer Flag,定时器标志位)
TR1 :TR1=1表示T1开始运行。(单片机中T0引脚,需要高低电平的驱动)
TF0 :TF0=1表示T0有中断产生。
TR0 :TR0=1表示T0开始运行。(单片机中T1引脚,需要高低电平的驱动)
IE1 :IE1=1表示INT1有中断产生。
IT1 :IT1=1表示INT1为下降沿触发,IT1=0表示INT1为低电平触发。
IE0 :IE0=1表示INT0有中断产生。
IT0 :IT0=1表示INT0为下降沿(负跳变)触发,IT0=0表示INT0为低电平触发。
中断允许寄存器 IE (A8H)
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
EA |
— |
ET2 |
ES |
ET1 |
EX1 |
ET0 |
EX0 |
EA :整体中断允许位;EA=1允许中断。
ET2 :T2中断允许位;ET2=1允许中断(S52才有)。
ES :串行中断允许位;ES=1允许中断。
ET1 :T1中断允许位;ET1=1允许中断。
EX1 :INT1中断允许位;EX1=1允许中断。
ET0 :T0中断允许位;ET0=1允许中断。
EX0 :INT0中断允许位;EX0=1允许中断。
在程序中,通过设订两个8位寄存器中TH与TL的值,来决定定时值和计数值。TH与TL的计算过程如下:
假设定时器的时间常数为X,定时器的位数为N
定时时间T=(2的N次方-X)12/单片机晶振频率 (例如11.0592MHZ的振荡器频率F=1/11.0592)
N为定时器的工作方式(关于定时/计数器的4中工作方式,以下会有具体介绍):
方式0时,N=13(此为TH为8位,TL为5位)
方式1时,N=16(此为TH为8位,TL为8位)
方式2时,N=8(此为TH为8位,TL为0位)
方式3时,N=8(此为TH为8位,TL为8位,只适用于T0,且T0被分成两个独立的8位计数器TH与TL)
根据定时时间和工作方式,通过公式:定时时间T=(2的N次方-X)12/单片机晶振频率,计算出时间常数X
把X转换成二进制数,高8位送给TH1,低8位送给TL1,就可以启动定时器开始定时了。
定时器的3种工作方式图解:
工作方式0:
工作方式1:
工作方式2:
工作方式3:
总结定时器的操作步骤如下:
1.选择工作方式(设置M0,M1的值)
2.选择控制方式GATE(为0是只要软件设定好参数即可,为1则需要软件设定参数,且定时器/计数器的中断引脚需要为高电平)
3.确定定时器的工作模式,是定时模式还是计数模式 C/T.
4.给定时器设初值(设置THX与TLX)
5.开启定时器中断(设置ET0或ET1)
6.开启总中断(设置EA的值)
7.定时器/计数器的选择T0/T1(设置TR1或TR0的值)
例:设置一个LED灯每500ms的评率闪烁
#include<reg52.h> sbit led = P1^0; int i = 0; void timer1_init() { TMOD = 0x10; //定时器0选择工作方式1 TH1 = 0x4C; //设置初始值,定时50ms TL1 = 0x00; EA = 1; //打开总中断 ET1 = 1; //打开定时器0中断 TR1 = 1; //启动定时器0 } void main() { led = 1; timer1_init();//定时器1的初始化 while(1) { if(i==10) { led = ~led; i = 0; //注意i需要零 } } } void timer1() interrupt 3 { TH1 = 0x4C; //设置初始值,定时50ms TL1 = 0x00; i++; }
c51单片机中断程序中的interrupt1,2,3是由什么决定的?
interruput X 语句 X是中断标号 计算公式是 :(地址-3)/8=中断标号,其中“地址”*/
指的是 中断服务程序 的入口地址,比如:
外部中断0,入口地址为0003H,对应的中断标号为0
外部中断1,入口地址为0013H(十进制为19),对应中断标号为2
定时器0中断,入口地址为000BH(十进制为11),对应中断标号为1
定时器1中断,入口地址为001BH(十进制为27),对应标号为3
串口中断,入口地址为0023H(十进制为35),对应中断标号4
入口地址在数据手册里有
https://zhidao.baidu.com/question/365087067.html
由TL0的低5位(高3位未用)和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位,TH0溢出时,置位TCON中的TF0标志,向CPU发出中断请求。由TL0的低5位(高3位未用)和TH0的8位组成。TL0的低5位出时向TH0进位,TH0溢出时,置位TCON中的TF0标志,向CPU发出中断请求。,由TL0的低5位(高3位未用)和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位,TH0溢出时,置位TCON中的TF0
http://www.21ic.com/jichuzhishi/mcu/timer/2018-04-23/758372.html
6.STC89C52RC单片机定时器示例代码2:
问:在中断函数里为什么要重新赋初值呢?TH0 = XX,TL0 =XX?
因为进入中断,其值减为0,如果不重装初值,下次计数值就是65535,而不TH0 << 8 | TL0 ,比如上图中的922.
https://zhidao.baidu.com/question/178452295.html
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TH0 ,TL0怎么算:
比如计时10毫秒,10ms= 10000ms / 1.085 (机器周期)= 9216 次,意思就是当机器运行9216次 就为10ms
65535 (16位最大计数值) – 9216 = 56319 ,换成 16进制=0xDBFF ,分别赋值给TH0=0xDB, TL0 =0xFF
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机器周期怎么算?
51单片机而言,一个机器周期等于12个晶振的周期。公式就是:12/fsoc
12/11.0592 =1.085(约等于) , 11.0592是晶振频率
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波特率=(2SMOD / 32) * T1溢出率
溢出速率=(计数速率)/(256-TH1初值)
溢出速率=fosc/[12*(256-TH1初值)]
11.0592M
9600=(2÷32)×((11.0592M/12)/(256-TH1))
9600 = 0.0625 * (11059200/ 12)/(256-TH1))
9600 = 57600/(256-TH1))
(256-TH1)) = 57600/9600
(256-TH1)) = 6
TH1 = 256- 6
TH1=250
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以下转自:https://blog.csdn.net/lile777/article/details/45719283?utm_source=blogxgwz3
当SMOD=1时,K=2,波特率加倍,公式为: 波特率=K×11059200/32×12×(256-TH1) 所以,TH1=0xfa=256-(2×11059200/384×波特率) 其中波特率为9600 这时,及时令TH1=0xff,所得波特率最大只能为57600,也就是说,这样无法得到115200的波特率。。。 这样就只有采用其他方法了: 1、换晶振,用22.1184M晶振,在TH1=0xff时,刚好可以产生115200波特率。 2、采用6个时钟周期的单片机(换单片机啊。。。) 3、增强型51单片机有定时器2!(幸好偶用的是增强型。。。) 就用第三种方法啦!这时的波特率公式如下: 波特率=11059200 / { 32×[65536-(RCAP2H,RCAP2L)] } 其中的RCAP2H,RCAP2L为自动重装值,由上式得: RCAP2H,RCAP2L=65536-11059200 / (32×波特率) 这样得波特率为115200时,RCAP2H,RCAP2L=0xff,0xfd,初始化程序如下: void init_com( void ) { SCON=0x50; //串口工作方式1,8位UART,波特率可变 TH2=0xFF; TL2=0xFD; //波特率:115200 晶振=11.0592MHz RCAP2H=0xFF; RCAP2L=0xFD; //16位自动再装入值 /*****************/ TCLK=1; RCLK=1; C_T2=0; EXEN2=0; //波特率发生器工作方式 /*****************/ TR2=1 ; //定时器2开始 } OK! 这样就实现用51单片机+11.0592的晶振,产生115200的波特率了
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